CN117231693B - 一种大扭矩输出星轮减速机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大扭矩输出星轮减速机，涉及星轮减速机领域，包括电机和连接块本体，所述电机的上端与所述连接块本体的下端相固定，所述连接块本体的上端固定安装有上盖，所述连接块本体的上端设置有多个部件二，所述连接块本体的上端设置有多个部件三，多个所述部件二和多个所述部件三交错设置在所述上盖的内部，所述连接块本体的上端固定安装有部件一，所述连接块本体的上端设置有部件四，所述部件三包括齿轮二，所述齿轮二的下端固定安装有连接板。本发明中，通过部件三和部件二之间的配合关系使得在安装减速机时，可根据机械运动实际需求来调整部件三的数量，增加部件三的数量可降低输出端的速度，提高扭矩。

Description

一种大扭矩输出星轮减速机

技术领域

本发明涉及星轮减速机领域，具体为一种大扭矩输出星轮减速机。

背景技术

星轮减速器是一种采用内啮合的齿轮传动装置，通常称为星轮减速器或行星减速机，是现代化工业生产生活中应用最广泛的传达设备之一，常用于汽车、物流、船舶、石化等轻、重工业设备上，在重载、连续传动领域上有更好的效果，现有的星轮减速机的减速倍率固定，适用范围较低，且由于减速倍率较低，扭矩较低。

现有技术中，如中国专利号为：CN113915297A的“双星齿轮减速机”，主星型齿轮组和从星型齿轮组，行星中距相同，两组星型齿轮组于太阳齿轮中心轴同轴并列，主太阳齿轮和从太阳齿轮与中心轴紧固连接，同心同角速度转动，主内啮齿轮固定不动，行星架与太阳齿轮中心轴同心，可以在行星齿轮中心轴推动下绕太阳齿轮中心轴转动，主太阳齿轮为输入轴齿轮，从内啮齿轮为输出轴齿轮。

但现有技术中，星轮减速机内部的太阳齿轮和行星齿轮的数量固定，使得减速机的减速倍率固定，因此减速机的适用范围较低，且减速机的扭矩较低，产生的扭转力有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大扭矩输出星轮减速机，以解决上述背景技术提出的星轮减速机内部的太阳齿轮和行星齿轮的数量固定，使得减速机的减速倍率固定，因此减速机的适用范围较低，且减速机的扭矩较低，产生的扭转力有限的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大扭矩输出星轮减速机，包括电机和连接块本体，所述电机的上端与所述连接块本体的下端相固定，所述连接块本体的上端固定安装有上盖，所述连接块本体的上端设置有多个部件二，所述连接块本体的上端设置有多个部件三，多个所述部件二和多个所述部件三交错设置在所述上盖的内部，所述连接块本体的上端固定安装有部件一，所述连接块本体的上端设置有部件四，所述部件三包括齿轮二，所述齿轮二的下端固定安装有连接板，所述连接板的下端固定安装有三个转动杆，所述连接板的外侧设置有上限位盖，所述上限位盖的下端固定安装有下限位盖，所述下限位盖和上限位盖之间设置有固定环，所述上限位盖和所述下限位盖的外侧均开设有多个圆形卡槽，所述固定环的内壁开设有齿槽二，所述齿槽二的内壁啮合有三个齿槽一，三个所述齿槽一的一侧均啮合有行星齿轮，所述行星齿轮的上端贯穿开设有太阳齿轮，多个所述齿轮二的外侧分别与多个所述太阳齿轮的内部啮合。

优选的，所述部件二包括连接块三，所述连接块三的内部固定连接有限位环一，所述限位环一的上端与一个所述固定环的上端相接触，所述限位环一的下端与另一个所述固定环的上端相接触，所述限位环一的内部固定安装有多个圆形卡块二，多个圆形卡块二的外侧分别与多个所述圆形卡槽的内壁卡接，所述连接块三的上端开设有多个方形卡槽二，所述连接块三的下端固定安装有多个方形卡块一，多个方形卡块一的外侧分别与多个所述方形卡槽二的内部相匹配。

优选的，所述连接块三的外侧转动连接有转动环，所述转动环的外侧固定连接有多个梯形块，所述连接块三的外侧固定安装有多个固定块，多个所述固定块的内部均与所述转动环的外侧滑动连接，所述连接块三的外侧开设有多个圆槽，多个所述圆槽的内部均滑动连接有滑块，多个所述滑块的一侧均贯穿开设有通孔，多个所述通孔的内部均与所述转动环的外侧滑动连接，多个所述滑块的一端分别位于所述方形卡块一的内部。

优选的，所述部件一包括连接块二，所述连接块二的上端开设有多个方形卡槽一，多个所述方形卡槽一的内部分别与多个方形卡块一的外侧相匹配。

优选的，所述连接块本体包括连接块一，所述连接块一的内部转动连接有轴承座，所述轴承座的上端固定安装有齿轮一，所述齿轮一的外侧与一个所述齿槽二的内部啮合。

优选的，所述部件四包括连接块四，所述连接块四的内部转动连接有输出轴，所述输出轴的下端开设有齿槽三。

优选的，三个所述转动杆的外侧分别与三个所述齿槽一的内部相固定，所述固定环的外侧固定连接有限位环二，所述限位环二位于所述上限位盖和所述下限位盖之间。

优选的，所述连接块二的内部固定连接有多个圆形卡块一，多个所述圆形卡块一的外侧分别与多个所述圆形卡槽的内部相匹配。

优选的，所述固定块的内部固定安装有弹簧，所述弹簧的一端与所述滑块的一端相固定。

优选的，所述连接块四的下端固定安装有多个方形卡块二，多个所述方形卡块二的外侧分别与多个所述方形卡槽二的内部相匹配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过部件三和部件二之间的配合关系使得在安装减速机时，可根据机械运动实际需求来调整部件三的数量，增加部件三的数量可降低输出端的速度，提高扭矩。

2、本发明中，通过圆形卡槽与圆形卡块一之间的配合，使得在安装部件一时，可使部件一的多个圆形卡块一卡接在多个圆形卡槽的内部，之后可使部件一带动此部件三一起旋转，并将部件一的下端与连接块本体的上端相固定，在安装部件二时，部件二的多个方形卡块一卡进多个方形卡槽一或多个方形卡槽二的内部时，多个圆形卡块二刚好卡进多个圆形卡槽的内部，从而将多个部件三固定在部件一的内部或多个部件二的内部。

3、本发明中，通过转动环和梯形块的设置，使得在将多个方形卡块一或多个方形卡块二卡进多个方形卡槽二之后，可旋转转动环，使转动环带动多个梯形块旋转，使得梯形块从弹簧的内部运动至弹簧的一侧，此时梯形块不再位于通孔的内部，弹簧释放弹性势能，推动滑块在圆槽的内部向里滑动，并将方形卡块一固定在方形卡块一的内部，达到快速安装的效果，在进行拆卸时，可旋转转动环，使转动环带动梯形块运动至弹簧的内部，在梯形块运动至弹簧的内部的过程中，梯形块位于通孔内部的部分也会逐渐增加，对通孔的内壁造成挤压，并带动滑块向外运动，使滑块不再位于方形卡槽二的内部，方便拆卸。

附图说明

图1为本发明一种大扭矩输出星轮减速机的立体结构示意图；

图2为本发明一种大扭矩输出星轮减速机的内部结构示意图；

图3为本发明一种大扭矩输出星轮减速机的爆炸结构示意图；

图4为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件三的爆炸结构示意图；

图5为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件二的立体结构示意图；

图6为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件二的爆炸结构示意图；

图7为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件二的使用时的立体结构示意图；

图8为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件二和部件三的连接关系示意图；

图9为图8中A处的放大结构示意图；

图10为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中连接块本体的内部结构示意图；

图11为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件一的立体结构示意图；

图12为本发明一种大扭矩输出星轮减速机中部件四的内部结构示意图。

图中：1、电机；2、连接块本体；201、连接块一；202、轴承座；203、齿轮一；3、上盖；4、部件一；401、连接块二；402、方形卡槽一；403、圆形卡块一；5、部件二；501、连接块三；502、限位环一；503、圆形卡块二；504、方形卡槽二；505、转动环；506、梯形块；507、固定块；508、方形卡块一；509、圆槽；510、滑块；511、通孔；512、弹簧；6、部件三；601、齿轮二；602、连接板；603、转动杆；604、上限位盖；605、下限位盖；606、圆形卡槽；607、固定环；608、限位环二；609、齿槽一；610、行星齿轮；611、太阳齿轮；612、齿槽二；7、部件四；701、输出轴；702、连接块四；703、齿槽三；704、方形卡块二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：参照图1-12所示：一种大扭矩输出星轮减速机，包括电机1和连接块本体2，电机1的上端与连接块本体2的下端相固定，连接块本体2的上端固定安装有上盖3，连接块本体2的上端设置有多个部件二5，连接块本体2的上端设置有多个部件三6，多个部件二5和多个部件三6交错设置在上盖3的内部，连接块本体2的上端固定安装有部件一4，连接块本体2的上端设置有部件四7，部件三6包括齿轮二601，齿轮二601的下端固定安装有连接板602，连接板602的下端固定安装有三个转动杆603，连接板602的外侧设置有上限位盖604，上限位盖604的下端固定安装有下限位盖605，下限位盖605和上限位盖604之间设置有固定环607，上限位盖604和下限位盖605的外侧均开设有多个圆形卡槽606，固定环607的内壁开设有齿槽二612，齿槽二612的内壁啮合有三个齿槽一609，三个齿槽一609的一侧均啮合有行星齿轮610，行星齿轮610的上端贯穿开设有太阳齿轮611，多个齿轮二601的外侧分别与多个太阳齿轮611的内部啮合，部件一4包括连接块二401，连接块二401的上端开设有多个方形卡槽一402，多个方形卡槽一402的内部分别与多个方形卡块一508的外侧相匹配，连接块本体2包括连接块一201，连接块一201的内部转动连接有轴承座202，轴承座202的上端固定安装有齿轮一203，齿轮一203的外侧与一个齿槽二612的内部啮合，三个转动杆603的外侧分别与三个齿槽一609的内部相固定，固定环607的外侧固定连接有限位环二608，限位环二608位于上限位盖604和下限位盖605之间，连接块二401的内部固定连接有多个圆形卡块一403，多个圆形卡块一403的外侧分别与多个圆形卡槽606的内部相匹配。

本实施例中，在安装减速机时，将连接块本体2的下端与工作台接触，便于将减速机的多个构件一层一层地安装，之后将一个部件三6安装在连接块本体2的内部，使齿轮一203的外侧与太阳齿轮611的内部卡接，再将部件一4置于此部件三6的上方，将部件一4的下端与连接块本体2的上端相固定，之后在部件一4的上端安装第二个部件三6，使第一个部件三6的齿轮二601卡进第二个太阳齿轮611的内部，之后在部件一4的上端安装第一个部件二5，使部件二5的多个方形卡块一508卡进多个方形卡槽一402的内部，此时部件二5的多个圆形卡块二503刚好卡进多个圆形卡槽606的内部，从而使得第二个部件三6被固定在部件一4和部件二5之间，如此反复，可将多个部件三6首尾相连，并将多个部件三6固定在部件一4或多个部件二5的内部，最后将部件四7的下端部件二5的上端固定，并根据部件四7和连接块本体2之间的距离，选定不同规格的上盖3，完成了减速机的装配，使得在装配减速机时，可根据实际需要对减速机的部件三6的数量进行控制，并提高减速机的扭矩。

实施例二：图4、图5、图6和图8所示，部件二5包括连接块三501，连接块三501的内部固定连接有限位环一502，限位环一502的上端与一个固定环607的上端相接触，限位环一502的下端与另一个固定环607的上端相接触，限位环一502的内部固定安装有多个圆形卡块二503，多个圆形卡块二503的外侧分别与多个圆形卡槽606的内壁卡接，连接块三501的上端开设有多个方形卡槽二504，连接块三501的下端固定安装有多个方形卡块一508，多个方形卡块一508的外侧分别与多个方形卡槽二504的内部相匹配，部件四7包括连接块四702，连接块四702的内部转动连接有输出轴701，输出轴701的下端开设有齿槽三703，连接块四702的下端固定安装有多个方形卡块二704，多个方形卡块二704的外侧分别与多个方形卡槽二504的内部相匹配。

本实施例中，在安装部件一4时，使部件一4置于部件三6的上端，并旋转部件一4，使部件一4的多个圆形卡块一403卡接在多个圆形卡槽606的内部，之后可使部件一4带动此部件三6一起旋转，并将部件一4的下端与连接块本体2的上端相固定，在安装部件二5时，部件二5的多个方形卡块一508卡进多个方形卡槽一402或多个方形卡槽二504的内部时，多个圆形卡块二503刚好卡进多个圆形卡槽606的内部，从而将多个部件三6固定在部件一4的内部或多个部件二5的内部。

实施例三：根据图6、图8和图9所示，连接块三501的外侧转动连接有转动环505，转动环505的外侧固定连接有多个梯形块506，连接块三501的外侧固定安装有多个固定块507，多个固定块507的内部均与转动环505的外侧滑动连接，连接块三501的外侧开设有多个圆槽509，多个圆槽509的内部均滑动连接有滑块510，多个滑块510的一侧均贯穿开设有通孔511，多个通孔511的内部均与转动环505的外侧滑动连接，多个滑块510的一端分别位于方形卡块一508的内部，固定块507的内部固定安装有弹簧512，弹簧512的一端与滑块510的一端相固定。

本实施例中，在将多个方形卡块一508或多个方形卡块二704卡进多个方形卡槽二504之后，可旋转转动环505，使转动环505带动多个梯形块506旋转，使得梯形块506从弹簧512的内部运动至弹簧512的一侧，此时梯形块506不再位于通孔511的内部，弹簧512释放弹性势能，推动滑块510在圆槽509的内部向里滑动，并将方形卡块一508固定在方形卡块一508的内部，达到快速安装的效果，在进行拆卸时，可旋转转动环505，使转动环505带动梯形块506运动至弹簧512的内部，在梯形块506运动至弹簧512的内部的过程中，梯形块506位于通孔511内部的部分也会逐渐增加，对通孔511的内壁造成挤压，并带动滑块510向外运动，使滑块510不再位于方形卡槽二504的内部，方便拆卸。

本装置的使用方法及工作原理：在安装减速机时，将连接块本体2的下端与工作台接触，便于将减速机的多个构件一层一层地安装，之后将一个部件三6安装在连接块本体2的内部，使齿轮一203的外侧与太阳齿轮611的内部卡接，再将部件一4置于此部件三6的上方，并旋转部件一4，使部件一4的多个圆形卡块一403卡接在多个圆形卡槽606的内部，之后可使部件一4带动此部件三6一起旋转，并将部件一4的下端与连接块本体2的上端相固定，之后在部件一4的上端安装第二个部件三6，使第一个部件三6的齿轮二601卡进第二个太阳齿轮611的内部，之后在部件一4的上端安装第一个部件二5，使部件二5的多个方形卡块一508卡进多个方形卡槽一402的内部，此时部件二5的多个圆形卡块二503刚好卡进多个圆形卡槽606的内部，从而使得第二个部件三6被固定在部件一4和部件二5之间，如此反复，可将多个部件三6首尾相连，并将多个部件三6固定在部件一4或多个部件二5的内部，最后将部件四7的下端部件二5的上端固定，并根据部件四7和连接块本体2之间的距离，选定不同规格的上盖3，完成了减速机的装配，使得在装配减速机时，可根据实际需要对减速机的部件三6的数量进行控制，并提高减速机的扭矩，在将多个方形卡块一508或多个方形卡块二704卡进多个方形卡槽二504之后，可旋转转动环505，使转动环505带动多个梯形块506旋转，使得梯形块506从弹簧512的内部运动至弹簧512的一侧，此时梯形块506不再位于通孔511的内部，弹簧512释放弹性势能，推动滑块510在圆槽509的内部向里滑动，并将方形卡块一508固定在方形卡块一508的内部，达到快速安装的效果，在进行拆卸时，可旋转转动环505，使转动环505带动梯形块506运动至弹簧512的内部，在梯形块506运动至弹簧512的内部的过程中，梯形块506位于通孔511内部的部分也会逐渐增加，对通孔511的内壁造成挤压，并带动滑块510向外运动，使滑块510不再位于方形卡槽二504的内部，方便拆卸，减速机安装完成后，可将减速机安装在电机1的输出端，开启电机1，电机1的输出端带动齿轮一203做顺时针旋转，齿轮一203会带动一个行星齿轮610做顺时针旋转，进而带动行星齿轮610外侧的三个齿槽一609做逆时针旋转，并同时带动三个齿槽一609绕着行星齿轮610做顺时针运动，进而带动连接板602和齿轮二601做顺时针运动，齿轮二601会带动另一个行星齿轮610做顺时针运动，如此反复，完成了减速效果，增加了扭矩。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大扭矩输出星轮减速机，包括电机（1）和连接块本体（2），其特征在于：所述电机（1）的上端与所述连接块本体（2）的下端相固定，所述连接块本体（2）的上端固定安装有上盖（3），所述连接块本体（2）的上端设置有多个部件二（5），所述连接块本体（2）的上端设置有多个部件三（6），多个所述部件二（5）和多个所述部件三（6）交错设置在所述上盖（3）的内部，所述连接块本体（2）的上端固定安装有部件一（4），所述连接块本体（2）的上端设置有部件四（7），所述部件三（6）包括齿轮二（601），所述齿轮二（601）的下端固定安装有连接板（602），所述连接板（602）的下端固定安装有三个转动杆（603），所述连接板（602）的外侧设置有上限位盖（604），所述上限位盖（604）的下端固定安装有下限位盖（605），所述下限位盖（605）和上限位盖（604）之间设置有固定环（607），所述上限位盖（604）和所述下限位盖（605）的外侧均开设有多个圆形卡槽（606），所述固定环（607）的内壁开设有齿槽二（612），所述齿槽二（612）的内壁啮合有三个齿槽一（609），三个所述齿槽一（609）的一侧均啮合有行星齿轮（610），所述行星齿轮（610）的上端贯穿开设有太阳齿轮（611），多个所述齿轮二（601）的外侧分别与多个所述太阳齿轮（611）的内部啮合；所述部件二（5）包括连接块三（501），所述连接块三（501）的内部固定连接有限位环一（502），所述限位环一（502）的上端与一个所述固定环（607）的上端相接触，所述限位环一（502）的下端与另一个所述固定环（607）的上端相接触，所述限位环一（502）的内部固定安装有多个圆形卡块二（503），多个圆形卡块二（503）的外侧分别与多个所述圆形卡槽（606）的内壁卡接，所述连接块三（501）的上端开设有多个方形卡槽二（504），所述连接块三（501）的下端固定安装有多个方形卡块一（508），多个方形卡块一（508）的外侧分别与多个所述方形卡槽二（504）的内部相匹配；

连接块三（501）的外侧转动连接有转动环（505），所述转动环（505）的外侧固定连接有多个梯形块（506），所述连接块三（501）的外侧固定安装有多个固定块（507），多个所述固定块（507）的内部均与所述转动环（505）的外侧滑动连接，所述连接块三（501）的外侧开设有多个圆槽（509），多个所述圆槽（509）的内部均滑动连接有滑块（510），多个所述滑块（510）的一侧均贯穿开设有通孔（511），多个所述通孔（511）的内部均与所述转动环（505）的外侧滑动连接，多个所述滑块（510）的一端分别位于所述方形卡块一（508）的内部；

所述固定块（507）的内部固定安装有弹簧（512），所述弹簧（512）的一端与所述滑块（510）的一端相固定。

2.根据权利要求1所述的一种大扭矩输出星轮减速机，其特征在于：所述部件一（4）包括连接块二（401），所述连接块二（401）的上端开设有多个方形卡槽一（402），多个所述方形卡槽一（402）的内部分别与多个方形卡块一（508）的外侧相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种大扭矩输出星轮减速机，其特征在于：所述连接块本体（2）包括连接块一（201），所述连接块一（201）的内部转动连接有轴承座（202），所述轴承座（202）的上端固定安装有齿轮一（203），所述齿轮一（203）的外侧与一个所述齿槽二（612）的内部啮合。

4.根据权利要求1所述的一种大扭矩输出星轮减速机，其特征在于：所述部件四（7）包括连接块四（702），所述连接块四（702）的内部转动连接有输出轴（701），所述输出轴（701）的下端开设有齿槽三（703）。

5.根据权利要求1所述的一种大扭矩输出星轮减速机，其特征在于：三个所述转动杆（603）的外侧分别与三个所述齿槽一（609）的内部相固定，所述固定环（607）的外侧固定连接有限位环二（608），所述限位环二（608）位于所述上限位盖（604）和所述下限位盖（605）之间。

6.根据权利要求2所述的一种大扭矩输出星轮减速机，其特征在于：所述连接块二（401）的内部固定连接有多个圆形卡块一（403），多个所述圆形卡块一（403）的外侧分别与多个所述圆形卡槽（606）的内部相匹配。

7.根据权利要求4所述的一种大扭矩输出星轮减速机，其特征在于：所述连接块四（702）的下端固定安装有多个方形卡块二（704），多个所述方形卡块二（704）的外侧分别与多个所述方形卡槽二（504）的内部相匹配。