CN214734202U - 一种用于agv叉车的货叉防撞装置 - Google Patents
一种用于agv叉车的货叉防撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214734202U CN214734202U CN202120474972.XU CN202120474972U CN214734202U CN 214734202 U CN214734202 U CN 214734202U CN 202120474972 U CN202120474972 U CN 202120474972U CN 214734202 U CN214734202 U CN 214734202U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fork
- cavity
- sliding
- fork body
- agv
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，属于AGV叉车技术领域，包括货叉本体，所述货叉本体的一侧设置有防撞壳，所述防撞壳内腔的上下两侧均固定安装有连接杆，所述货叉本体的内腔设置有空腔，所述连接杆远离防撞壳的一端贯穿货叉本体并延伸至空腔的内腔固定安装有压块，所述空腔内腔一侧的上下两侧均滑动连接有滑块；本实用新型通过接触式传感器和断电器的设置，当叉车撞击到坚硬物体时防撞壳通过连接杆带动压块移动，压块带动滑块与接触式传感器接触，此时接触式传感器将信号传递给断路器，断路器的触点断开，使点火线圈初级电路切断，从而强制熄火切断叉车动力系统，避免叉车继续移动造成更大破坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及AGV叉车技术领域，具体为一种用于AGV叉车的货叉防撞装置。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门，AGV叉车包含托盘叉车式AGV，宽脚堆高式叉车AGV，无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车。
在使用AGV叉车进行货物运输时，货物通常码放较高的高度，影响驾驶员的视线，存在视线盲区，容易将AGV叉车的货叉撞到墙面或者货物，然而目前AGV叉车的货叉没有设置防撞装置，因此我们需要提出一种用于AGV叉车的货叉防撞装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，具备在撞击到坚硬物体时可以起到缓冲的作用，同时可以断开叉车电路进行强制熄火的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，包括货叉本体，所述货叉本体的一侧设置有防撞壳，所述防撞壳内腔的上下两侧均固定安装有连接杆，所述货叉本体的内腔设置有空腔，所述连接杆远离防撞壳的一端贯穿货叉本体并延伸至空腔的内腔固定安装有压块，所述空腔内腔一侧的上下两侧均滑动连接有滑块，所述压块的表面与滑块的表面滑动连接，两个所述滑块的内侧固定安装有第一弹簧，所述空腔内腔的一侧且位于滑块的内侧嵌设有接触式传感器，所述空腔内腔的另一侧固定安装有断电器，所述断电器与接触式传感器信号连接。
优选的，所述空腔内腔一侧的前后两端均固定安装有限位杆，所述滑块的一侧开设有与限位杆相适配的限位槽，且限位槽的内壁与限位杆的表面滑动连接。
优选的，所述防撞壳一侧的上下两端均固定安装有定位杆，所述货叉本体的一侧开设有与定位杆相适配的定位槽，所述定位杆的表面与定位槽的内壁滑动连接。
优选的，所述滑块的表面开设有与压块相适配的滑槽，所述压块的表面与滑槽的内壁滑动连接。
优选的，所述货叉本体的一侧开设有与连接杆相适配的槽道，所述连接杆的表面与槽道的内壁滑动连接。
优选的，所述货叉本体的一侧且位于连接杆的外部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离货叉本体的一端与防撞壳的内壁固定安装。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过接触式传感器和断电器的设置，当叉车撞击到坚硬物体时防撞壳通过连接杆带动压块移动，压块带动滑块与接触式传感器接触，此时接触式传感器将信号传递给断路器，断路器的触点断开，使点火线圈初级电路切断，从而强制熄火切断叉车动力系统，避免叉车继续移动造成更大破坏。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型滑槽的结构示意图；
图3为本实用新型限位杆的结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处放大图。
图中：1、货叉本体；2、防撞壳；3、连接杆；4、空腔；5、压块；6、滑块；7、第一弹簧；8、接触式传感器；9、断电器；10、限位杆；11、定位杆；12、定位槽；13、滑槽；14、槽道；15、第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，包括货叉本体1，货叉本体1的一侧设置有防撞壳2，防撞壳2一侧的上下两端均固定安装有定位杆11，货叉本体1的一侧开设有与定位杆11相适配的定位槽12，定位杆11的表面与定位槽12的内壁滑动连接，防撞壳2内腔的上下两侧均固定安装有连接杆3，货叉本体1的一侧且位于连接杆3的外部固定安装有第二弹簧15，第二弹簧15远离货叉本体1的一端与防撞壳2的内壁固定安装，货叉本体1的一侧开设有与连接杆3相适配的槽道14，连接杆3的表面与槽道14的内壁滑动连接；
通过定位杆11和定位槽12的设置，可以将防撞壳2与货叉本体1进行限位，防止防撞壳2在移动的过程中产生偏移，连接杆3的设置可以带动压块5移动，第二弹簧15的设置可以对防撞壳2起到支撑作用，在正常使用过程中第二弹簧15支撑防撞壳2使其处于与货叉本体1分离的状态，同时第二弹簧15还可以起到缓冲减震的作用，在货叉本体1撞击到墙面时，防撞壳2的移动会压动第二弹簧15，第二弹簧15受力收缩，从而达到缓冲的目的，防撞壳2的表面固定安装有防撞垫，同样可以起到缓冲的目的，同时可以对防撞壳2起到保护作用，通过槽道14的设置，可以方便连接杆3移动；
请参阅图2、3和4，货叉本体1的内腔设置有空腔4，连接杆3远离防撞壳2的一端贯穿货叉本体1并延伸至空腔4的内腔固定安装有压块5，空腔4内腔一侧的上下两侧均滑动连接有滑块6，压块5的表面与滑块6的表面滑动连接，滑块6的表面开设有与压块5相适配的滑槽13，压块5的表面与滑槽13的内壁滑动连接，空腔4内腔一侧的前后两端均固定安装有限位杆10，滑块6的一侧开设有与限位杆10相适配的限位槽，且限位槽的内壁与限位杆10的表面滑动连接，两个滑块6的内侧固定安装有第一弹簧7，空腔4内腔的一侧且位于滑块6的内侧嵌设有接触式传感器8，空腔4内腔的另一侧固定安装有断电器9，断电器9与接触式传感器8信号连接；
通过压块5和滑块6的设置，压块5和滑块6的连接处呈倾斜设置，当压块5受力移动时会带动滑块6移动，从而使滑块6与接触式传感器8接触，通过滑槽13的设置可以使压块5在滑槽13的滑动，防止压块5在受力移动的过程中产生偏移，限位杆10和限位槽的设置可以对滑块6起到限位作用，防止滑块6在移动的过程中产生偏移，使滑块6使用紧贴空腔4内壁的一侧移动，第一弹簧7的设置可以便于两个滑块6复位，在正常使用过程中第一弹簧7会向两侧挤压滑块6，使滑块6与接触式传感器8处于分离状态，防止接触式传感器8接收错误信号，断电器9是蓄电池点火系的重要组成部分，断电器9触点的断开、闭合，使点火线圈初级电路切断或接通，由于电磁感应而使点火线圈的次级感应出高压。
工作原理：使用者驾驶叉车撞击到墙面时，防撞壳2会受力移动，防撞壳2的移动会压动第二弹簧15，第二弹簧15受力收缩，从而达到缓冲的目的，同时防撞壳2的移动带动连接杆3移动，连接杆3的移动带动压块5压动滑块6，此时两个滑块6在压块5的压动下向内侧移动，两个滑块6在向内侧移动的时候会与接触式传感器8接触，此时接触式传感器8会将信号传递给断电器9，断电器9接收信号将叉车电路断开，从而强制熄火切断叉车动力系统，避免叉车继续移动造成更大破坏。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，包括货叉本体（1），其特征在于：所述货叉本体（1）的一侧设置有防撞壳（2），所述防撞壳（2）内腔的上下两侧均固定安装有连接杆（3），所述货叉本体（1）的内腔设置有空腔（4），所述连接杆（3）远离防撞壳（2）的一端贯穿货叉本体（1）并延伸至空腔（4）的内腔固定安装有压块（5），所述空腔（4）内腔一侧的上下两侧均滑动连接有滑块（6），所述压块（5）的表面与滑块（6）的表面滑动连接，两个所述滑块（6）的内侧固定安装有第一弹簧（7），所述空腔（4）内腔的一侧且位于滑块（6）的内侧嵌设有接触式传感器（8），所述空腔（4）内腔的另一侧固定安装有断电器（9），所述断电器（9）与接触式传感器（8）信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于：所述空腔（4）内腔一侧的前后两端均固定安装有限位杆（10），所述滑块（6）的一侧开设有与限位杆（10）相适配的限位槽，且限位槽的内壁与限位杆（10）的表面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于：所述防撞壳（2）一侧的上下两端均固定安装有定位杆（11），所述货叉本体（1）的一侧开设有与定位杆（11）相适配的定位槽（12），所述定位杆（11）的表面与定位槽（12）的内壁滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于：所述滑块（6）的表面开设有与压块（5）相适配的滑槽（13），所述压块（5）的表面与滑槽（13）的内壁滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于：所述货叉本体（1）的一侧开设有与连接杆（3）相适配的槽道（14），所述连接杆（3）的表面与槽道（14）的内壁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于AGV叉车的货叉防撞装置，其特征在于：所述货叉本体（1）的一侧且位于连接杆（3）的外部固定安装有第二弹簧（15），所述第二弹簧（15）远离货叉本体（1）的一端与防撞壳（2）的内壁固定安装。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120474972.XU CN214734202U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种用于agv叉车的货叉防撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120474972.XU CN214734202U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种用于agv叉车的货叉防撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214734202U true CN214734202U (zh) | 2021-11-16 |
Family
ID=78591547
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120474972.XU Active CN214734202U (zh) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 一种用于agv叉车的货叉防撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214734202U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115158998A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-10-11 | 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 | 一种rgv地轨车防撞提醒机构 |
-
2021
- 2021-03-05 CN CN202120474972.XU patent/CN214734202U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115158998A (zh) * | 2022-05-25 | 2022-10-11 | 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 | 一种rgv地轨车防撞提醒机构 |
| CN115158998B (zh) * | 2022-05-25 | 2023-10-20 | 无锡圣迈亿精密制造科技有限公司 | 一种rgv地轨车防撞提醒机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN214734202U (zh) | 一种用于agv叉车的货叉防撞装置 | |
| CN104085366B (zh) | 汽车碰撞自适应多级缓冲吸能装置及其控制方法 | |
| CN213865253U (zh) | 一种agv车货叉前端防撞装置 | |
| CN210793071U (zh) | 一种具有防撞机构的agv车 | |
| CN218430936U (zh) | 一种汽车电池防护装置及汽车 | |
| CN214565128U (zh) | 一种应用在自动驾驶中的防撞装置 | |
| CN210082850U (zh) | 一种重载agv小车的避震舵轮结构 | |
| CN218860274U (zh) | 一种用于生产门扇的立式入库叉车 | |
| CN211519444U (zh) | 一种叉车的脚部防撞装置 | |
| CN109018074B (zh) | 一种agv小车的防撞保护方法 | |
| CN220283516U (zh) | 叉车防碰撞保护结构 | |
| CN103241262A (zh) | 一种重载机车保护装置及保护方法 | |
| CN112550977A (zh) | 一种油罐车运输罐内部液体的防冲撞装置 | |
| CN210122471U (zh) | 一种叉车用碰撞防护装置 | |
| CN214523552U (zh) | 一种堆高车防护触边 | |
| CN212267460U (zh) | 一种rgv引导车 | |
| CN215886295U (zh) | 一种无人堆垛式叉车的叉尖安防装置 | |
| CN219489515U (zh) | 一种接触式防撞结构及货叉 | |
| CN216918508U (zh) | 防撞装置及包括该防撞装置的搬运车 | |
| CN211770084U (zh) | 一种高稳定性的手动叉车 | |
| CN218145708U (zh) | 一种用于液力叉车变速箱微动阀的端面密封结构 | |
| CN210457392U (zh) | 一种具有提升保护装置的智能叉车 | |
| CN219009850U (zh) | 缓冲组件及叉车 | |
| CN208716771U (zh) | 一种激光引导无人搬运叉车 | |
| CN216512673U (zh) | 一种具有高精度避障功能的智能无人搬运小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |