CN208716771U - 一种激光引导无人搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光引导无人搬运叉车，包括叉车主体，所述叉车主体上安装有激光引导装置，所述叉车主体的一侧固定安装有装载架，所述装载架的一侧固定安装有第一缓冲板，所述第一缓冲板远离装载架的一侧连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板远离第一缓冲板的一侧连接有第三缓冲板，所述第一缓冲板的前后两侧均对称设有两个第一安装槽，每个所述第一安装槽内均固定安装有第一安装轴，每个所述第一安装轴上均转动连接有第一缓冲杆。本实用新型使得激光引导无人搬运叉车具有一定的抗撞击性能，降低了无人搬运叉车上的货物掉落的几率，从而保证搬运作业的持续进行，保障正常的工作效率。

Description

一种激光引导无人搬运叉车

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及一种激光引导无人搬运叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。属于物料搬运机械，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等各国民经济部门，是机械化装卸、堆垛和短距离运输的高效设备。

为了提高叉车工作效率降低工作人员劳动强度，出现了激光引导的无人搬运叉车，通过激光引导叉车在指定地点之间来回移动，自动化程度高。

现有的激光引导无人搬运叉车在实际工作中，因为激光引导无法与障碍物错开，如果遇到路面上出现的障碍物，无人搬运叉车很容易与障碍物相撞，如果没有很好的缓冲效果很容易导致叉车上装载的货物掉落甚至造成叉车受损，造成效率降低的问题，因此亟需设计一种激光引导无人搬运叉车。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的激光引导无人搬运叉车在实际工作中，因为激光引导无法与障碍物错开，如果遇到路面上出现的障碍物，无人搬运叉车很容易与障碍物相撞，如果没有很好的缓冲效果很容易导致叉车上装载的货物掉落甚至造成叉车受损，造成效率降低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种激光引导无人搬运叉车，包括叉车主体，所述叉车主体上安装有激光引导装置，所述叉车主体的一侧固定安装有装载架，所述装载架的一侧固定安装有第一缓冲板，所述第一缓冲板远离装载架的一侧连接有第二缓冲板，所述第二缓冲板远离第一缓冲板的一侧连接有第三缓冲板，所述第一缓冲板的前后两侧均对称设有两个第一安装槽，每个所述第一安装槽内均固定安装有第一安装轴，每个所述第一安装轴上均转动连接有第一缓冲杆，所述第二缓冲板的前后两侧均对称设有两个第二安装槽，靠近第一缓冲板一侧的两个第二安装槽内均固定安装有第二安装轴，同侧的两个第一缓冲杆远离第一安装轴的一端均与同侧的第二安装轴转动连接，靠近第三缓冲板一侧的两个第二安装槽内均固定安装有第三安装轴，所述第三缓冲板的前后两侧均对称设有两个第三安装槽，每个所述第三安装槽内均固定安装有第四安装轴，每个所述第四安装轴上均转动连接有第二缓冲杆，同侧的两个第二缓冲杆远离第四安装轴的一端均与同侧的第三安装轴转动连接，每个所述第一缓冲杆上均固定安装有第一缓冲弹簧，每个所述第一缓冲杆均通过第一缓冲弹簧与第一缓冲板固定连接，每个所述第二缓冲杆上均固定安装有第二缓冲弹簧，每个所述第二缓冲杆均通过第二缓冲弹簧与第二缓冲板固定连接。

优选的，每个所述第一缓冲杆靠近第一缓冲板的一侧均固定安装有第一防滑垫，每个所述第一缓冲杆均通过第一防滑垫与第一缓冲板滑动连接，每个所述第二缓冲杆靠近第二缓冲板的一侧均固定安装有第二防滑垫，每个所述第二缓冲杆均通过第二防滑垫与第二缓冲板滑动连接。

优选的，所述第一缓冲板靠近第二缓冲板的一侧对称固定安装有两个导杆，所述第二缓冲板上对称开设有两个用于滑动连接导杆的限位口，所述第三缓冲板靠近第二缓冲板的一侧对称设有两个用于滑动连接导杆的限位槽。

优选的，每个所述限位槽内均设有限位腔，每个所述限位腔内均滑动连接有限位块，所述导杆远离第一缓冲板的一端延伸至限位腔内并与限位块固定连接，每个所述限位块远离导杆的一端均安装有第三缓冲弹簧，所述第三缓冲弹簧的另一端与限位腔内壁固定连接。

优选的，所述第三缓冲板远离第二缓冲板的一侧安装有软垫，所述软垫和第三缓冲板通过螺栓固定连接。

优选的，所述第一缓冲板、第二缓冲板、第三缓冲板均为PVC发泡板，每个所述第一缓冲杆和第二缓冲杆均采用铝合金材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第一缓冲板、第一安装轴、第一缓冲杆、第二缓冲板、第二安装轴、第三安装轴、第二缓冲杆、第三缓冲板、第四安装轴、第二缓冲弹簧的配合，实现了无人搬运叉车在与障碍物撞击时的缓冲，一方面有利于保护无人搬运叉车不受损伤，同时能够对撞击能量进行吸收，降低了叉车上的货物掉落的几率，从而保证搬运作业的持续进行，保障正常的工作效率。

2、本实用新型通过导杆、限位块、限位腔、第三缓冲弹簧对第二缓冲板和第三缓冲板的移动方向进行限制，从而避免了第二缓冲板、第三缓冲板因撞击角度的问题出现偏移错位，导致第二缓冲板和第三缓冲板本身受损的问题，通过第三缓冲弹簧可以进一步提升抗震性能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光引导无人搬运叉车的侧面结构示意图；

图2为图1的A处结构示意图。

图中：1叉车主体、2第一缓冲板、3第二缓冲板、4第三缓冲板、5第三安装槽、6第二安装槽、7第一安装槽、8第四安装轴、9第三安装轴、10第二安装轴、11第一安装轴、12第二缓冲杆、13第一缓冲杆、14第二缓冲弹簧、15第一缓冲弹簧、16导杆、17第三缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种激光引导无人搬运叉车，包括叉车主体1，叉车主体1上安装有激光引导装置，叉车主体1的一侧固定安装有装载架，装载架的一侧固定安装有第一缓冲板2，第一缓冲板2远离装载架的一侧连接有第二缓冲板3，第二缓冲板3远离第一缓冲板2的一侧连接有第三缓冲板4。

第一缓冲板2的前后两侧均对称设有两个第一安装槽7，每个第一安装槽7内均固定安装有第一安装轴11，每个第一安装轴11上均转动连接有第一缓冲杆13，第二缓冲板3的前后两侧均对称设有两个第二安装槽6，靠近第一缓冲板2一侧的两个第二安装槽6内均固定安装有第二安装轴10，同侧的两个第一缓冲杆13远离第一安装轴11的一端均与同侧的第二安装轴10转动连接，靠近第三缓冲板4一侧的两个第二安装槽6内均固定安装有第三安装轴9，第三缓冲板4的前后两侧均对称设有两个第三安装槽5，每个第三安装槽5内均固定安装有第四安装轴8，每个第四安装轴8上均转动连接有第二缓冲杆12，同侧的两个第二缓冲杆12远离第四安装轴8的一端均与同侧的第三安装轴9转动连接。

每个第一缓冲杆13靠近第一缓冲板2的一侧均固定安装有第一防滑垫，每个第一缓冲杆13均通过第一防滑垫与第一缓冲板2滑动连接，每个第二缓冲杆12靠近第二缓冲板3的一侧均固定安装有第二防滑垫，每个第二缓冲杆12均通过第二防滑垫与第二缓冲板3滑动连接，通过第一防滑垫和第二防滑垫提升第一缓冲杆13和第二缓冲杆12滑动时的摩擦力，进一步提升撞击时的能量吸收。

第一缓冲板2靠近第二缓冲板3的一侧对称固定安装有两个导杆16，第二缓冲板3上对称开设有两个用于滑动连接导杆16的限位口，第三缓冲板4靠近第二缓冲板3的一侧对称设有两个用于滑动连接导杆16的限位槽，通过导杆16对第三缓冲板4和第二缓冲板3移动的方向进行限制，从而避免了第三缓冲板4和第二缓冲板3因撞击角度的问题出现偏移错位，导致第一缓冲板2、第二缓冲板3、第三缓冲板4本身受损的问题。

每个限位槽内均设有限位腔，每个限位腔内均滑动连接有限位块，导杆16远离第一缓冲板2的一端延伸至限位腔内并与限位块固定连接，每个限位块远离导杆16的一端均安装有第三缓冲弹簧17，第三缓冲弹簧17的另一端与限位腔内壁固定连接，通过限位块和限位腔对第二缓冲板3和第三缓冲板4移动的范围进行限制，通过第三缓冲弹簧17的弹力进一步提升抗震性能。

每个第一缓冲杆13上均固定安装有第一缓冲弹簧15，每个第一缓冲杆13均通过第一缓冲弹簧15与第一缓冲板2固定连接，每个第二缓冲杆12上均固定安装有第二缓冲弹簧14，每个第二缓冲杆12均通过第二缓冲弹簧14与第二缓冲板3固定连接，第三缓冲板4远离第二缓冲板3的一侧安装有软垫，软垫和第三缓冲板4通过螺栓固定连接，软垫采用的是橡胶材质，通过软垫的受力形变从而对撞击能量进行初步吸收，第一缓冲板2、第二缓冲板3、第三缓冲板4均为PVC发泡板，每个第一缓冲杆13和第二缓冲杆12均采用铝合金材质，发泡板具有抗震效果，铝合金材质的第二缓冲杆12和第一缓冲杆13是用于保证硬度，从而保证第二缓冲杆12和第一缓冲杆13在受力时保持稳定性能。

本实用新型中，使用者使用该装置时，叉车主体1在撞击到障碍物的过程中，首先软垫形变进行初步能量吸收，然后撞击力继续作用于第三缓冲板4，使得第三缓冲板4朝着第二缓冲板3滑动，使得四个第二缓冲杆12均摆动，压缩四个第二缓冲弹簧14，第二缓冲弹簧14的弹力进行第二步的能量吸收，如果撞击力较大时，四个第二缓冲弹簧14已经压缩至极限位置后，会直接推动第二缓冲板3朝着第一缓冲板2滑动，使得四个第一缓冲杆13摆动，压缩四个第一缓冲弹簧15通过四个第一缓冲弹簧15进行第三步能量吸收，此时限位块也挤压第三缓冲弹簧17至极限位置，第三缓冲弹簧17也能进行撞击的能量吸收，从而降低了冲撞对叉车主体1和货物的影响，降低了叉车上的货物掉落的几率，从而保证搬运作业的持续进行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种激光引导无人搬运叉车，包括叉车主体（1），所述叉车主体（1）上安装有激光引导装置，所述叉车主体（1）的一侧固定安装有装载架，其特征在于，所述装载架的一侧固定安装有第一缓冲板（2），所述第一缓冲板（2）远离装载架的一侧连接有第二缓冲板（3），所述第二缓冲板（3）远离第一缓冲板（2）的一侧连接有第三缓冲板（4），所述第一缓冲板（2）的前后两侧均对称设有两个第一安装槽（7），每个所述第一安装槽（7）内均固定安装有第一安装轴（11），每个所述第一安装轴（11）上均转动连接有第一缓冲杆（13），所述第二缓冲板（3）的前后两侧均对称设有两个第二安装槽（6），靠近第一缓冲板（2）一侧的两个第二安装槽（6）内均固定安装有第二安装轴（10），同侧的两个第一缓冲杆（13）远离第一安装轴（11）的一端均与同侧的第二安装轴（10）转动连接，靠近第三缓冲板（4）一侧的两个第二安装槽（6）内均固定安装有第三安装轴（9），所述第三缓冲板（4）的前后两侧均对称设有两个第三安装槽（5），每个所述第三安装槽（5）内均固定安装有第四安装轴（8），每个所述第四安装轴（8）上均转动连接有第二缓冲杆（12），同侧的两个第二缓冲杆（12）远离第四安装轴（8）的一端均与同侧的第三安装轴（9）转动连接，每个所述第一缓冲杆（13）上均固定安装有第一缓冲弹簧（15），每个所述第一缓冲杆（13）均通过第一缓冲弹簧（15）与第一缓冲板（2）固定连接，每个所述第二缓冲杆（12）上均固定安装有第二缓冲弹簧（14），每个所述第二缓冲杆（12）均通过第二缓冲弹簧（14）与第二缓冲板（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光引导无人搬运叉车，其特征在于,每个所述第一缓冲杆（13）靠近第一缓冲板（2）的一侧均固定安装有第一防滑垫，每个所述第一缓冲杆（13）均通过第一防滑垫与第一缓冲板（2）滑动连接，每个所述第二缓冲杆（12）靠近第二缓冲板（3）的一侧均固定安装有第二防滑垫，每个所述第二缓冲杆（12）均通过第二防滑垫与第二缓冲板（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种激光引导无人搬运叉车，其特征在于，所述第一缓冲板（2）靠近第二缓冲板（3）的一侧对称固定安装有两个导杆（16），所述第二缓冲板（3）上对称开设有两个用于滑动连接导杆（16）的限位口，所述第三缓冲板（4）靠近第二缓冲板（3）的一侧对称设有两个用于滑动连接导杆（16）的限位槽。

4.根据权利要求3所述的一种激光引导无人搬运叉车，其特征在于，每个所述限位槽内均设有限位腔，每个所述限位腔内均滑动连接有限位块，所述导杆（16）远离第一缓冲板（2）的一端延伸至限位腔内并与限位块固定连接，每个所述限位块远离导杆（16）的一端均安装有第三缓冲弹簧（17），所述第三缓冲弹簧（17）的另一端与限位腔内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种激光引导无人搬运叉车，其特征在于，所述第三缓冲板（4）远离第二缓冲板（3）的一侧安装有软垫，所述软垫和第三缓冲板（4）通过螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光引导无人搬运叉车，其特征在于，所述第一缓冲板（2）、第二缓冲板（3）、第三缓冲板（4）均为PVC发泡板，每个所述第一缓冲杆（13）和第二缓冲杆（12）均采用铝合金材质。