CN214731752U - 摆轮分拣机的摆轮机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摆轮分拣机的摆轮机构，包括安装在摆轮分拣机上的摆轮机构，所述摆轮机构包括滚筒支架，所述滚筒支架下端与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承安装在摆轮固定板上，所述滚筒支架通过交叉滚子轴承在周向上自由转动。通过上述方式，本实用新型摆轮分拣机的摆轮机构，通过交叉滚子轴承确保摆轮机构转动稳定，转动角度精确度高。

Description

摆轮分拣机的摆轮机构

技术领域

本实用新型涉及领域，特别是涉及一种摆轮分拣机的摆轮机构。

背景技术

在物流快递包裹分拣、冷链产品分拣、药品分拣、电商类包裹分拣等应用中都会用到输送设备，这些输送设备在使用时能够减少人力，使需要分拣的物体能够快速的进行传输，但一般的输送设备只能进行位置的输送，而在现实应用中经常会在同一位置需要输送不同种类的物品，这些传统的输送设备无法将其进行分类输送，必需依靠人力进行分拣操作，这使得操作人员的工作量比较大，分拣效率比较低，特别是对于物流发达的今天，这已经成为一个严重的问题，它使得人力成本增加，整体的分拣效率低下。

传统的分拣机进行分拣时需要进行角度调整，电子式的传递信号会有延迟且会有失误出现，同时在传动方便均采用多齿轮传动，摆轮转动角度不精确，结构复杂维修成本高。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种摆轮分拣机的摆轮机构，通过交叉滚子轴承确保摆轮机构转动稳定，转动角度精确度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种摆轮分拣机的摆轮机构，包括安装在摆轮分拣机上的摆轮机构，所述摆轮机构包括滚筒支架，所述滚筒支架下端与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承安装在摆轮固定板上，所述滚筒支架通过交叉滚子轴承在周向上自由转动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒支架的内侧连接有电动滚筒，所述电动滚筒上方对称设有滚筒，所述滚筒左右两端转动连接在滚筒支架上，所述滚筒支架上设有盖板，所述盖板位于通孔内，并且滚筒上端部分露出于盖板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒支架的左右两侧沿竖直方向上开设有安装槽，所述滚筒两侧配合活动设置在安装槽内。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒的左右两端还连接有弹簧，所述弹簧的下端连接在滚筒支架上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒支架下端的侧部机架上的连杆连接，所述连杆与摆动板连接，所述摆动板连接在驱动部上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒支架与交叉滚子轴承的内圈连接，所述摆轮固定板与交叉滚子轴承的外圈连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒支架与交叉滚子轴承的外圈连接，所述摆轮固定板与交叉滚子轴承的内圈连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型摆轮分拣机的摆轮机构，通过交叉滚子轴承确保摆轮机构转动稳定，转动角度精确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型物料分拣平台一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的局部结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是图3的局部结构示意图；

图5是图1的局部结构剖视图；

附图中各部件的标记如下： 1、机架，2、台面，3、驱动部，4、摆动板，5、摆轮单元，51、摆轮组件，52、滚筒支架，53、电动滚筒，54、滚筒，55、盖板，56、弹簧，6、连杆，7、交叉滚子轴承，71、内圈，72、外圈，8、第一滑块，9、第一滑轨，10、第二滑块，11、第二滑轨，12、支撑架，13、支架，14、摆轮固定板，15、方板，16、无动力滚筒。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，一种物料分拣平台，包括机架1，机架上安装有台面2，台面2上具有多个通孔，机架1内安装有驱动部3，驱动部3的输出端与摆动板4连接以带动摆动板4转动，摆动板4上连接有多组平行设置的摆轮单元5，摆轮单元5包括沿台面1从前到后间隔设置的摆轮组件51，摆动板5上安装有连杆6，连杆6上端与摆轮组件51转动连接，摆轮组件51下端安装有交叉滚子轴承7，交叉滚子轴承7固定连接在摆轮固定板14上，驱动部3带动摆动板4转动从而使摆轮单5元通过交叉滚子轴承7在周向同步转动。

另外，摆轮组件51包括滚筒支架52，滚动支架52的一端与连杆6转动连接，滚筒支架52与交叉滚子轴承7的内圈71固连，交叉滚子轴承7的外圈72固连在摆轮固定板14上，连杆6带动滚筒支架52通过交叉滚子轴承7的内圈71相对于交叉滚子轴承7的外圈72周向转动。

另外，滚筒支架52的内侧连接有电动滚筒53，电动滚筒53上方对称设有滚筒54，滚筒54左右两端转动连接在滚筒支架53上，滚筒支架53上设有盖板55，盖板55位于通孔内，并且滚筒54上端部分露出于盖板。滚筒支架53的左右两侧沿竖直方向上开设有安装槽，滚筒两侧配合活动设置在安装槽内

另外，滚筒54的左右两端还连接有弹簧56，弹簧56的下端连接在滚筒支架53上。滚筒51在竖直方向是活动设置在滚筒支架52上，物料通过滚筒51传动后，弹簧56会对滚筒54提供弹性复位力。

另外，连杆6为Z型连杆。

另外，摆动板4下端还安装有第一滑块8，第一滑块8设置在沿左右设置的第一导轨9上，第一导轨9安装在方板15上，方板15下方安装有第二滑块10，第二滑块10设置在沿前后设置的第二导轨11上，第二导轨11下方安装有支撑架12，支撑架12上安装有支架13，驱动部3安装在支架13上。

另外，驱动部3包括电机、与电机连接减速机和凸轮传动机构（凸轮传动机构为常规传动结构，图中未详细画出），减速机安装在支架13上，凸轮传动机构的一端连接在摆动板5上，另一端连接在减速机上。

另外，台面1上还安装有左、右无动力滚筒16，左、右无动力滚筒16位于摆轮单元5的左右两侧。

本实用新型物料分拣平台具体工作原理如下：通过电机驱动减速机带动凸轮传动机构运动，凸轮传动机构带动摆动板5运动，由于摆动板5下方的第一滑块8、第一导轨9、第二滑块10和第二导轨11的作用，从而使摆动板5可以实现360°圆周转动，摆动板5上的连杆6带动摆轮单元5，使摆轮单元5同步转动，摆轮单元5通过交叉滚子轴承7转动，交叉滚子轴承7转动精度高，结构稳定，可以实现摆轮单元的精确转动。

区别于现有技术，本实用新型摆轮分拣机的摆轮机构，通过交叉滚子轴承确保摆轮机构转动稳定，转动角度精确度高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种摆轮分拣机的摆轮机构，包括安装在摆轮分拣机上的摆轮机构，其特征在于，所述摆轮机构包括滚筒支架，所述滚筒支架下端与交叉滚子轴承连接，所述交叉滚子轴承安装在摆轮固定板上，所述滚筒支架通过交叉滚子轴承在周向上自由转动。

2.根据权利要求1所述的摆轮分拣机的摆轮机构，其特征在于，所述滚筒支架的内侧连接有电动滚筒，所述电动滚筒上方对称设有滚筒，所述滚筒左右两端转动连接在滚筒支架上，所述滚筒支架上设有盖板，所述盖板位于通孔内，并且滚筒上端部分露出于盖板。

3.根据权利要求2所述的摆轮分拣机的摆轮机构，其特征在于，所述滚筒支架的左右两侧沿竖直方向上开设有安装槽，所述滚筒两侧配合活动设置在安装槽内。

4.根据权利要求3所述的摆轮分拣机的摆轮机构，其特征在于，所述滚筒的左右两端还连接有弹簧，所述弹簧的下端连接在滚筒支架上。

5.根据权利要求1-4任一所述的摆轮分拣机的摆轮机构，其特征在于，所述滚筒支架下端的侧部机架上的连杆连接，所述连杆与摆动板连接，所述摆动板连接在驱动部上。

6.根据权利要求5所述的摆轮分拣机的摆轮机构，其特征在于，所述滚筒支架与交叉滚子轴承的内圈连接，所述摆轮固定板与交叉滚子轴承的外圈连接。

7.根据权利要求5所述的摆轮分拣机的摆轮机构，其特征在于，所述滚筒支架与交叉滚子轴承的外圈连接，所述摆轮固定板与交叉滚子轴承的内圈连接。

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