CN214729182U - 一种建筑管道装配施工辅助用机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括遥控履带车和安装箱。有益效果：本实用新型采用了遥控履带车、承载槽、安装箱、电动千斤顶和电动推杆，承载槽中可放置建筑管道，气缸推动顶块顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆伸长或者缩短，拉动安装箱左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度。

Description

一种建筑管道装配施工辅助用机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑管道施工技术领域，具体来说，涉及一种建筑管道装配施工辅助用机器人。

背景技术

建筑管道包括给排水管道、暖通管道和电气管道等，在建筑总图施工中，会埋设污水管和雨水管，这些管道的管径较大，质量较重，一般会采用挖掘机进行搬运和吊装，若没有挖掘机，一般采用人力搬运。

由于管道的质量较重，人力搬运和安装都非常费事，尤其是进行连接时，质量较重的管道难以对准，光靠人力难以进行微调，严重耽误了施工时间，同时也造成工人体力消耗严重，而频繁的搬运管道加重了工人的劳累程度，导致工作效率大打折扣。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，具备便于微调、便于管道安装和便于运输管道的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于微调、便于管道安装和便于运输管道的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括遥控履带车和安装箱，所述遥控履带车顶面滑动连接有安装箱，且安装箱内底面竖向固定连接有电动千斤顶，并且电动千斤顶贯穿安装箱并延伸出安装箱，所述电动千斤顶的活塞杆顶面铰接有承载槽，且承载槽外表面固定连接有反力架，并且反力架内顶面竖向固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆底面固定安装有顶块，且顶块位于承载槽正上方，所述遥控履带车顶面位于安装箱一侧固定连接有侧板，且侧板通过电动推杆与安装箱侧壁连接。

进一步的，所述遥控履带车顶面位于侧板另一侧固定安装有尾板，且遥控履带车后方设置有拖板车，并且拖板车和尾板之间设置有连杆，所述连杆两端通过万向转动球座分别与尾板和拖板车铰接，所述拖板车一侧顶面铰接有过渡板，且过渡板另一端搭接在尾板顶面。

进一步的，所述遥控履带车为电力驱动，且遥控履带车配合使用有遥控器。

进一步的，所述电动千斤顶设置有两个，且电动千斤顶关于安装箱竖向中心线对称布置。

进一步的，所述过渡板顶面与承载槽内底面位于同一水平面上，且过渡板顶面为光滑结构。

进一步的，所述安装箱底面为光滑结构，所述遥控履带车顶面为光滑平面。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种建筑管道装配施工辅助用机器人，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了遥控履带车、承载槽、安装箱、电动千斤顶和电动推杆，承载槽中可放置建筑管道，气缸推动顶块顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆伸长或者缩短，拉动安装箱左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度。

(2)、本实用新型采用了拖板车和过渡板，拖板车顶面可摆放多根管道，跟随遥控履带车一同移动，当承载槽内部的管道连接好之后，可将拖板车顶面的管道一端架设到过渡板顶面，过渡板顶面与承载槽内底面位于同一平面内，架设好管道之后，用力推动管道即可将管道重新装填入承载槽中，拖板车和过渡板的设置便于施工人员一次性携带多根建筑管道，省去了频繁搬运管道的麻烦，节省了搬运时间和工人体力，提高了管道安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种建筑管道装配施工辅助用机器人的结构示意图；

图2是本实用新型侧板和安装箱的连接示意图；

图3是本实用新型承载槽和反力架的连接示意图。

图中：

1、遥控履带车；2、安装箱；3、电动千斤顶；4、侧板；5、反力架；6、气缸；7、承载槽；8、尾板；9、过渡板；10、拖板车；11、万向转动球座；12、连杆；13、电动推杆；14、顶块。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种建筑管道装配施工辅助用机器人。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，包括遥控履带车1和安装箱2，遥控履带车1顶面滑动连接有安装箱2，且安装箱2内底面竖向固定连接有电动千斤顶3，电动千斤顶3配合使用有控制器，因结构较为常见，图中未详细示出，并且电动千斤顶3贯穿安装箱2并延伸出安装箱2，电动千斤顶3的活塞杆顶面铰接有承载槽7，承载槽7为半圆筒结构，且承载槽7内表面为光滑结构，且承载槽7外表面固定连接有反力架5，并且反力架5内顶面竖向固定安装有气缸6，气缸6的活塞杆底面固定安装有顶块14，且顶块14位于承载槽7正上方，顶块14为橡胶材质制成，避免挤坏管道，遥控履带车1顶面位于安装箱2一侧固定连接有侧板4，且侧板4通过电动推杆13与安装箱2侧壁连接，电动推杆13两端分别与侧板4和安装箱2侧壁固定连接，电动推杆13配合使用有控制器，控制电动推杆13伸缩，为常见结构，图中未详细示出，承载槽7中可放置建筑管道，气缸6推动顶块14顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车1移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶3，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆13伸长或者缩短，拉动安装箱2左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车1前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度。

在一个实施例中，遥控履带车1顶面位于侧板4另一侧固定安装有尾板8，尾板8为倒L型，且遥控履带车1后方设置有拖板车10，并且拖板车10和尾板8之间设置有连杆12，连杆12两端通过万向转动球座11分别与尾板8和拖板车10铰接，遥控履带车1通过连杆12带动拖板车10移动，连杆12可通过两端的万向转动球座11转动，从而不影响遥控履带车1转动，拖板车10一侧顶面铰接有过渡板9，且过渡板9另一端搭接在尾板8顶面，其中，过渡板9顶面与承载槽7内底面位于同一水平面上，且过渡板9顶面为光滑结构，便于工作人员推动管道，拖板车10顶面可摆放多根管道，跟随遥控履带车1一同移动，当承载槽7内部的管道连接好之后，可将拖板车10顶面的管道一端架设到过渡板9顶面，过渡板9顶面与承载槽7内底面位于同一平面内，架设好管道之后，用力推动管道即可将管道重新装填入承载槽7中，拖板车10和过渡板9的设置便于施工人员一次性携带多根建筑管道，省去了频繁搬运管道的麻烦，节省了搬运时间和工人体力，提高了管道安装效率。

在一个实施例中，遥控履带车1为电力驱动，且遥控履带车1配合使用有遥控器，市面上可买到，型号类型多种，工作人员可根据管道重量选择，在此不做过多赘述。

在一个实施例中，电动千斤顶3设置有两个，且电动千斤顶3关于安装箱2竖向中心线对称布置，通过两个电动千斤顶3的不等长伸长和缩短可调整承载槽7的竖直角度，从而便于斜向安装。

在一个实施例中，安装箱2底面为光滑结构，遥控履带车1顶面为光滑平面，减小安装箱2和遥控履带车1顶面的摩擦，便于电动推杆13推动。

工作原理：

承载槽7中可放置建筑管道，气缸6推动顶块14顶住管道顶面，固定管道，避免在遥控履带车1移动的过程中滑脱，到达连接处时，可通过伸长电动千斤顶3，推动管道上升，调整管道高度，同时，可调节电动推杆13伸长或者缩短，拉动安装箱2左右移动，从而带动管道左右移动，调整管道左右位置，同时也可控制遥控履带车1前进和后退，调整管道前后位置，施工人员可通过调节管道和上下、前后和左右位置，使管道对准连接位置，省去了人工手动对准的麻烦，微调更加省力，极大的方便了安装，提高了施工速度，同时，拖板车10顶面可摆放多根管道，跟随遥控履带车1一同移动，当承载槽7内部的管道连接好之后，可将拖板车10顶面的管道一端架设到过渡板9顶面，过渡板9顶面与承载槽7内底面位于同一平面内，架设好管道之后，用力推动管道即可将管道重新装填入承载槽7中，拖板车10和过渡板9的设置便于施工人员一次性携带多根建筑管道，省去了频繁搬运管道的麻烦，节省了搬运时间和工人体力，提高了管道安装效率。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，包括遥控履带车(1)和安装箱(2)，所述遥控履带车(1)顶面滑动连接有安装箱(2)，且安装箱(2)内底面竖向固定连接有电动千斤顶(3)，并且电动千斤顶(3)贯穿安装箱(2)并延伸出安装箱(2)，所述电动千斤顶(3)的活塞杆顶面铰接有承载槽(7)，且承载槽(7)外表面固定连接有反力架(5)，并且反力架(5)内顶面竖向固定安装有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆底面固定安装有顶块(14)，且顶块(14)位于承载槽(7)正上方，所述遥控履带车(1)顶面位于安装箱(2)一侧固定连接有侧板(4)，且侧板(4)通过电动推杆(13)与安装箱(2)侧壁连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述遥控履带车(1)顶面位于侧板(4)另一侧固定安装有尾板(8)，且遥控履带车(1)后方设置有拖板车(10)，并且拖板车(10)和尾板(8)之间设置有连杆(12)，所述连杆(12)两端通过万向转动球座(11)分别与尾板(8)和拖板车(10)铰接，所述拖板车(10)一侧顶面铰接有过渡板(9)，且过渡板(9)另一端搭接在尾板(8)顶面。

3.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述遥控履带车(1)为电力驱动，且遥控履带车(1)配合使用有遥控器。

4.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述电动千斤顶(3)设置有两个，且电动千斤顶(3)关于安装箱(2)竖向中心线对称布置。

5.根据权利要求2所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述过渡板(9)顶面与承载槽(7)内底面位于同一水平面上，且过渡板(9)顶面为光滑结构。

6.根据权利要求1所述的一种建筑管道装配施工辅助用机器人，其特征在于，所述安装箱(2)底面为光滑结构，所述遥控履带车(1)顶面为光滑平面。

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