CN214721693U - 一种点焊抓料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点焊抓料机，包括箱体，所述箱体的内部安装有抓料机构；所述抓料机构包括凹槽、液压缸、齿条、齿轮、销轴、夹杆、卡槽和横槽；所述凹槽开设在箱体的上方中间内壁，所述凹槽的上方内表面固接有液压缸，所述液压缸的输出端固接有齿条，所述齿条的外侧啮合连接有齿轮。该点焊抓料机，通过箱体和抓料机构之间的配合，液压缸的输出端带动齿条向上移动，通过齿条与两侧的齿轮之间的啮合力使齿轮分别通过销轴在箱体内向内侧转动，齿轮分别带动夹杆在箱体上的横槽内向内侧转动，且夹杆通过卡槽可以夹稳物料，避免物料脱落，解决了现有的点焊抓料机在使用时，抓料不稳定，使得物料易脱落的问题。

Description

一种点焊抓料机

技术领域

本实用新型涉及点焊抓料机技术领域，具体为一种点焊抓料机。

背景技术

随着科学的发展和社会的进步，抓料机取代了人工搬运物料，节省力气的同时还提高了工作效率，且工宠物的笼子在加工过程中需要点焊，从而需要抓料机搬运物料。

但是现有的点焊抓料机在使用时，抓料不稳定，使得物料易脱落的问题，现有的点焊抓料机在使用时，由于移动范围有限，从而影响正常工作的问题，同时存在现有的点焊抓料机位置固定，不能随着放物料的位置而进行升降调节，功能单一的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点焊抓料机，以解决上述背景技术中提出的现有的点焊抓料机在使用时，抓料不稳定，使得物料易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种点焊抓料机，包括箱体和横板，所述箱体的内部安装有抓料机构；

所述抓料机构包括凹槽、液压缸、齿条、齿轮、销轴、夹杆、卡槽和横槽；

所述凹槽开设在箱体的上方中间内壁，所述凹槽的上方内表面固接有液压缸，所述液压缸的输出端固接有齿条，所述齿条的外侧啮合连接有齿轮，所述齿轮通过销轴与箱体转动相连，所述齿轮的前端中间固接有夹杆，所述夹杆的下方内侧开设有卡槽，所述夹杆的外壁间隙配合有横槽，所述横槽开设在箱体的下方中间内壁。夹杆通过卡槽可以夹稳物料，避免物料脱落。

优选的，所述横板的底端设有竖板。该抓料机的主体部分。

优选的，所述竖板的中间内壁开设有开槽，所述竖板的底端固接有底板。底板使整体稳定在地面上。

优选的，所述箱体的上方安装有转动机构；

所述转动机构包括壳体、电机、螺纹杆、螺纹孔、横块、通孔、横杆和连接杆；

所述壳体的端部固接在横板的外侧，所述壳体的内壁固接有电机，所述电机的输出轴固接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧通过内部轴承与横板转动相连，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹孔，所述螺纹孔开设在横块的中间内壁，所述横块的外侧内壁开设有通孔，所述通孔的内表面间隙配合有横杆，所述横杆的端部固接在横板的内侧，所述横块的底端中间固接有连接杆，所述连接杆的底端固接有箱体。横块通过连接杆带动箱体左右移动，可以抓取不同位置的物料，增大抓取范围，保证正常工作。

优选的，所述横板的底端安装有调节机构；

所述调节机构包括电动推杆、竖杆和通槽；

所述电动推杆的输出端固接有横板，所述电动推杆的底端固接在开槽的下方中间内表面，所述电动推杆的外侧设有竖杆，所述竖杆的端部固接在横板的外侧底端，所述竖杆的外壁间隙配合有通槽，所述通槽开设在竖板的外侧内壁。使整体可以根据放物料的位置而进行升降调节，功能合理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该点焊抓料机，相对比于传统技术，具有以下优点：

通过箱体和抓料机构之间的配合，液压缸的输出端带动齿条向上移动，通过齿条与两侧的齿轮之间的啮合力使齿轮分别通过销轴在箱体内向内侧转动，齿轮分别带动夹杆在箱体上的横槽内向内侧转动，且夹杆通过卡槽可以夹稳物料，避免物料脱落，解决了现有的点焊抓料机在使用时，抓料不稳定，使得物料易脱落的问题；

通过横板、箱体、转动机构和抓料机构之间的配合，电机的输出轴带动螺纹杆通过两侧的内部轴承在两侧的横板内正反转动，螺纹杆在横块上的螺纹孔内正反转动，使横块两侧的通孔分别在两侧的横杆的外壁左右移动，且横块通过连接杆带动箱体左右移动，可以抓取不同位置的物料，增大抓取范围，保证正常工作，解决了现有的点焊抓料机在使用时，由于移动范围有限，从而影响正常工作的问题；

通过横板、竖板、开槽、底板、箱体、转动机构、抓料机构和调节机构之间的配合，两侧的电动推杆的输出端同时带动两侧的横板上下调节，且横板通过两侧的竖杆在竖板上的通槽内上下移动，使整体可以根据放物料的位置而进行升降调节，功能合理，解决了现有的点焊抓料机位置固定，不能随着放物料的位置而进行升降调节，功能单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中齿条、齿轮和夹杆的结构示意图；

图3为图1中壳体、电机和螺纹杆的结构示意图；

图4为图1中螺纹杆、螺纹孔和横块的结构示意图。

图中：1、横板，2、竖板，3、开槽，4、抓料机构，401、凹槽，402、液压缸，403、齿条，404、齿轮，405、销轴，406、夹杆，407、卡槽，408、横槽，5、转动机构，501、壳体，502、电机，503、螺纹杆，504、螺纹孔，505、横块，506、通孔，507、横杆，508、连接杆，6、调节机构，601、电动推杆，602、竖杆，603、通槽，7、底板，8、箱体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种点焊抓料机，包括箱体8和横板1，箱体8的内部安装有抓料机构4，抓料机构4包括凹槽401、液压缸402、齿条403、齿轮404、销轴405、夹杆406、卡槽407和横槽408，凹槽401开设在箱体8的上方中间内壁，凹槽401的上方内表面固接有液压缸402，液压缸401的型号为MOB，液压缸402的输出端固接有齿条403，液压缸402的输出端带动齿条403向上移动，齿条403的外侧啮合连接有齿轮 404，齿轮404通过销轴405与箱体8转动相连，通过齿条403与两侧的齿轮 404之间的啮合力使齿轮404分别通过销轴405在箱体8内向内侧转动，齿轮 404的前端中间固接有夹杆406，夹杆406的下方内侧开设有卡槽407，夹杆 406的外壁间隙配合有横槽408，横槽408开设在箱体8的下方中间内壁，齿轮404分别带动夹杆406在箱体8上的横槽408内向内侧转动，且夹杆406 通过卡槽407可以夹稳物料。

横板1的底端设有竖板2，该抓料机的主体部分。

竖板2的中间内壁开设有开槽3，竖板2的底端固接有底板7，底板7使整体稳定在地面上。

箱体8的上方安装有转动机构5，转动机构5包括壳体501、电机502、螺纹杆503、螺纹孔504、横块505、通孔506、横杆507和连接杆508，壳体 501的端部固接在横板1的外侧，壳体501的内壁固接有电机502，电机502 的输出轴固接有螺纹杆503，螺纹杆503的外侧通过内部轴承与横板1转动相连，电机502的输出轴带动螺纹杆503通过两侧的内部轴承在两侧的横板1 内正反转动，螺纹杆503的外壁螺纹连接有螺纹孔504，螺纹孔504开设在横块505的中间内壁，横块505的外侧内壁开设有通孔506，通孔506的内表面间隙配合有横杆507，横杆507的端部固接在横板1的内侧，横块505的底端中间固接有连接杆508，连接杆508的底端固接有箱体8，螺纹杆503在横块505上的螺纹孔504内正反转动，使横块505两侧的通孔506分别在两侧的横杆507的外壁左右移动，且横块505通过连接杆508带动箱体8左右移动，增大抓取范围。

横板1的底端安装有调节机构6，调节机构6包括电动推杆601、竖杆602 和通槽603，电动推杆601的输出端固接有横板1，电动推杆601的底端固接在开槽3的下方中间内表面，电动推杆601的型号为TG-700，电动推杆601 的外侧设有竖杆602，竖杆602的端部固接在横板1的外侧底端，竖杆602的外壁间隙配合有通槽603，通槽603开设在竖板2的外侧内壁，两侧的电动推杆601的输出端同时带动两侧的横板1上下调节，且横板1通过两侧的竖杆602在竖板2上的通槽603内上下移动，使整体可以根据放物料的位置而进行升降调节。

在使用该点焊抓料机时，首先接通液压缸402的外接电源，液压缸402 工作，液压缸402的输出端带动齿条403向上移动，通过齿条403与两侧的齿轮404之间的啮合力使齿轮404分别通过销轴405在箱体8内向内侧转动，齿轮404分别带动夹杆406在箱体8上的横槽408内向内侧转动，且夹杆406 通过卡槽407可以夹稳物料，接通电机502的外接电源，电机502工作，电机502的输出轴带动螺纹杆503通过两侧的内部轴承在两侧的横板1内正反转动，螺纹杆503在横块505上的螺纹孔504内正反转动，使横块505两侧的通孔506分别在两侧的横杆507的外壁左右移动，且横块505通过连接杆 508带动箱体8左右移动，可以抓取不同位置的物料，增大抓取范围，接通电动推杆601的外接电源，电动推杆601工作，两侧的电动推杆601的输出端同时带动两侧的横板1上下调节，且横板1通过两侧的竖杆602在竖板2上的通槽603内上下移动，使整体可以根据放物料的位置而进行升降调节。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种点焊抓料机，包括箱体(8)和横板(1)，其特征在于：所述箱体(8)的内部安装有抓料机构(4)；

所述抓料机构(4)包括凹槽(401)、液压缸(402)、齿条(403)、齿轮(404)、销轴(405)、夹杆(406)、卡槽(407)和横槽(408)；

所述凹槽(401)开设在箱体(8)的上方中间内壁，所述凹槽(401)的上方内表面固接有液压缸(402)，所述液压缸(402)的输出端固接有齿条(403)，所述齿条(403)的外侧啮合连接有齿轮(404)，所述齿轮(404)通过销轴(405)与箱体(8)转动相连，所述齿轮(404)的前端中间固接有夹杆(406)，所述夹杆(406)的下方内侧开设有卡槽(407)，所述夹杆(406)的外壁间隙配合有横槽(408)，所述横槽(408)开设在箱体(8)的下方中间内壁。

2.根据权利要求1所述的一种点焊抓料机，其特征在于：所述横板(1)的底端设有竖板(2)。

3.根据权利要求2所述的一种点焊抓料机，其特征在于：所述竖板(2)的中间内壁开设有开槽(3)，所述竖板(2)的底端固接有底板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种点焊抓料机，其特征在于：所述箱体(8)的上方安装有转动机构(5)；

所述转动机构(5)包括壳体(501)、电机(502)、螺纹杆(503)、螺纹孔(504)、横块(505)、通孔(506)、横杆(507)和连接杆(508)；

所述壳体(501)的端部固接在横板(1)的外侧，所述壳体(501)的内壁固接有电机(502)，所述电机(502)的输出轴固接有螺纹杆(503)，所述螺纹杆(503)的外侧通过内部轴承与横板(1)转动相连，所述螺纹杆(503)的外壁螺纹连接有螺纹孔(504)，所述螺纹孔(504)开设在横块(505)的中间内壁，所述横块(505)的外侧内壁开设有通孔(506)，所述通孔(506)的内表面间隙配合有横杆(507)，所述横杆(507)的端部固接在横板(1) 的内侧，所述横块(505)的底端中间固接有连接杆(508)，所述连接杆(508)的底端固接有箱体(8)。

5.根据权利要求2所述的一种点焊抓料机，其特征在于：所述横板(1)的底端安装有调节机构(6)；

所述调节机构(6)包括电动推杆(601)、竖杆(602)和通槽(603)；

所述电动推杆(601)的输出端固接有横板(1)，所述电动推杆(601)的底端固接在开槽(3)的下方中间内表面，所述电动推杆(601)的外侧设有竖杆(602)，所述竖杆(602)的端部固接在横板(1)的外侧底端，所述竖杆(602)的外壁间隙配合有通槽(603)，所述通槽(603)开设在竖板(2)的外侧内壁。

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