CN214719005U - 除尘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除尘机构，除尘机构包括除尘平台，具有除尘工位，除尘平台在除尘工位上设有收容腔；送料组件，设于除尘平台的一侧，送料组件用于将壳体输送至除尘工位处，并允许壳体以倒置状态使开口包容于收容腔内；吹气组件，设于除尘平台，吹气组件用于产生吹送气流；以及抽尘组件，设于除尘平台，且与收容腔连通。本实用新型提供的除尘机构，通过吹气组件能够将沾覆在壳体的内壁、或者卡在壳体的内壁转角处的粉尘吹落后再进行抽尘，除尘效果好。

Description

除尘机构

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，特别是涉及一种除尘机构。

背景技术

目前，锂电池在生产过程中，在将锂电池的电芯置入到外壳之前，需要对外壳内部进行除尘，避免粉尘损害电芯。

现有除尘机构通常采用负压设备，使负压设备伸入至外壳内部，进而吸除外壳内部的粉尘，除尘效果差。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有除尘机构采用负压设备伸入至外壳内部进行除尘的方式，除尘效果差的问题，提供一种除尘效果好的除尘机构。

本申请提供一种除尘机构，用于对具有开口的壳体进行除尘，所述除尘机构包括：

除尘平台，具有除尘工位，所述除尘平台在所述除尘工位上设有收容腔；

送料组件，设于所述除尘平台的一侧，所述送料组件用于将所述壳体输送至所述除尘工位处，并允许所述壳体以倒置状态使所述开口包容于所述收容腔内；

吹气组件，设于所述除尘平台，且至少部分位于所述收容腔内，所述吹气组件用于产生吹送气流；以及

抽尘组件，设于所述除尘平台，且与所述收容腔连通。

在其中一个实施例中，所述送料组件包括送料安装座及翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动组件及翻转组件，所述翻转驱动组件安装于所述送料安装座，所述翻转驱动组件与所述翻转组件相连，所述翻转驱动组件用于向所述翻转组件提供相对所述送料安装座作翻转运动的驱动力；

所述翻转组件在翻转过程中包括接收所述壳体的接料位置和与所述除尘工位相对应的翻转位置。

在其中一个实施例中，所述翻转组件包括承接件及固定机构，所述承接件用于承接所述壳体，所述固定机构用于提供使所述壳体固定于所述承接件的驱动力。

在其中一个实施例中，所述固定机构包括第一夹持件、第二夹持件及夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一者相连，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件彼此靠近或远离，以对应夹持或松开位于所述承接件上的所述壳体；或者

所述固定机构包括吸附件，所述吸附件设于所述承接件，所述吸附件用于提供使所述壳体吸附固定于所述承接件的吸附力。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括归正组件，所述归正组件包括归正件及归正驱动件；

所述归正驱动件安装于所述翻转组件，所述归正件设于所述承接件的一侧，所述归正驱动件与所述归正件相连，所述归正驱动件用于在所述壳体位于所述接料位置时，提供使所述归正件移动至与所述壳体相接触的驱动力。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动组件包括翻转驱动件及翻转轴，所述翻转驱动件与所述翻转轴相连，所述翻转组件与所述翻转轴相连，所述翻转驱动件用于提供所述翻转组件绕所述翻转轴作旋转运动的驱动力。

在其中一个实施例中，所述送料组件还包括第一限位件，所述第一限位件安装于所述送料安装座，所述第一限位件用于在所述翻转组件位于所述接料位置时，与所述翻转组件相抵，以使所述翻转组件限位于所述接料位置；和/或

所述送料组件还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述送料安装座，所述第二限位件用于在所述翻转组件位于所述翻转位置时，与所述翻转组件相抵，以使所述翻转组件限位于所述翻转位置。

在其中一个实施例中，当所述壳体位于所述除尘工位时，所述壳体的外壁与所述收容腔的内壁之间具有间隙。

在其中一个实施例中，所述吹气组件包括吹气件及吹气动力源，所述吹气件开设有吹气口，所述吹气动力源与所述吹气件相连，所述吹气动力源用于向所述吹气件提供吹送气流；

所述吹气件被配置为能够在所述壳体位于所述除尘工位时伸于所述壳体的内部。

在其中一个实施例中，所述除尘机构还包括平移组件，所述平移组件与所述送料组件相连，所述平移组件用于提供所述送料组件向靠近或远离所述除尘平台的方向作平移运动的驱动力；和/或

所述除尘机构还包括升降组件，所述升降组件与所述除尘平台相连，所述升降组件用于提供所述除尘平台向靠近或远离所述送料组件的方向作升降运动的驱动力。

上述的除尘机构，通过送料组件将壳体输送至除尘平台上的除尘工位上，并使壳体的开口包容于收容腔内，此时吹气组件产生吹送气流可进入至壳体的内部，从而能够吹散壳体内的粉尘，再通过抽尘组件对收容腔产生抽吸力，进而对壳体的内部进行抽尘。本申请的除尘机构，通过吹气组件能够将沾覆在壳体的内壁、或者卡在壳体的内壁转角处的粉尘吹落后再进行抽尘，因此，除尘效果好。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的除尘机构中的翻转组件处于接料位置时的结构示意图；

图2为图1所示的除尘机构中的翻转组件处于翻转位置时的结构示意图；

图3为图1所示的除尘机构的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的除尘机构中的部分结构的结构示意图；

图5为图1所示的除尘机构中的另一部分结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。

图1示出本实用新型一实施例中的除尘机构中的翻转组件处于接料位置时的结构示意图，图2示出了图1所示的除尘机构中的翻转组件处于翻转位置时的结构示意图，图3示出了图1所示的除尘机构的另一视角的结构示意图。为便于描述，附图仅示出了与本实用新型实施例相关的结构。

参阅附图，本实用新型一实施例提供一种除尘机构100，用于对具有开口的壳体200进行除尘，除尘机构100包括除尘平台10、送料组件20、吹气组件30以及抽尘组件40。本申请的实施例中的除尘机构100可用于对锂电池的外壳进行除尘，也可以对其他适用于本申请的除尘机构100的壳体进行除尘，在此不作限制。

除尘平台10具有除尘工位11，除尘平台10在除尘工位上设有收容腔12，送料组件20设于除尘平台10的一侧，送料组件20用于将壳体输送至除尘工位12处，并允许壳体200以倒置状态使开口包容于收容腔12内，吹气组件30设于除尘平台10，吹气组件30用于产生吹送气流，抽尘组件40设于除尘平台10，且与收容腔12连通。

如此，通过送料组件20将壳体200输送至除尘平台10上的除尘工位11上，并使壳体200的开口包容于收容腔12内，此时吹气组件30产生吹送气流可进入至壳体200的内部，从而能够吹散壳体200内的粉尘，再通过抽尘组件40对收容腔12产生抽吸力，进而对壳体200的内部进行抽尘。本申请的除尘机构200，通过吹气组件30能够将沾覆在壳体200的内壁、或者卡在壳体200的内壁转角处的粉尘吹落后再进行抽尘，因此，除尘效果好。

请再次参阅图1和图2，在一些实施例中，送料组件20包括送料安装座21及翻转机构22，翻转机构22包括翻转驱动组件221及翻转组件222，翻转驱动组件221安装于送料安装座21，翻转驱动组件221与翻转组件222相连，翻转驱动组件221用于向翻转组件222提供相对送料安装座21作翻转动作的驱动力，翻转组件222在翻转过程中包括接收壳体200的接料位置和与除尘工位12相对应的翻转位置。

具体地，当翻转组件222处于翻转位置时，壳体200倒置于除尘工位上。

更具体地，翻转组件222从接料位置翻转至翻转位置的翻转角度为90度。通过设置翻转机构22，能够在接料位置接收非倒置状态的壳体200，进而将壳体200翻转至翻转位置，以使处于倒置状态的壳体200位于除尘工位12上。如此，可通过翻转机构22作为承接上一工位至除尘工位的工装，使得除尘更加方便且高效。

如图4所示，在一些实施例中，翻转驱动组件221包括翻转驱动件2211及翻转轴2212，翻转驱动件2211与翻转轴2212相连，翻转组件222与翻转轴2212相连，翻转驱动件2211用于提供翻转组件222绕翻转轴2212作旋转运动的驱动力。具体地，翻转轴2212通过轴承可转动地安装于送料安装座21。具体地，翻转驱动件2211可以为电机、旋转气缸等驱动构件。

请再次参阅图1，在一些实施例中，翻转组件222包括承接件2221及固定机构2222，承接件2221用于承接壳体200，固定机构2222用于提供使壳体200固定于承接件2221的驱动力。如此，可通过承接件2221承接壳体200后，再通过固定机构2222将壳体200固定于承接件2221，从而避免在翻转过程中，壳体200相对承接件2221产生偏移，进而造成壳体200无法正确地处于除尘工位12上，导致除尘效果不佳或失败。具体地，翻转组件222还包括连接座2223，承接件2221通过连接座2223与翻转轴2212相连。

请再次参阅图4，具体到一实施方式中，承接件2221包括沿第一方向相对且间隔设置的两个承接块2221a，两个承接块2221a之间形成定位壳体200的定位位。如此，可在翻转组件222处于接料位置时，对壳体200进行初步地定位，以方便后续的固定机构2222对壳体200进行固定。

进一步地，固定机构2222包括第一夹持件2222a、第二夹持件2222b及夹持驱动件2222c，夹持驱动件2222c与第一夹持件2222a和第二夹持件2222b中的至少一者相连，夹持驱动件2222c用于驱动第一夹持件2222a与第二夹持件2222b彼此靠近或远离，以对应夹持或松开位于承接件2221上的壳体200。使用夹持件固定壳体200的方式简单，且可适用于不同大小的壳体200。具体地，夹持驱动件2222c可以为气缸、电缸等驱动构件。

在其他实施方式中，固定机构2222包括吸附件，吸附件设于承接件2221，吸附件用于提供使壳体200吸附固定于承接件2221的吸附力。吸附件的设置方式同样也简单，且不占用过多空间。

请再次参阅图1，进一步地，送料组件20还包括归正组件23，归正组件23包括归正件231及归正驱动件232，归正驱动件232安装于翻转组件222，归正件231设于承接件2221的一侧，归正驱动件232与归正件231相连，归正驱动件232用于在壳体200位于接料位置时，提供使归正件231移动至与壳体200相接触的驱动力。如此，在承接件2221接收壳体200后，可控制归正驱动件232驱动归正件231靠近壳体200，直到与壳体200相接触，进而对壳体200在承接件2221上的位置进行归正，故可以避免壳体200翻转至除尘平台10上后，无法正确地处于除尘工位12上，导致除尘效果不佳或失败。

具体地，归正件231沿与第一方向相垂直的第二方向设于承接件2221的一侧，更具体地，承接件2221承托壳体200后，归正件231处于背离壳体200开口的一侧。更具体地，归正件231沿第一方向朝向两个承接块2221a的投影位于两个承接块2221a之间。在一些实施方式中，归正驱动件232可以为气缸、电缸等驱动构件。

在一些实施例中，送料组件20还包括第一限位件24，第一限位件24安装于送料安装座21，第一限位件24用于在翻转组件222位于接料位置时，与翻转组件222相抵，以使翻转组件222限位于接料位置。具体地，第一限位件24能够与连接座2223相抵，进而使与连接座2223相连的承接件2221能够保持在接料位置处进行接料，并且也能在翻转组件222自翻转位置翻转回接料位置的过程中，避免翻转过度。具体地，第一限位件24包括限位螺栓和缓冲器。

请再次参阅图2，在一些实施例中，送料组件20还包括第二限位件25，第二限位件25安装于送料安装座21，第二限位件25用于在翻转组件222位于翻转位置时，与翻转组件222相抵，以使翻转组件222限位于翻转位置。具体地，第二限位件25能够与连接座2223相抵，进而使与连接座2223相连的承接件2221能够保持在翻转位置处，并且也能在翻转组件222自接料位置翻转至翻转位置的过程中，避免翻转过度。具体地，第二限位件25包括限位螺栓和缓冲器。

在本申请的实施例中，当翻转组件222翻转至翻转位置时，其能够保持在此位置，以使吹扫组件30和抽尘组件40对该位置上的壳体200进行吹扫和抽尘。应当理解，固定机构2222此时也能在翻转位置将壳体200固定在承接件2221上。

在一些实施例中，当壳体200位于除尘工位12时，壳体200的开口端与收容腔12的底壁之间具有间隙。具体地，壳体200在除尘工位12时，也即翻转组件222处于翻转位置，壳体200能够被固定机构2222固定于承接件2221上，因此，可以使壳体200的开口端与收容腔12的底壁之间具有保持一定间隙。通过设置壳体200的开口端与收容腔12的底壁之间具有间隙，可避免开口端被污染，例如开口端沾覆收容腔12内的粉尘，并且，若壳体200的开口端与收容腔12的底壁接触，由于需要使用抽尘组件40通过负压抽出壳体200内部的粉尘，在除尘结束后，壳体200会被吸附在除尘平台10上而难以转移，因此，能够提高除尘效果且方便壳体200转移。具体地，壳体200的开口端与收容腔12的底壁之间间隔1毫米。

在一些实施例中，当壳体200位于除尘工位12时，壳体200的外壁与收容腔12的内壁之间具有间隙。如此，可避免二者之间的相互摩擦。具体地，壳体200的外壁与收容腔12的内壁之间间隔1毫米以下。如此，可避免外部粉尘进入壳体200内部的同时，也不会对除尘效果产生影响。

如图5所示，在一些实施例中，吹气组件30包括吹气件31及吹气动力源，吹气件31开设有吹气口311，吹气动力源与吹气件31相连，吹气动力源用于向吹气件31提供吹送气流，吹气件31被配置为能够在壳体200位于除尘工位12时伸于壳体200的内部。如此，可使吹气组件30对壳体200内部的吹气效果更好。

具体到一实施例中，吹气件31的一端安装于收容腔12内，进一步地，吹气件31包括吹气管，吹气管沿其轴向开设有多个间隔设置的吹气口311。具体地，吹气管包括多个，多个吹气管间隔设置。如此，气体能够从吹气件31的各个位置吹出，进而对壳体200内多个位置进行吹气。

在一些实施例中，抽尘组件40包括抽尘管41及抽尘驱动件(图未示)，除尘平台10还开设有与收容腔12连通的抽尘孔13，抽尘管41的一端与抽尘孔13相连，抽尘管41的另一端与抽尘驱动件相连，抽尘驱动件用于向抽尘管41提供抽吸力。具体地，抽尘孔13开设于收容腔12的底部。抽尘孔13可包括多个，多个抽尘孔13间隔设置。

请再次参阅图3，在一些实施例中，除尘机构100还包括平移组件50，平移组件50与送料组件20相连，平移组件50用于提供送料组件20向靠近或远离除尘平台的方向作平移运动的驱动力。如此，以便于翻转组件222运动至不同的接料位置进行壳体200的上下料或者其他操作。

请再次参阅图1，在一些实施例中，除尘机构100还包括升降组件60，升降组件60与除尘平台10相连，升降组件60用于提供除尘平台10向靠近或远离送料组件20的方向作升降运动的驱动力。如此，可驱动除尘平台10上下运动，从而配合翻转组件222的翻转位置，以便于壳体200能够成功放置于除尘工位12。

需要指出的是，当翻转组件222翻转的角度足够时，除尘平台10可以不做升降运动，此时，壳体200能一边翻转，一边沿圆弧接近除尘平台10。当翻转组件222较为接近除尘平台10时，壳体200翻转时容易与吹气组件30干涉，所以，设置升降组件60，可减小翻转组件222的翻转行程。在其他实施例中，也可以是升降组件60与吹气组件30相连，以驱动吹气组件30升降，而除尘平台10不动。

本实用新型实施例提供的除尘机构100，相较于现有技术，具有以下有益效果：

通过送料组件20将壳体200输送至除尘平台10上的除尘工位11上，并使壳体200的开口包容于收容腔12内，此时吹气组件30产生吹送气流可进入至壳体200的内部，从而能够吹散壳体200内的粉尘，再通过抽尘组件40对收容腔12产生抽吸力，进而对壳体200的内部进行抽尘。本申请的除尘机构200，通过吹气组件30能够将沾覆在壳体200的内壁、或者卡在壳体200的内壁转角处的粉尘吹落后再进行抽尘，因此，除尘效果好。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种除尘机构，用于对具有开口的壳体进行除尘，其特征在于，所述除尘机构包括：

除尘平台，具有除尘工位，所述除尘平台在所述除尘工位上设有收容腔；

送料组件，设于所述除尘平台的一侧，所述送料组件用于将所述壳体输送至所述除尘工位处，并允许所述壳体以倒置状态使所述开口包容于所述收容腔内；

吹气组件，设于所述除尘平台，且至少部分位于所述收容腔内，所述吹气组件用于产生吹送气流；以及

抽尘组件，设于所述除尘平台，且与所述收容腔连通。

2.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述送料组件包括送料安装座及翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动组件及翻转组件，所述翻转驱动组件安装于所述送料安装座，所述翻转驱动组件与所述翻转组件相连，所述翻转驱动组件用于向所述翻转组件提供相对所述送料安装座作翻转运动的驱动力；

所述翻转组件在翻转过程中包括接收所述壳体的接料位置和与所述除尘工位相对应的翻转位置。

3.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述翻转组件包括承接件及固定机构，所述承接件用于承接所述壳体，所述固定机构用于提供使所述壳体固定于所述承接件的驱动力。

4.根据权利要求3所述的除尘机构，其特征在于，所述固定机构包括第一夹持件、第二夹持件及夹持驱动件，所述夹持驱动件与所述第一夹持件和所述第二夹持件中的至少一者相连，所述夹持驱动件用于驱动所述第一夹持件与所述第二夹持件彼此靠近或远离，以对应夹持或松开位于所述承接件上的所述壳体；或者

所述固定机构包括吸附件，所述吸附件设于所述承接件，所述吸附件用于提供使所述壳体吸附固定于所述承接件的吸附力。

5.根据权利要求3所述的除尘机构，其特征在于，所述送料组件还包括归正组件，所述归正组件包括归正件及归正驱动件；

所述归正驱动件安装于所述翻转组件，所述归正件设于所述承接件的一侧，所述归正驱动件与所述归正件相连，所述归正驱动件用于在所述壳体位于所述接料位置时，提供使所述归正件移动至与所述壳体相接触的驱动力。

6.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转驱动件及翻转轴，所述翻转驱动件与所述翻转轴相连，所述翻转组件与所述翻转轴相连，所述翻转驱动件用于提供所述翻转组件绕所述翻转轴作旋转运动的驱动力。

7.根据权利要求2所述的除尘机构，其特征在于，所述送料组件还包括第一限位件，所述第一限位件安装于所述送料安装座，所述第一限位件用于在所述翻转组件位于所述接料位置时，与所述翻转组件相抵，以使所述翻转组件限位于所述接料位置；和/或

所述送料组件还包括第二限位件，所述第二限位件安装于所述送料安装座，所述第二限位件用于在所述翻转组件位于所述翻转位置时，与所述翻转组件相抵，以使所述翻转组件限位于所述翻转位置。

8.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，当所述壳体位于所述除尘工位时，所述壳体的外壁与所述收容腔的内壁之间具有间隙。

9.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述吹气组件包括吹气件及吹气动力源，所述吹气件开设有吹气口，所述吹气动力源与所述吹气件相连，所述吹气动力源用于向所述吹气件提供吹送气流；

所述吹气件被配置为能够在所述壳体位于所述除尘工位时伸于所述壳体的内部。

10.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述除尘机构还包括平移组件，所述平移组件与所述送料组件相连，所述平移组件用于提供所述送料组件向靠近或远离所述除尘平台的方向作平移运动的驱动力；和/或

所述除尘机构还包括升降组件，所述升降组件与所述除尘平台相连，所述升降组件用于提供所述除尘平台向靠近或远离所述送料组件的方向作升降运动的驱动力。

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