CN214718476U - 一种新型锂电池检测分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型锂电池检测分拣设备，包括：一上料检测模组，由一上料机构、第一运料机构、检测机构以及第一传送履带，一分拣下料模组，由第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构构成，本实用新型通过上料机构、第一运料机构、检测机构、第一传送履带、定位机构、第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构，实现了自动化上料、定位、检测、分拣以及下料多个工序，过程中无需人工介入，大大提高生产效率的同时节约了生产成本，还有效的减少了因人工操作的失误造成的损失。

Description

一种新型锂电池检测分拣设备

技术领域

本实用新型涉及锂电池检测以及分拣技术领域，具体涉及一种新型锂电池检测分拣设备。

背景技术

传统的锂电池检测以及分拣往往通过人工对锂电池进行搬运以及校准，该种方式需要花费大量的人力，造成生产成本的提高，尤其在分拣过程中，人工操作容易出现失误，造成损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型锂电池检测分拣设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种新型锂电池检测分拣设备，包括：

一上料检测模组，由一上料机构、第一运料机构、检测机构以及第一传送履带，所述第一运料机构一端设于所述上料机构上方，另一端设于所述第一传送履带上方，且所述检测机构设于所述第一传送履带靠近所述第一运料机构一端；

一分拣下料模组，由第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构构成，所述第二运料机构一端设于所述第一传送履带背离所述第一运料机构一端上方，另一端设于所述第二传送履带上方，所述第二传送履带设于所述第一传送履带末端一侧，所述分拣机构设于所述第二传送履带上方，所述出料机构设于第二传送履带一侧，且同时设于所述分拣机构下方。

在本实用新型中，所述上料机构由数个上料板以及与上料板数量对应的数个竖直设置的上料丝杆构成，所述上料丝杆通过第一驱动设备驱动，据以带动上料板于竖直方向上运动，且所述上料板以及上料丝杆均设于一安装板上，所述安装板滑动安装于一横向轨道上，并通过第二驱动设备驱动。

在本实用新型中，所述第一运料机构由第一运料轨道以及第一运料吸盘构成，所述第一运料轨道垂直于所述第一传送履带设置，且所述第一运料轨道上滑动安装有一滑块，所述滑块由驱动设备驱动，所述第一运料吸盘安装于所述滑块上，并由设于滑块上的气缸驱动。

在本实用新型中，所述第一传送履带由一组履带及其驱动设备以及一定位机构构成，所述定位机构包括设于第一传送履带靠近所述检测机构一端两侧的横向定位块以及设于第一传送履带上的纵向定位杆构成，其中一侧的横向定位块通过驱动设备驱动，据以调整定位宽度，纵向定位杆两端下方同样设有驱动设备，据以驱动纵向定位杆于竖直方向上运动。

在本实用新型中，所述检测机构由一检测夹具以及以检测电机构成，所述检测夹具通过气缸驱动，所述检测电机设于所述检测夹具后方。

在本实用新型中，所述第二运料机构由平行于第一运料轨道的第二运料轨道以及第二运料吸盘构成，同样的，所述第二运料轨道上滑动安装有一滑块，所述第二运料吸盘设于滑块上并由气缸驱动。

在本实用新型中，所述分拣机构包括一分拣轨道以及滑动安装于所述分拣轨道上的数个分拣吸盘组，所述分拣吸盘组由驱动设备驱动，于所述分拣轨道上运动，所述分拣吸盘组由一分拣安装板、一移动轨道以及一分拣吸盘构成，所述分拣安装板下方设有移动轨道，且所述移动轨道通过设于分拣安装板上方的气缸驱动，所述移动轨道上滑动安装有分拣吸盘，且分拣吸盘同样由驱动设备驱动，运动于移动轨道上。

在本实用新型中，所述出料机构包括数组下料履带，且所述下料履带两两为一组。

进一步的，所述新型锂电池检测分拣设备还包括一中央控制系统，所述中央控制系统与所述上料机构、第一运料机构、检测机构、第一传送履带、定位机构、第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构电性连接。

更进一步的，所述新型锂电池检测分拣设备还包括一机架，所述上料机构、第一运料机构、检测机构、第一传送履带、定位机构、第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构均设于所述机架内。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过上料机构、第一运料机构、检测机构、第一传送履带、定位机构、第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构，实现了自动化上料、定位、检测、分拣以及下料多个工序，过程中无需人工介入，大大提高生产效率的同时节约了生产成本，还有效的减少了因人工操作的失误造成的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种新型锂电池检测分拣设备的整体结构图；

图2为所述新型锂电池检测分拣设备的内部结构图；

图3为所述上料检测模组结构图；

图4为所述上料检测模组部分结构图；

图5为所述分拣下料模组结构图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1至图5，本实用新型提供的一种新型锂电池检测分拣设备，包括：

一上料检测模组1，由一上料机构11、第一运料机构12、检测机构14以及第一传送履带13，第一运料机构12一端设于上料机构11上方，另一端设于第一传送履带13上方，且检测机构14设于第一传送履带13靠近第一运料机构12一端；

一分拣下料模组2，由第二运料机构21、第二传送履带22、分拣机构23以及出料机构24构成，第二运料机构21一端设于第一传送履带13背离第一运料机构12一端上方，另一端设于第二传送履带22上方，第二传送履带22设于第一传送履带13末端一侧，分拣机构23设于第二传送履带22上方，出料机构24 设于第二传送履带22一侧，且同时设于分拣机构23下方。

在本实施例中，上料机构11由数个上料板111以及与上料板111数量对应的数个竖直设置的上料丝杆112构成，上料丝杆112通过第一驱动设备113驱动，据以带动上料板111于竖直方向上运动，且上料板111以及上料丝杆112均设于一安装板114上，安装板114滑动安装于一横向轨道115上，并通过第二驱动设备驱动。

在本实施例中，第一运料机12构由第一运料轨道121以及第一运料吸盘122 构成，第一运料轨道121垂直于第一传送履带13设置，且第一运料轨道121上滑动安装有一滑块123，滑块123由驱动设备驱动，第一运料吸盘122安装于滑块123上，并由设于滑块123上的气缸驱动。

在本实施例中，第一传送履带13由一组履带131及其驱动设备以及一定位机构构成，定位机构包括设于第一传送履带13靠近检测机构14一端两侧的横向定位块132以及设于第一传送履带13上的纵向定位杆133构成，其中一侧的横向定位块132通过驱动设备驱动，据以调整定位宽度，纵向定位杆133两端下方同样设有驱动设备，据以驱动纵向定位杆133于竖直方向上运动。

在本实施例中，检测机构14由一检测夹具141以及以检测电机142构成，检测夹具141通过气缸驱动，检测电机142设于检测夹具141后方。

在本实施例中，第二运料机构21由平行于第一运料轨道121的第二运料轨道211以及第二运料吸盘212构成，同样的，第二运料轨道211上滑动安装有一滑块，第二运料吸盘212设于滑块上并由气缸驱动。

在本实施例中，分拣机构23包括一分拣轨道231以及滑动安装于分拣轨道 231上的数个分拣吸盘组，分拣吸盘组由驱动设备驱动，于分拣轨道231上运动，分拣吸盘组由一分拣安装板232、一移动轨道233以及一分拣吸盘234构成，分拣安装板232下方设有移动轨道233，且移动轨道233通过设于分拣安装板232 上方的气缸驱动，移动轨道233上滑动安装有分拣吸盘234，且分拣吸盘234同样由驱动设备驱动，运动于移动轨道233上。

在本实施例中，出料机构24包括数组下料履带241，且下料履带241两两为一组。

进一步的，新型锂电池检测分拣设备还包括一中央控制系统，中央控制系统与上料机构11、第一运料机构12、检测机构14、第一传送履带13、定位机构、第二运料机构21、第二传送履带22、分拣机构23以及出料机构24电性连接。

更进一步的，新型锂电池检测分拣设备还包括一机架3，上料机构11、第一运料机构12、检测机构14、第一传送履带13、第二运料机构21、第二传送履带 22、分拣机构23以及出料机构24均设于机架3内.

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，包括：

一上料检测模组，由一上料机构、第一运料机构、检测机构以及第一传送履带，所述第一运料机构一端设于所述上料机构上方，另一端设于所述第一传送履带上方，且所述检测机构设于所述第一传送履带靠近所述第一运料机构一端；

一分拣下料模组，由第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构构成，所述第二运料机构一端设于所述第一传送履带背离所述第一运料机构一端上方，另一端设于所述第二传送履带上方，所述第二传送履带设于所述第一传送履带末端一侧，所述分拣机构设于所述第二传送履带上方，所述出料机构设于第二传送履带一侧，且同时设于所述分拣机构下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述上料机构由数个上料板以及与上料板数量对应的数个竖直设置的上料丝杆构成，所述上料丝杆通过第一驱动设备驱动，据以带动上料板于竖直方向上运动，且所述上料板以及上料丝杆均设于一安装板上，所述安装板滑动安装于一横向轨道上，并通过第二驱动设备驱动。

3.根据权利要求1所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述第一运料机构由第一运料轨道以及第一运料吸盘构成，所述第一运料轨道垂直于所述第一传送履带设置，且所述第一运料轨道上滑动安装有一滑块，所述滑块由驱动设备驱动，所述第一运料吸盘安装于所述滑块上，并由设于滑块上的气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述第一传送履带由一组履带及其驱动设备以及一定位机构构成，所述定位机构包括设于第一传送履带靠近所述检测机构一端两侧的横向定位块以及设于第一传送履带上的纵向定位杆构成，其中一侧的横向定位块通过驱动设备驱动，据以调整定位宽度，纵向定位杆两端下方同样设有驱动设备，据以驱动纵向定位杆于竖直方向上运动。

5.根据权利要求1所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述检测机构由一检测夹具以及以检测电机构成，所述检测夹具通过气缸驱动，所述检测电机设于所述检测夹具后方。

6.根据权利要求3所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述第二运料机构由平行于所述第一运料轨道的第二运料轨道以及第二运料吸盘构成，同样的，所述第二运料轨道上滑动安装有一滑块，所述第二运料吸盘设于滑块上并由气缸驱动。

7.根据权利要求1所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述分拣机构包括一分拣轨道以及滑动安装于所述分拣轨道上的数个分拣吸盘组，所述分拣吸盘组由驱动设备驱动，于所述分拣轨道上运动，所述分拣吸盘组由一分拣安装板、一移动轨道以及一分拣吸盘构成，所述分拣安装板下方设有移动轨道，且所述移动轨道通过设于分拣安装板上方的气缸驱动，所述移动轨道上滑动安装有分拣吸盘，且分拣吸盘同样由驱动设备驱动，运动于移动轨道上。

8.根据权利要求1所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述出料机构包括数组下料履带，且所述下料履带两两为一组。

9.根据权利要求1或4所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述新型锂电池检测分拣设备还包括一中央控制系统，所述中央控制系统与所述上料机构、第一运料机构、检测机构、第一传送履带、定位机构、第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构电性连接。

10.根据权利要求1或4所述的一种新型锂电池检测分拣设备，其特征在于，所述新型锂电池检测分拣设备还包括一机架，所述上料机构、第一运料机构、检测机构、第一传送履带、定位机构、第二运料机构、第二传送履带、分拣机构以及出料机构均设于所述机架内。

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