CN2147065Y - 大型横缝埋弧自动焊接操作机 - Google Patents

Abstract

一种大型横缝埋弧自动焊接操作机，包括大车、 拖动系统、焊枪及位置调整机构、送丝机、焊剂循环系 统和电控器。其特征是大车分为两部分框架结构，两 部分采用对接板可移动连接方式，大车下部分由固定 框架和高度调整框架组成的大车高度调整机构，焊剂 循环系统设焊剂填充报警装置。本实用新型同现有 技术相比，具有大车高度调整便捷、大车上下部分可 移动连接，既能实现焊剂的连续回收，又能发出焊剂 的填充信号等优点。

Description

本实用新型涉及一种焊接设备，特别是用于大型钢板的横缝的焊接操作机。

目前，用于大型钢板（如贮油罐等）横缝的埋弧自动焊接操作机，包括大车、拖动系统、焊枪及位置调整机构、送丝机、焊剂循环系统和电控器。为适应被焊钢板不同宽度（指结构物的层间高度）的要求，大车的整体高度也需作相应的调整，目前大车由三部分框架结构对接而成的，其中中间部分为调整大车高度的框架结构，一台大型横缝埋弧自动焊接操作机需准备一定数量的不同高度规格的高度调整框架，因此更换时费时费力，尤其在被焊钢板宽度变化较大的情况下难以适应；由于大车三部分框架结构是由法兰或螺栓连接而成的，几部分框架结构不能作相对移动，因此只能焊如贮油罐壁等被焊钢板，对罐壁上的突出物（如挡风圈等）则无法焊接，目前只能用人工手焊完成；另外，作为埋弧自动焊，得有一套焊剂输送和回收（下称循环）系统，目前采用的焊剂循环系统只能用于焊剂的连续回收，当焊接过程中，焊剂的自然损耗后，焊剂的及时填充由需人工监视完成。

本实用新型的目的是提供一种大车高度调整便捷、大车上下部分可移动连接、既能实现焊剂的连续回收，又能发出焊剂的填充信号的大型横缝埋弧自动焊接操作机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种大型横缝埋弧自动焊接操作机，包括大车、拖动系统、焊枪及位置调整机构、送丝机、焊剂循环系统和电控器，大车分为两部分框架结构，大车下部分由固定框架和高度调整框架组成，固定框架面向被焊钢板一侧的两边各设一对平行的立柱，高度调整框架通过高度调整拖架、高度调整杆分别与固定框架的立柱和底边框相连接；大车的上下部分是通过上对接板和下对接板用螺栓连接而成的，下对接板有对称的4个圆形通孔，上对接板的长度大于下对接板的长度，上对接板有4个横截面为长条形的通孔；焊剂循环系统设有焊剂填充报警装置。

本实用新型同现有技术相比，由于大车改为两部分框架结构，下部分采用高度调整框架和固定框架连接作为大车高度调整机构，不必备用许多不同规格的框架，因此调整时既便捷，又可作为无级高度调整；大车上下部分采用可移动式连接后，解决了不同幅宽的被焊钢板的焊接要求；焊剂循环系统设有焊剂填充报警装置后，当焊剂消耗到一定数量后，便会发出警报，提醒操作人员及时填充焊剂，操作人员则不必随时监视焊剂损耗情况，减轻了操作人员的工作量。

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是大车上下两部分连接结构示意图。

图3是图2的A－A仰视图。

图4是焊剂循环器的结构示意图。

图5、图6和图7是焊剂填充报警装置的电控原理图。

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

见图1，本实用新型由大车、拖动系统、焊枪12及位置调整机构20、送丝机13、焊剂循环系统和电控器10组成。大车又称操作机体，分上下两部分，大车上部分24分两层，以平台4为界，在平面4上面设有起重吊臂1、电缆吊臂3和大车拖动配电箱2等。在平台4下面设有大车拖动电机6、减速器7、走行轮5和焊剂循环器25等，其中大车拖动电机6、减速器7、走行轮5和大车拖动配电箱2统称为拖动系统，走行轮5骑在被焊钢板的上沿，由拖动系统拖动，带动本实用新型在被焊钢板上运行。

大车下部分由固定框架8和高度调整框架组成，而高度调整框架在固定框架8的下部。固定框架8面向被焊钢板一侧的两边各设一对平行的立柱9。高度调整框架由高度调整拖架11、高度调整杆19、底盘16和踏板18组成。高度调整拖架11为矩形框架结构，其宽度同固定框架8的一对立柱9宽度相适应，高度调整拖架11的上部通过夹子与固定框架8的立柱9连接，连接的部位可根据被焊钢板的宽度（指垂直于地面的高度）而定，图1所示为大车最大高度的极限部位。高度调整框架11的下端与底盘16焊接成一体。高度调整杆19由两个一端为挂钩的钢板条相互螺栓连接而成的，两个钢板条上都对应地有数个螺栓连接用的通孔，通过两个钢板条不同部位的连接可使高度调整杆19作相应的高度调整。高度调整杆19上端挂钩挂在固定框架8背向被焊钢板一侧的底边框上，其下端挂钩托住踏板18，踏板18的另一端通过挂钩与底盘16相连。

焊枪12、送丝机13和焊枪位置调整机构20依次连接固定在一对立柱9上，由焊剂循环器25输出的焊剂输送管21和焊剂回收管23通过夹子分别与焊枪12和焊剂托盘14相连接。焊枪12的下面是焊剂托盘14及其载体17，焊剂托盘载体17固定在底盘16上。控制器10固定在另一对立柱上。

见图2和图3，大车上下两部分是通过上对接板27和下对接板28用螺栓26连接而成的，上对接板27和下对接板28分别与大车上部分24和大车下部分的固定框架8焊接成一体。下对接板28有对称的4个圆形通孔，两个圆形通孔的中心线距离为l。上对接板27的长度大于下对接板28的长度。上对接板27有4个横截面为长条形的通孔，本例中，上对接板27的通孔横截面形状为两端是半圆形，中间是矩形，矩形的宽等于半圆的直径，矩形的长大于或等于下对接板28两圆形通孔间的中心线距离l，而两相邻的通孔半圆中心线的最短距离等于或小于下对接板28两圆形通孔间的中心线距离l。上对接板27通孔的横截面形状也可以是矩形。上下对接板27和28连接时，下对接板28可根据被焊结构物的幅宽沿上对接板27的长度方面移动到合适位置后用螺栓连接。

焊剂循环系统是由焊剂循环器25、焊剂输送管21、焊剂回收管23和焊剂托盘14组成。见图4，焊剂循环器25由挡板33分成两部分，其中一部分从上到下依次设有轴流式风机36、过滤罩35、粉尘回收盒34，另一部分上面有上盖29、往下依次有焊剂回收管23、烧结块回收盒30、报警电机32及风叶31、焊剂输送管21。图4中箭头所示为焊剂循环器25内气流运动方向。当轴流式风机36开动时，经焊剂回收管23回收的焊剂落在烧结块回收盒30里，烧结块回收盒30底面是过滤网，体积较大的焊剂烧结块落在网上，体积较小的焊剂则通过过滤网落下，在下落过程中，具有一定体积和重量的焊剂落在象漏斗形状的下部，而体积小、重量轻的粉尘沿着气流运动方向，通过两块挡板33形成的通道进入另一部分的底部，当通过过滤罩35时，粉尘被挡而下落在粉尘回收盒34里，通过过滤罩35排出焊剂循环器25的是气体。焊剂填充的报警装置由报警电机32、风叶31和控制电路组成。报警电机32安装在装有焊剂的漏斗状下部的一定位置，连接报警电机32转轴的风叶31则伸入到漏斗状下部的里面。当焊剂充足时，风叶31埋在焊剂中，处于停转状态，一旦焊剂不足时，风叶31露出焊剂之外，并开始转动，从而使控制电路的电流电压发生变化（原理见下自然段说明），控制器10上的报警指示灯便发出闪光，提醒操作人员及时向焊剂循环器25内补充焊剂，以避免因焊剂不足而造成焊接质量问题。

图5、图6和图7为焊剂填充报警装置的电控电路。见图5，电源电压

经变压器B1分出两个电压V1和V2，其中一个电压V1经二极管D₁整流后与报警电机32串联，再经由电阻R1、电容C1和可变电阻W1组成的检测电路得到采样电压Vf；另一个电压V2经由一个桥式电路D2－D5、电容C2、C3、稳压块37、电阻R2和可变电阻W2组成的电源电路得到基准电压V9。见图6和图7，当风叶31转动时，报警电机32处于堵转状态，这时采样电压Vf很大，则使采样电压Vf大于基准电压V9。采样电压Vf和基准电压V9经过由电阻R3、R4、R5、R6、R7、二极管D6、D7、运算放大器F1组成的比较电路后，使得输出端具有电压（经比较电路后的输出端只有两种状态，一是有电压，一是电压为零），再经过三极管T1放大后，使继电器J1动作，其常闭点断开，报警指示38不闪烁。当风叶31转动时，报警电机31处于工作状态，这时采样电压Vf较小，则采样电压Vf小于基准电压V9，经比较电路后，在输出端电压为零，三极管T1处于截止状态，继电器J1不动作，使常闭点闭合，报警指示灯38闪烁。

本实用新型还设有梯子22。

Claims (5)

1、一种大型横缝埋弧自动焊接操作机，包括大车、拖动系统、焊枪及位置调整机构、送丝机、焊剂循环系统和电控器，其特征是：大车分为两部分框架结构，大车下部分由固定框架和高度调整框架组成，固定框架面向被焊钢板一侧的两边各设一对平行的立柱，高度调整框架通过高度调整拖架、高度调整杆分别与固定框架的立柱和底边框相连接；大车的上下部分是通过上对接板和下对接板用螺栓连接而成的，下对接板有对称的4个圆形通孔，上对接板的长度大于下对接板的长度，上对接板有4个横截面为长条形的通孔；焊剂循环系统设有焊剂填充报警装置。

2、根据权利要求1所述的大型横缝埋弧自动焊接操作机，其特征是：高度调整拖架为矩形框架结构，其宽度同固定框架的一对立柱宽度相适应，高度调整拖架的上部通过夹子与固定框架的立柱连接。

3、根据权利要求1所述的大型横缝埋弧自动焊接操作机，其特征是：高度调整杆由两个一端为挂钩的钢板条相互螺栓连接而成的，两个钢板条上都对应地有数个螺栓连接用的通孔。

4、根据权利要求1所述的大型横缝埋弧自动焊接操作机，其特征是：上对接板的通孔横截面形状为两端是半圆形，中间是矩形，矩形的宽等于半圆的直径，矩形的长大于或等于下对接板两圆形通孔间的中心线距离，上对接板两相邻的通孔半圆中心线的最短距离等于或小于下对接板两圆形通孔间的中心线距离。

5、根据权利要求1所述的大型横缝埋弧自动焊接操作机，其特征是：焊剂填充的报警装置由报警电机、风叶和控制电路组成，报警电机安装在焊剂循环器漏斗状下部的一定位置，连接报警电机转轴的风叶伸入到漏斗状下部的里面。

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