CN112173236A - 环卫车垃圾回收系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种环卫车垃圾回收系统及方法，其包括轨道小车、导向轨道和若干垃圾箱，轨道小车包括带有动力装置的车头和与若干轨道小车可拆卸连接的拖拽车厢，轨道小车上设有控制器，动力装置与控制器电连接，垃圾箱上设有相互电连接的容量监测装置和发信器，拖拽车厢上设有取箱装置，轨道一侧设有若干定位路标，垃圾箱均放置在定位路标一侧且各个垃圾箱与各个定位路标一一对应设置。本申请具有通过垃圾桶内的容量监测装置和发信器，在垃圾桶内容积较少时，通知物业管理人员，并启动轨道小车，轨道小车沿导向轨道自动行驶至快要装满的垃圾桶处，并对垃圾桶进行回收和更换，节约了人力，并避免了垃圾满溢对环境造成的影响的效果。

Description

环卫车垃圾回收系统及方法

技术领域

本申请涉及环卫设备的领域，尤其是涉及一种环卫车垃圾回收系统及方法。

背景技术

目前垃圾处理使城市环境维护工作中比较棘手的处理，尤其在城市的物业管理中，对垃圾存放点的垃圾进行回收是物业管理当中需要解决的难题。对垃圾存放点进行清理的过早，会浪费劳动力，增加物业人员的工作负担，而对垃圾存放点清理过晚，会导致垃圾存放点的满溢，垃圾堆放在存放点外，影响周围环境。

相关技术中，物业人员通常在垃圾存放点通过垃圾箱对垃圾进行收集，并定时的对垃圾箱内的垃圾进行清理。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有对垃圾箱定时清理的方式难以使垃圾箱的容量与垃圾累积的速度匹配，造成劳动力浪费或者垃圾箱满溢的缺陷。

发明内容

为了改善定时清理垃圾箱容易造成垃圾箱满溢或者劳动力浪费的缺陷，本申请提供一种环卫车垃圾回收系统及方法。

第一方面，本申请提供一种环卫车垃圾回收系统，采用如下的技术方案：

一种环卫车垃圾回收系统，包括轨道小车、导向轨道和若干垃圾箱，所述轨道小车包括带有动力装置的车头和与若干轨道小车可拆卸连接的拖拽车厢，所述轨道小车上设有控制器，所述动力装置与控制器电连接，所述垃圾箱上设有相互电连接的容量监测装置和发信器，所述拖拽车厢上设有取箱装置，所述轨道一侧设有若干定位路标，所述垃圾箱均放置在定位路标一侧且各个垃圾箱与各个定位路标一一对应设置。

通过采用上述技术方案，由于垃圾箱内设有容量监测装置和发信器，便于物业管理人员对垃圾箱的容量进行掌控，当有垃圾箱的剩余容量较低时，通过轨道小车自动运行至该垃圾桶处，并通过去向装置对垃圾桶进行回收，而后通过取箱装置将空垃圾桶放置于之前垃圾桶所在位置，从而减少了劳动力的浪费，并减少了垃圾桶发生满溢的可能性。

优选的，所述轨道小车上设有定位接收器，所述定位路标上设有定位信号器，所述控制器与定位接收器电连接。

通过采用上述技术方案，由于在轨道小车上设置了定位接收器，在轨道小车运行的过程中，通过定位接收器与定位发射器配合工作，使轨道小车准确定位在定位路标旁，便于对轨道小车进行回收。

优选的，所述取箱装置包括固设在拖拽车厢上的基架，所述基架上固设有伸缩架，所述伸缩架水平伸向拖拽车厢的一侧，所述伸缩架远离拖拽车厢的一端固设有气动夹爪，所述气动夹爪尺寸与垃圾箱的尺寸相适配，所述机架上固设有气缸，所述气缸的活塞杆端部与伸缩架远离拖拽车厢的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，通过气缸驱动伸缩架伸出，气动夹爪张开，当垃圾箱位于气动夹爪的爪指之间后，气动夹爪夹紧垃圾箱，由伸缩架将垃圾箱拖拽到拖拽车厢的一侧，实现了对垃圾箱的回收，而后轨道小车向前运动，使带有空垃圾桶的拖拽车厢运动到放置垃圾箱的位置，放置垃圾箱时，气缸的活塞杆伸出，而后气动夹爪张开后气缸活塞杆缩回，完成垃圾箱的放置。

优选的，所述定位路标一侧地面上设有限位框，所述限位框包括两根平行的横杆和一根与两根平行杆垂直的纵杆组成，两根所述横杆均垂直于导轨设置，所述纵杆两端分别于横杆连接且位于两横杆远离导向轨道的一端，所述垃圾箱放置在两横杆与纵杆围成的空间内且与横杆和纵杆的侧壁分别接触。

通过采用上述技术方案，由于设置了限位框，垃圾箱放置后对垃圾箱进行限位，减少垃圾箱在使用过程中发生偏斜和窜动的可能性。

优选的，所述轨道小车上设有若干测距雷达，所述测距雷达与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置测距雷达，在轨道小车自动行驶的过程中通过测距雷达对轨道小车周围的障碍物进行监测，当有行人等障碍物在他轨道小车行进前方出现时，控制器控制轨道小车刹车，以免发生危险。

优选的，所述轨道小车上设有扩音器。

通过采用上述技术方案，通过设置扩音器，在轨道小车工作的过程中扩音器持续播报语音提示，提醒周围人员，进一步降低了驱动小车运动过程中发生事故的可能性。

优选的，所述垃圾箱包括箱体和箱盖，所述箱体上固设有启闭电机，所述启闭电机设置在箱体侧壁顶端，所述启闭电机的电机轴平行于箱体一侧侧壁设置，所述启闭电机的电机轴端部固设有转轴，所述箱盖与转轴固定连接，所述箱盖远离转轴的一侧设有钢块，所述箱体与钢块相对的位置设有电磁铁。

通过采用上述技术方案，由于垃圾箱的箱盖有启闭电机控制，在垃圾箱放置时，启闭电机将垃圾箱的箱盖打开，便于人们投放垃圾，当轨道小车对垃圾箱进行回收时，启闭电机将垃圾箱盖管壁，同时钢块与电磁铁接触，电磁铁开始工作，使箱盖紧闭，避免拖拽运送过程中箱盖松动，内部垃圾掉出影响环境的可能性。

优选的，所述容量监测装置包括设置在垃圾箱内部且沿垃圾箱高度方向延伸的两个测量尺，两个所述测量尺相对设置，其中一个测量尺上沿高度方向均匀分布有若干激光发射器，另一个所述测量尺上与激光发射器相对的位置设有激光传感器。

通过采用上述技术方案，由于垃圾箱内设置了沿高度方向延伸的测量尺，并在相对的测量尺上设置激光发射器和激光传感器，当激光传感器不能接收到激光发射器发出的激光时，表示垃圾已经堆积到该高度上，从而便于判断垃圾箱内部剩余的容量。

优选的，所述垃圾箱内底壁上设有电子秤盘，所述电子秤盘与发信器电连接。

通过采用上述技术方案，通过电子秤盘对垃圾箱内垃圾的总重进行监测，减少了由于垃圾箱内的垃圾超重而导致轨道小车超载的情况。

第二方面，本申请提供一种环卫车垃圾回收方法，采用如下的技术方案：

一种环卫车垃圾回收方法，包括

A1、根据物业管辖范围设置垃圾存放点；

A2、在存放点设置定位路标；

A3、根据定位路标位置设置一条或导向轨道，每条导向轨道依次经过数量一定的定位路标，并保证所有的定位路标均在导向轨道进过的路线上，经过路标的数量与轨道小车额定载重量相关，导向轨道与定位路标之间的距离大于垃圾箱的宽度，各个定位路标位于导向轨道的同一侧，在定位路标一侧放置垃圾箱并设置轨道小车；

A4、垃圾箱内的容量监测装置监测垃圾箱内容量余量，并将数据通过发信器发送至物业管理人员处以及轨道小车的控制器处；

A5、管理人员根据各个垃圾箱的容量余量进行统计，当存在垃圾箱的容量低于10%时，工作人员启动轨道小车，轨道小车自动按照导向轨道延伸方向行驶，通过轨道小车携带空垃圾桶触发，将容量低的垃圾箱进行收集后将空垃圾桶放置于原垃圾桶处；

A6、垃圾桶被轨道小车运送至指定地点后，由物业工作人员对垃圾桶内垃圾进行集中处理。

通过采用上述技术方案，在物业管理范围内设置和使用环卫车垃圾回收系统，对物业管理范围内各个垃圾存放点的垃圾进行回收管理，节约了劳动力，并减少了由于垃圾桶满溢对环境造成影响的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过垃圾桶内的容量监测装置和发信器，在垃圾桶内容积较少时，通知物业管理人员，并启动轨道小车，轨道小车沿导向轨道自动行驶至快要装满的垃圾桶处，并对垃圾桶进行回收和更换，节约了人力，并避免了垃圾满溢对环境造成的影响；

2.通过设置启闭电机对垃圾桶的桶盖进行控制，减少了轨道小车对垃圾桶进行拖拽时，垃圾从松动的桶盖散落影响环境的可能性；

3.通过设置测距雷达和扩音器，测距雷达对周围是否存在障碍物进行监测，扩音器提醒周围人员轨道小车正在运动，从而减少了轨道小车运动造成事故的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例用于体现装置整体结构的示意图。

图2是本申请实施例用于体现拖拽车厢上各结构的示意图。

图3是本申请实施例用于体现垃圾箱和限位框上结构的示意图。

图4是本申请实施例用于体现垃圾箱内部结构的剖面示意图。

图5是图4中A部分的放大结构示意图。

图6是图4中B部分的放大结构示意图。

附图标记说明：1、轨道小车；11、车头；111、测距雷达；112、扩音器；12、拖拽车厢；121、基架；122、伸缩架；123、气动夹爪；13、定位接收器；14、气缸；2、导向轨道；3、垃圾箱；32、箱体；321、启闭电机；322、转轴；323、电磁铁；33、箱盖；331、钢块；35、测量尺；351、激光发射器；352、激光传感器；353、电子秤盘；4、取箱装置；5、定位路标；51、定位信号器；52、限位框；521、横杆；522、纵杆。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种环卫车垃圾回收系统。

参照图1，一种环卫车垃圾回收系统，包括导向轨道2，和若干垃圾箱3，导向轨道2选用工字型钢轨。导向轨道2上设置有轨道小车1，轨道小车1包括车头11和若干与车头11可拆卸连接的拖拽车厢12，车厢沿轨道的延伸方向依次排列开来，连接处通过车厢连接器可拆卸的连接。拖拽车厢12上均设有取箱装置4，车头11内设有电动机做为轨道小车1的动力装置，车头11上设有控制器，控制器选用内置计算机。控制器与动力装置电连接。导向轨道2一侧设有若干定位路标5，垃圾箱3设置在定位路标5的一侧且与定位路标5一一对应设置，垃圾箱3内设有容量监测装置和发信器；

参照图1，导向轨道2的一侧设有若干定位路标5，定位路标5上设有定位信号器51用来发射讯号，轨道小车1的车头11上设有与控制器电连接定位信号器51，通过定位路标5与定位信号器51的配合，使控制器调整轨道小车1的位置，使轨道小车1与定位路标5精确定位，定位路标5上的定位信号器51与市电连通，从而进行供电。

参照图2，取箱装置4包括固设在拖拽车厢12上的基架121，基架121上固设有伸缩架122，伸缩架122沿水平方向向设有定位路标5的一侧延伸，且伸缩架122远离拖拽车厢12的一端固设有气动夹爪123，气动夹爪123尺寸与垃圾箱3匹配。基架121上固设有气缸14，气缸14的活塞杆平行于伸缩架122的长度方向延伸，且气缸14的活塞杆端部与气动夹爪123固定连接，从而通过气缸14驱动气动夹爪123运动。

参照图1和图2，轨道小车1的车头11各个侧壁上均固设有若干测距雷达111，对车头11周围的障碍物进行监测，测距雷达111均与控制器电连接，当测距雷达111监测到距离较近的障碍物时，控制器控制轨道小车1刹车，从而减少发生事故的可能性，实现了轨道小车1的自动行驶。车头11上设有扩音器112，扩音器112播报提示语音，对周围活动人员进行提示，进一步减少了事故发生的可能性。

参照图3，定位路标5一侧设有限位框52，限位框52包括两根横杆521和一根竖杆，横杆521和竖杆均直接固定在地面上，两根横杆521相对设置且均垂直于导向轨道2，一根竖杆与两横杆521垂直，且两端分别于横杆521固定连接，纵杆522位于横杆521远离导向轨道2的一端端部。垃圾箱3底部设有万向轮，且垃圾箱3放置在限位框52内。当垃圾箱3放置在限位框52内侧时，垃圾箱3的侧壁与各个限位框52的内壁相抵触。

参照图3和图4，垃圾箱3包括箱体32和箱盖33，箱体32一侧侧壁顶端固设有启闭电机321，启闭电机321的电机轴端部固设有转轴322，箱盖33与转轴322固定连接。箱盖33远离转轴322的一侧侧壁上固设有钢块331，箱体32上与钢块331相对的位置固设有电磁铁323。当启闭电机321控制箱盖33闭合后，通过电磁铁323和钢块331的相互吸引使箱盖33紧闭，避免内部垃圾在运送过程中掉出污染环境的可能性。

参照图5和图6，容量监测装置包括设置在垃圾箱3内侧壁上的两根测量尺35，两跟测量尺35均沿垃圾箱3内侧壁的高度方向延伸，其中一个测量尺35上沿竖直方向均匀分布有若干激光发射器351，激光发射器351选用冷激光灯，另一个测量尺35上与激光发射器351相对的位置均设有激光传感器352。当激光发射器351与激光传感器352之间被阻挡时，表示垃圾已经堆积到该高度处，依此判断垃圾箱3内剩余的容量。为了节省能源，激光发生器和激光传感器352同步的间歇性工作，进行监测。垃圾箱3内置电源，对激光发射器351、激光传感器352等垃圾箱3上的用电器供电进行供电。

实施例1的实施原理为：通过轨道小车1自动运行，并通过定位路标5上定位信号器51和定位接收器13的配合对自动运行的轨道小车1进行定位，轨道小车1定位后通过取箱装置4将垃圾箱3拉动至轨道小车1的一侧，并进行拖拽，同时通过轨道小车1运送空的垃圾桶，并通过其他拖拽车厢12上的去向装置将空垃圾桶放置到被回收垃圾桶所在的限位框52位置，从而在节省了人力的同时，对垃圾进行及时的回收，避免垃圾满溢造成环境污染的情况。

本申请实施例还公开一种环卫车垃圾回收方法。一种环卫车垃圾回收方法包括

A1、根据物业管辖范围设置垃圾存放点；存放点需要尽量靠近建筑边缘设置，以减少导向轨道2对人行道和车行道进行遮挡。

A2、在垃圾存放点设置定位路标5；从而便于轨道小车1在垃圾存放点的定位。

A3、根据定位路标5位置设置一条或导向轨道2，每条导向轨道2依次经过数量一定的定位路标5，并保证所有的定位路标5均在导向轨道2进过的路线上，经过路标的数量与轨道小车1额定载重量相关，导向轨道2与定位路标5之间的距离大于垃圾箱3的宽度，各个定位路标5位于导向轨道2的同一侧，在定位路标5一侧放置垃圾箱3并设置轨道小车1；

A4、垃圾箱3内的容量监测装置监测垃圾箱3内容量余量，并将数据通过发信器发送至物业管理人员处以及轨道小车1的控制器处；

A5、管理人员根据各个垃圾箱3的容量余量进行统计，当存在垃圾箱3的容量低于10%时，工作人员启动轨道小车1，轨道小车1自动按照导向轨道2延伸方向行驶，通过轨道小车1携带空垃圾桶触发，将容量低的垃圾箱3进行收集后将空垃圾桶放置于原垃圾桶处；轨道小车1的运行速度应低于40公里每小时，以免发生严重事故。

A6、垃圾桶被轨道小车1运送至指定地点后，由物业工作人员对垃圾桶内垃圾进行集中处理，并进行垃圾桶内电源的充电。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：包括轨道小车(1)、导向轨道(2)和若干垃圾箱(3)，所述轨道小车(1)包括带有动力装置的车头(11)和与若干轨道小车(1)可拆卸连接的拖拽车厢(12)，所述轨道小车(1)上设有控制器，所述轨道小车(1)的动力装置与控制器电连接，所述垃圾箱(3)上设有相互电连接的容量监测装置和发信器，所述拖拽车厢(12)上设有取箱装置(4)，所述轨道一侧设有若干定位路标(5)，所述垃圾箱(3)均放置在定位路标(5)一侧且各个垃圾箱(3)与各个定位路标(5)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述轨道小车(1)上设有定位接收器(13)，所述定位路标(5)上设有定位信号器(51)，所述控制器与定位接收器(13)电连接。

3.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述取箱装置(4)包括固设在拖拽车厢(12)上的基架(121)，所述基架(121)上固设有伸缩架(122)，所述伸缩架(122)水平伸向拖拽车厢(12)的一侧，所述伸缩架(122)远离拖拽车厢(12)的一端固设有气动夹爪(123)，所述气动夹爪(123)尺寸与垃圾箱(3)的尺寸相适配，所述机架上固设有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞杆端部与伸缩架(122)远离拖拽车厢(12)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述定位路标(5)一侧地面上设有限位框(52)，所述限位框(52)包括两根平行的横杆(521)和一根与两根平行杆垂直的纵杆(522)组成，两根所述横杆(521)均垂直于导轨设置，所述纵杆(522)两端分别于横杆(521)连接且位于两横杆(521)远离导向轨道(2)的一端，所述垃圾箱(3)放置在两横杆(521)与纵杆(522)围成的空间内且与横杆(521)和纵杆(522)的侧壁分别接触。

5.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述轨道小车(1)上设有若干测距雷达(111)，所述测距雷达(111)与控制器电连接。

6.根据权利要求5所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述轨道小车(1)上设有扩音器(112)。

7.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾箱(3)包括箱体(32)和箱盖(33)，所述箱体(32)上固设有启闭电机(321)，所述启闭电机(321)设置在箱体(32)侧壁顶端，所述启闭电机(321)的电机轴平行于箱体(32)一侧侧壁设置，所述启闭电机(321)的电机轴端部固设有转轴(322)，所述箱盖(33)与转轴(322)固定连接，所述箱盖(33)远离转轴(322)的一侧设有钢块(331)，所述箱体(32)与钢块(331)相对的位置设有电磁铁(323)。

8.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述容量监测装置包括设置在垃圾箱(3)内部且沿垃圾箱(3)高度方向延伸的两个测量尺(35)，两个所述测量尺(35)相对设置，其中一个测量尺(35)上沿高度方向均匀分布有若干激光发射器(351)，另一个所述测量尺(35)上与激光发射器(351)相对的位置设有激光传感器(352)。

9.根据权利要求1所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述垃圾箱(3)内底壁上设有电子秤盘(353)，所述电子秤盘(353)与发信器电连接。

10.一种环卫车垃圾回收方法，包括权利要求1-9任意一项所述的环卫车垃圾回收系统，其特征在于：

A1、根据物业管辖范围设置垃圾存放点；

A2、在存放点设置定位路标(5)；

A3、根据定位路标(5)位置设置一条或导向轨道(2)，每条导向轨道(2)依次经过数量一定的定位路标(5)，并保证所有的定位路标(5)均在导向轨道(2)进过的路线上，经过路标的数量与轨道小车(1)额定载重量相关，导向轨道(2)与定位路标(5)之间的距离大于垃圾箱(3)的宽度，各个定位路标(5)位于导向轨道(2)的同一侧，在定位路标(5)一侧放置垃圾箱(3)并设置轨道小车(1)；

A4、垃圾箱(3)内的容量监测装置监测垃圾箱(3)内容量余量，并将数据通过发信器发送至物业管理人员处以及轨道小车(1)的控制器处；

A5、管理人员根据各个垃圾箱(3)的容量余量进行统计，当存在垃圾箱(3)的容量低于10%时，工作人员启动轨道小车(1)，轨道小车(1)自动按照导向轨道(2)延伸方向行驶，通过轨道小车(1)携带空垃圾桶触发，将容量低的垃圾箱(3)进行收集后将空垃圾桶放置于原垃圾桶处；

A6、垃圾桶被轨道小车(1)运送至指定地点后，由物业工作人员对垃圾桶内垃圾进行集中处理。

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