CN106379674A - 校园卫生清洁用装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了清洁装备领域的校园卫生清洁用装置，包括轮式移动车平台，所述轮式移动车平台前端安装有前侧红外循迹模块，轮式移动车平台后端上安装有后侧红外循迹模块，轮式移动车平台上设有车厢，车厢前端设有前侧超声波测距模块，车厢前端连接有固定杆，固定杆滑动连接钩滑动杆，所述固定杆间固定有侧面驱动电机，侧面驱动电机的输出端连接在挂钩滑动杆上，车厢后端设有后侧超声波测距模块。该装置能够自行移动到校园里的各个垃圾桶放置处，然后通过将垃圾桶内部的垃圾倒入车厢内，最终送到指定垃圾场或者其他地点；这不仅提高了转运效率，还直接减少了垃圾内的积水溅洒情况，进而解除了垃圾积水对人员健康的威胁。

Description

校园卫生清洁用装置

技术领域

本发明涉及清洁装备领域，具体涉及一种校园卫生清洁用装置。

背景技术

校园作为一个小范围内的高度密集人群集聚的地方，各个场所如教学楼、校园主干道、篮球场、学习广场等各个办公和教学楼之间的小路两边都会放置有垃圾桶，因为在学校的这种主干道或者小路两边所产生的垃圾不会太多太重，但是数量很大，大型的垃圾清理车难以进入到小路内；并且大型垃圾清理车进入校园清理垃圾时，由于人口密集，垃圾车难以移动到指定的位置，而且在移动过程中，还易发生安全事故。

于是，大部分校园内的垃圾依旧依靠人工进行转运到指定的清理地点，而这种转运方式不仅效率低，而且在转运过程中，垃圾散发的臭气和溅洒出的积水，不仅污染环境，加之垃圾内的积水中存在大量的细菌，一但溅洒出来，就会严重威胁周围人员和转运人员的健康。

发明内容

本发明意在提供一种能自行移动到垃圾点，并将垃圾收集后送入指定点的校园卫生清洁用装置。

本方案中的校园卫生清洁用装置，包括轮式移动车平台，所述轮式移动车平台前端安装有前侧红外循迹模块，轮式移动车平台后端上安装有后侧红外循迹模块，轮式移动车平台上设有车厢，车厢前端设有前侧超声波测距模块，车厢前端连接有固定杆，固定杆滑动连接钩滑动杆，所述固定杆间固定有侧面驱动电机，侧面驱动电机的输出端连接在挂钩滑动杆上，车厢后端设有后侧超声波测距模块。

本发明的工作原理及其有益效果：为方便该装置移动，会在校园的小路上粉刷一层黑白色线条；利用前侧红外循迹模块和后侧红外循迹模块识别位于地面上的黑白色线条，而前侧超声波测距模块和后侧超声波测距模块的运用，使得该装置能检测到周围障碍物，进而避免装置与障碍物相撞而造成损失；同时挂钩滑动杆与固定杆的配合使用，方便垃圾倾倒入车厢内。采用该装置能够自行移动到校园里的各个垃圾桶放置处，然后通过将垃圾桶内部的垃圾倒入车厢内，最终送到指定垃圾场或者其他地点；这不仅提高了转运效率，还直接减少了垃圾内的积水溅洒情况和臭气的散发，进而解除了垃圾积水对人员健康的威胁。

使用时，轮式移动车从起始位置执行任务，通过前侧红外循迹模块和后侧红外循迹模块识别粉刷在校园各个主干道路地面上的黑白色线条进行循迹找到指定垃圾桶所处的位置，当通过前侧超声波测距模块和后侧超声波测距模块检测到障碍物时停止移动，如果测算出障碍物向车体方向移动则作出向左或右移动一定的距离，记住移走的标记点和移动的线路，隔一段时间后再移回到主干道上的黑白线上；当遇到有垃圾桶岔路线交点的时候则按照岔路线去找到垃圾桶，使得侧面驱动电机控制滑动连接在固定杆上的挂钩滑动杆的升降，从而将垃圾桶倾倒一定角度后再收回，完成一次垃圾桶内垃圾的清理工作；整个校园内的所有垃圾桶清理工作可以是上述过程的递归和循环，原理相同。

进一步，所述校园卫生清洁用装置还包括警报模块，所述警报模块安装在后侧超声波测距模块上。警报模块可提醒周围的同学或老师远离校园卫生清洁用装置的行走路线，进而增加该装置的移动效率和减少人员与该装置发生碰撞而受伤，而警报模块位置的选定时为了避免垃圾在倾倒时，直接倾倒在警报模块上。

进一步，所述校园卫生清洁用装置还包括封盖模块，所述封盖模块由顶盖、把手、手臂和驱动装置构成，顶盖的几何中心处设有把手，把手连接手臂的一端，手臂的另一端转动连接在驱动装置上，驱动装置安装在轮式移动车平台上。通过封盖装置，避免车厢内的垃圾气味散发出来，影响周围环境。

附图说明

图1为本发明校园卫生清洁用装置的整体结构示意图；

图2为本发明校园卫生清洁用装置的内部结构图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：前侧红外循迹模块1、前侧超声波测距模块2、侧面驱动电机3、挂钩滑动杆4、固定杆5、车厢6、后侧超声波测距模块7、后侧红外循迹模块8、轮式移动车平台9、驱动电机901、警报模块10、封盖模块11、顶盖111、把手112、手臂113驱动装置114。

实施例基本如附图1~2所示：校园卫生清洁用装置包括轮式移动车平台9；其中，轮式移动车平台9的底部安装有驱动电机901，驱动电机901的一侧设有一对活动前轮，驱动电机901的输出端连接一对后轮；并且轮式移动车平台9前端安装有前侧红外循迹模块1，轮式移动车平台9后端上安装有后侧红外循迹模块8，轮式移动车平台9的顶部连接有固定杆5，固定杆5上部安装有侧面驱动电机3，侧面驱动电机3的输出端连接挂钩滑动杆4，挂钩滑动杆4又滑动连接固定杆5，固定杆5右侧正对车厢6的前端，车厢6的底部固定在轮式移动车平台9上，车厢6前端中部设有前侧超声波测距模块2，车厢6后端中部设有后侧超声波测距模块7。

校园卫生清洁用装置还包括警报模块10和封盖模块11，警报模块10安装在后侧超声波测距模块7上；封盖模块11由顶盖111、把手112、手臂113和驱动装置114构成；其中，顶盖111盖在车厢6上，并且顶盖111的几何中心处焊接有把手112，把手112转动连接在手臂113的一端，手臂113的另一端转动连接驱动装置114上，驱动装置114也安装在轮式移动车平台9上。

其中，校园卫生清洁用装置用前侧红外循迹模块1和后侧红外循迹模块8通过识别黑白色的线条来实现清洁用装置的运动或停止。

上述方案所述的校园卫生清洁用装置，为方便该装置移动，会在校园的小路上粉刷一层黑白色线条；其利用前侧红外循迹模块1和后侧红外循迹模块8识别位于地面上的黑白色线条，而前侧超声波测距模块2和后侧超声波测距模块7的运用，使得该装置能检测到周围障碍物，进而避免装置与障碍物相撞而造成损失；同时挂钩滑动杆4与固定杆5的配合使用，方便垃圾倾倒入车厢6内，再加上封盖模块11的使用，使车厢6成为了一个封闭箱体，减少了车厢6内部的臭气和脏水溅洒出来的情况。采用该装置能够自行移动到校园里的各个垃圾桶放置处，然后通过将垃圾桶内部的垃圾倒入车厢6内，最终送到指定垃圾场或者其他地点；这不仅提高了转运效率，还直接减少了垃圾内的积水溅洒情况，进而解除了垃圾积水对人员健康的威胁。

轮式移动车从起始位置接收指令后执行任务，通过前侧红外循迹模块1和后侧红外循迹模块8识别粉刷在校园各个主干道路地面上的黑白色线条进行循迹找到指定垃圾桶所处的位置，当通过前侧超声波测距模块2和后侧超声波测距模块7检测到障碍物时停止移动，如果测算出障碍物向车体方向移动则作出向左或右移动一定的距离，记住移走的标记点和移动的线路，隔一段时间后再移回到主干道上的黑白线上；当遇到有垃圾桶岔路线交点的时候则按照岔路线去找到垃圾桶，通过手臂113，提起车厢6上的顶盖111，再通过侧面驱动电机3控制与固定杆5滑动连接的挂钩滑动杆4升降从而将垃圾桶倾倒一定角度后再收回，待垃圾完全倾倒入车厢6内后，顶盖111在驱动装置114的作用下，盖在车厢6上，使车厢6形成一个封闭箱体，至此完成一次垃圾桶内垃圾的清理工作。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (3)

1.校园卫生清洁用装置，其特征在于，包括轮式移动车平台，所述轮式移动车平台前端安装有前侧红外循迹模块，轮式移动车平台后端上安装有后侧红外循迹模块，轮式移动车平台上设有车厢，车厢前端设有前侧超声波测距模块，车厢前端连接有固定杆，固定杆滑动连接钩滑动杆，所述固定杆间固定有侧面驱动电机，侧面驱动电机的输出端连接在挂钩滑动杆上，车厢后端设有后侧超声波测距模块。

2.根据权利要求1所述的校园卫生清洁用装置，其特征在于：还包括警报模块，所述警报模块安装在后侧超声波测距模块上。

3.根据权利要求2所述的校园卫生清洁用装置，其特征在于：还包括封盖模块，所述封盖模块由顶盖、把手、手臂和驱动装置构成，顶盖的几何中心处设有把手，把手连接手臂的一端，手臂的另一端转动连接在驱动装置上，驱动装置安装在轮式移动车平台上。