CN203568272U - 一种新型多功能垃圾桶 - Google Patents

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CN203568272U CN201320728966.8U CN201320728966U CN203568272U CN 203568272 U CN203568272 U CN 203568272U CN 201320728966 U CN201320728966 U CN 201320728966U CN 203568272 U CN203568272 U CN 203568272U
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曹凤红
辜军谊
袁进松
付驹
白永发
张龙波
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Southwestern Institute of Physics
Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology
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Southwestern Institute of Physics
Engineering and Technical College of Chengdu University of Technology
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Abstract

本实用新型属于一种垃圾桶,具体涉及一种新型多功能垃圾桶。它包括稳固台,稳固台上设有电机,电机的主动轴轴穿过轴承支座并带动其上的主动齿轮,主动轴上还设有两个主动链轮,主动链轮上配有链条,并带动位于轴承支座上部的从动轴上的从动链轮,其中,轴承支座和稳固台都固定在储存垃圾桶上,储存垃圾桶还设有U型滑轨,U型滑轨上设有导向轴,导向轴上连接有内挂物钩,内挂物钩与主动链轮连接,导向轴上还连接有外挂物钩,储存垃圾桶内侧下部设有红外感应,储存垃圾桶内设有内箱。本实用新型的优点是,在智能小车和智能垃圾桶的基础上,将两者结合并加上提升翻转机构,实现了垃圾的智能移动功能。

Description

一种新型多功能垃圾桶
技术领域
本实用新型属于一种垃圾桶,具体涉及一种新型多功能垃圾桶,它可移动收集、定位储存、能判断超容超重并自动倒垃圾的智能垃圾桶。
背景技术
目前智能垃圾桶的主要功能是:红外感应开关盖、电路智能随光开启或关闭、家庭防盗、智能封袋、无线通信、紫外线杀菌。
通过专利文献检索和国际联机查询,在当前市场上还没有出现成熟的可移动式避障寻踪带自动提升翻倒的垃圾桶。
为弥补当前市场上这一领域的空白,提高人们的生活水平,本实用新型提供一种可移动式避障寻踪带自动提升翻倒的垃圾桶,该智能垃圾桶不仅能解决行动不便的人丢垃圾问题,而且能给我们生活增添很多的乐趣和带来更便捷的服务。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型多功能垃圾桶,它能够实现垃圾的智能移动功能。
本实用新型是这样实现的,一种新型多功能垃圾桶,它包括稳固台,稳固台上设有电机,电机的主动轴轴穿过轴承支座并带动其上的主动齿轮,主动轴上还设有两个主动链轮,主动链轮上配有链条,并带动位于轴承支座上部的从动轴上的从动链轮,其中,轴承支座和稳固台都固定在储存垃圾桶上,储存垃圾桶还设有U型滑轨,U型滑轨上设有导向轴,导向轴上连接有内挂物钩,内挂物钩与主动链轮连接,导向轴上还连接有外挂物钩,储存垃圾桶内侧下部设有红外感应,储存垃圾桶内设有内箱。
本实用新型的优点是,在智能小车和智能垃圾桶的基础上,将两者结合并加上提升翻转机构,实现了垃圾的智能移动功能。
附图说明
图1为本实用新型所提供的一种新型多功能垃圾桶主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视图。
图中,1稳固台,2电机,3轴承支座,4U型滑轨,5主动齿轮,6从动齿轮,7从动链轮,8从动轴,9链条,10主动轴,11导向轴,12内挂物钩,13红外感应,14储存垃圾桶,15外挂物钩,16内箱,17移动垃圾桶,18小车轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细介绍:
如图1至3所示,一种新型多功能垃圾桶包括稳固台1,稳固台1上固定有电机2,电机2的主动轴10轴穿过轴承支座3并带动其上的主动齿轮5,主动轴10上还固定有两个主动链轮,主动链轮上配有链条9,并带动位于轴承支座3上的从动轴8上的从动链轮7,其中,轴承支座3和稳固台1都固定在储存垃圾桶14上,储存垃圾桶14还固定有U型滑轨4,U型滑轨4上通过滑块安装有导向轴11,导向轴11上连接有内挂物钩12,内挂物钩12与主动链轮连接,导向轴11上还连接有外挂物钩15,储存垃圾桶14内侧下部固定有红外感应13,储存垃圾桶14内还固定有内箱16。
本发明的工作原理如下:
1用户发出指令信号,处于预定位置的移动垃圾桶采用自动定位功能实现寻找信号源,利用直流减速电动机驱动垃圾桶下安装地两个小车轮向信号源行驶。
2行进途中遇障碍物,自动避障功能启动,继续收索信号并向信号源驶进。
3垃圾桶行驶到距信号源适当位置时,驱动芯片控制垃圾桶停止,等待用户向桶内丢进垃圾。
4用户所丢的垃圾重量超过了垃圾桶的最大负重能力或体积超过最大容积时,智能垃圾桶就会发出警示信号灯,并且自动执行倒垃圾命令。垃圾桶到达储存垃圾桶位置后,储存垃圾桶通过红外感应启动自动翻倒垃圾指令,提升翻转机构接收到指令后开始运转并完成垃圾清理工作。
5用户使用完垃圾桶以后也可给出一个返回信号,智能垃圾桶就会启动自动定位功能和自动避障功能并返回预定地点(可以设置为储存垃圾桶旁)。
6当到达预定地点时,如果垃圾重量或容量超过设定值,移动垃圾桶会自动执行倒垃圾命令。
具体实施方式:用户发出指令信号,处于预定位置的移动垃圾桶17采用自动定位功能寻找信号源,利用直流减速电动机驱动垃圾桶下安装地两个小车轮18向信号源行驶。行进途中遭遇障碍物,可利用自动避障功能避开障碍物,继续搜索信号并向信号源驶进,垃圾桶到达储存垃圾桶14位置后,储存垃圾桶通过红外感应13启动自动翻倒垃圾指令,通过挂物钩15连接小垃圾桶,提升并翻转小垃圾桶,将垃圾倒入内箱16实现垃圾的回收。储存垃圾桶由轴承支座3、U型滑轨4、主动轴10、从动轴8、导向轴11、链条9、挂物钩12、电机2、稳固台1等组成。通过电机带动齿轮5、6,链轮7转动,从而实现垃圾的倾倒。垃圾倾倒完毕过后电动机反转,并带回小垃圾桶回到小车上,大垃圾桶停止工作。

Claims (1)

1.一种新型多功能垃圾桶,其特征在于:它包括稳固台(1),稳固台(1)上设有电机(2),电机(2)的主动轴(10)轴穿过轴承支座(3)并带动其上的主动齿轮(5),主动轴(10)上还设有两个主动链轮,主动链轮上配有链条(9),并带动位于轴承支座(3)上部的从动轴(8)上的从动链轮(7),其中,轴承支座(3)和稳固台(1)都固定在储存垃圾桶(14)上,储存垃圾桶(14)还设有U型滑轨(4),U型滑轨(4)上设有导向轴(11),导向轴(11)上连接有内挂物钩(12),内挂物钩(12)与主动链轮连接,导向轴(11)上还连接有外挂物钩(15),储存垃圾桶(14)内侧下部设有红外感应(13),储存垃圾桶(14)内设有内箱(16)。
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Cited By (7)

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