CN116122213A - 一种轨道交通用带有检测机构的清障装置 - Google Patents

一种轨道交通用带有检测机构的清障装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，包括清障机构，清障机构包括分设在端头处的三角支架，位于两侧三角支架顶端横向安装有条状杆，位于三角支架的中部还嵌接有转动轴承，位于两侧转动轴承之间横向嵌接有转动滚轴，转动滚轴的外壁表面依次布设有若干圈用于清障的清扫圈，清扫圈由若干圈硅胶条状板围接组成，位于两侧转动滚轴的外围底部均分别对称设有若干个挤压轮，其中位于多个挤压轮的一端清扫圈地表面压紧连接。本方案通过设有的三角支架、条状杆和转动轴承方便将相应的转动滚轴以及清扫圈进行扣接安装，通过外接设置的挤压轮以及万向轮，方便在设备运行的过程中，能够推送清障机构进行位移。

Description

一种轨道交通用带有检测机构的清障装置
技术领域
本发明涉及到交通轨道技术领域，具体为一种轨道交通用带有检测机构的清障装置。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。
现有的轨道交通在日常运营之前需要将轨道上的一些障碍物进行排查，传统的排查过程通常是人工走动后对轨道上方的一些物件起到了一定的排查检测的作用，传统的排查效果不佳，不利于人工手动进行排查检测，容易忽视轨道上的一些遮挡物，进而导致一些物件无法起到相依的调节的作用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轨道交通用带有检测机构的清障装置以解决上述背景技术提出的现有的轨道交通在日常运营之前需要将轨道上的一些障碍物进行排查，传统的排查过程通常是人工走动后对轨道上方的一些物件起到了一定的排查检测的作用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，包括清障机构，所述清障机构包括分设在端头处的三角支架，位于两侧所述三角支架顶端横向安装有条状杆，位于所述三角支架的中部还嵌接有转动轴承，位于两侧所述转动轴承之间横向嵌接有转动滚轴，所述转动滚轴的外壁表面依次布设有若干圈用于清障的清扫圈，所述清扫圈由若干圈硅胶条状板围接组成，位于两侧转动滚轴的外围底部均分别对称设有若干个挤压轮，其中位于多个挤压轮的一端清扫圈地表面压紧连接，位于其中一侧的转动轴承输出端设有步进电机，且所述步进电机的输出端与转动滚轴的一端传动连接；
位于两侧三角支架的底部两边角处均固定安装有万向轮，位于所述三角支架的两边缘处分别横向安装有连接导杆，所述连接导杆的一端固定安装有支撑机构。
为了使得人员能够按照需要将端头进行牵引调节，作为本发明一种优选方案：所述支撑机构包括与连接导杆的一端一体连接的牵引板，所述牵引板的板面一端设置有翻转牵引伸缩杆，所述翻转牵引伸缩杆，所述翻转牵引伸缩杆的一端设有伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶端中部设置有U型管，所述U型管的一端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端与翻转牵引伸缩杆的一端牵引连接。
为了使得对轨道下方的残留铁皮进行探测，作为本发明一种优选方案：所述清扫圈的底端中部横向安装有调节板，位于调节板的中部开设有圆形孔位，位于调节板的表面依次安装有若干根感应探头，若干根感应探头的一端分别固定安装有物件感应探头，多个所述物件感应探头的一端与下方的圆形孔位之间感应连接，位于所述圆形孔位的内部还嵌接安装有金属感应器。
为了使得方便实现智能化的操作控制，作为本发明一种优选方案：所述条状杆的顶端中部布设有若干个清洗喷头，若干个所述清洗喷头的底部与下方的清扫圈位置相对应，位于所述调节板的一端还支撑有支撑基座，所述支撑基座的底部四个边角处分别安装有移动轮，四个所述移动轮的底部与地面位移支撑，位于所述移动轮的顶部支撑设有控制箱的箱体内部设置有用于清扫感应的感应电路板，且所述支撑基座的顶端中部固定安装有安装座。
为了使得对外侧出料管对相应的结构实现调整，作为本发明一种优选方案：所述支撑基座的一侧安装有蓄电池，位于所述控制箱的顶端固定安装有抽吸风机，所述抽吸风机的出风端与下方的清扫圈的位置相对应，所述清扫轮的顶部边缘处固定安装有回收机构，所述回收机构包括安装设置在控制箱顶端中部的输送箱，所述输送箱的箱体侧壁中部开设有方形开槽，所述方形开槽的边缘处设置有调节带，所述调节带的一端横向连通有弧形弯管，所述弧形弯管的一端固定安装有出料管，所述出料管的一端一体连通有出风导管，所述出风导管的一端设置有用于对空气过滤的过滤芯，所述出风导管的一端固定安装有防护导管，所述防护导管的一端以外侧设有的反应端头电性连接。
为了使得方便对相应的防护套管以及相应的结构进行调节，作为本发明一种优选方案：位于所述输送箱的箱体背面还套接有防护套管，所述防护套管的管体内部内置有用于回收转动的转动垫片，所述控制箱的箱体内部内置有用于转动输料的输料滚轴，所述输料滚轴的一端与外接的传动电机输出端传动连接，位于所述调节板的底部与下方铰接端的位置相对应。
为了使得对外侧物料结构实现回收，作为本发明一种优选方案：所述电动伸缩杆的端头侧壁之间固定安装有物料回收结构，所述物料回收结构包括用于回收障碍物的收集箱，所述收集箱的箱体端头处固定安装有与支撑基座的背面嵌接固定的连接架，所述收集箱的箱体中部倾斜开设有储存箱位于所述储存箱的表面倾斜设有输送履带，所述输送履带的表面对应设置有条状连接板。
为了使得方便对相应的阻挡结构进行转移，作为本发明一种优选方案：所述输送履带的末端还设有用于放置储存的储存放置箱，所述储存放置箱的顶端中部开设有储存开槽，所述储存开槽的顶端边缘处铰接有翻转板。
为了使得方便位移运行，作为本发明一种优选方案：所述储存放置箱的底部四个边角处均安装有调节轮，所述调节轮的底部与地面支撑固定。
为了使得通过借助外侧PLC控制器对相应的用电感应结构实现控制，作为本发明一种优选方案：所述收集箱的箱体侧壁固定安装有PLC控制器，步进电机、电动伸缩杆、感应探头、物件感应探头、金属感应器、感应电路板和抽吸风机与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与蓄电池电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1)通过设有的三角支架、条状杆和转动轴承方便将相应的转动滚轴以及清扫圈进行扣接安装，通过外接设置的挤压轮以及万向轮，方便在设备运行的过程中，能够推送清障机构进行位移，设有的连接导杆和支撑机构，能够相应的将端头处设有的条状杆位置进行调节，设有的牵引板以及翻转牵引伸缩杆能够轻松的调整外侧的结构方便将外侧的转动轮进行调整；
2)通过设有的防护套管、弧形弯管以及处罚导管，方便将相应的污染物从外侧出风导管位置实现吸入，并由此转移到物料回收结构处，通过物料回收结构中的收集箱、连接架以及储存箱，方便将相应的灰尘和物料起到了储存放置的作用。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明连接结构示意图；
图3为本发明背面结构示意图；
图4为本发明控制机构结构示意图；
图5为本发明条状安装板结构示意图。
图中：1、清障机构；11、三角支架；12、条状杆；13、转动轴承；14、转动滚轴；15、清扫圈；16、挤压轮；17、万向轮；18、连接导杆；2、支撑机构；22、牵引板；23、翻转牵引伸缩杆；24、U型管；25、电动伸缩杆；26、调节板；27、圆形孔位；28、感应探头；31、支撑基座；32、移动轮；33、控制箱；34、抽吸风机；4、回收机构；41、输送箱；42、方形开槽；43、调节带；44、防护套管；45、弧形弯管；46、出风导管；5、物料回收结构；51、收集箱；52、连接架；53、储存箱；54、输送履带；55、储存放置箱；56、储存开槽；57、调节轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，包括清障机构1，清障机构1包括分设在端头处的三角支架11，位于两侧三角支架11顶端横向安装有条状杆12，位于三角支架11的中部还嵌接有转动轴承13，位于两侧转动轴承13之间横向嵌接有转动滚轴14，转动滚轴14的外壁表面依次布设有若干圈用于清障的清扫圈15，清扫圈15由若干圈硅胶条状板围接组成，位于两侧转动滚轴14的外围底部均分别对称设有若干个挤压轮16，其中位于多个挤压轮16的一端清扫圈15的表面压紧连接，位于其中一侧的转动轴承13输出端设有步进电机，且步进电机的输出端与转动滚轴14的一端传动连接；
位于两侧三角支架11的底部两边角处均固定安装有万向轮17，位于三角支架11的两边缘处分别横向安装有连接导杆18，连接导杆18的一端固定安装有支撑机构2。
在本实施例中：支撑机构2包括与连接导杆18的一端一体连接的牵引板22，牵引板22的板面一端设置有翻转牵引伸缩杆23，翻转牵引伸缩杆23，翻转牵引伸缩杆23的一端设有伸缩连杆，伸缩连杆的顶端中部设置有U型管24，U型管24的一端安装有电动伸缩杆25，电动伸缩杆25的伸缩端与翻转牵引伸缩杆23的一端牵引连接。
通过设有的支撑机构2、连接导杆18以及翻转牵引伸缩杆23，方便将相应的端头实现牵引位移，设有的U型管24和电动伸缩杆25，方便将端头的清理结构实现牵引位移。
在本实施例中：清扫圈15的底端中部横向安装有调节板26，位于调节板26的中部开设有圆形孔位27，位于调节板26的表面依次安装有若干根感应探头28，若干根感应探头28的一端分别固定安装有物件感应探头，多个物件感应探头的一端与下方的圆形孔位27之间感应连接，位于圆形孔位27的内部还嵌接安装有金属感应器。
通过设有的调节板26、感应探头28和圆形孔位27，方便使用人在运行该装置的过程中感应检测下方的金属工件。
在本实施例中：条状杆12的顶端中部布设有若干个清洗喷头，若干个清洗喷头的底部与下方的清扫圈15位置相对应，位于调节板26的一端还支撑有支撑基座31，支撑基座31的底部四个边角处分别安装有移动轮32，四个移动轮32的底部与地面位移支撑，位于移动轮32的顶部支撑设有控制箱33的箱体内部设置有用于清扫感应的感应电路板，且支撑基座31的顶端中部固定安装有安装座。
通过设有的移动轮32、控制箱33和感应电炉板，方便将相应的机械结构起到了智能化控制。
在本实施例中：支撑基座31的一侧安装有蓄电池，位于控制箱33的顶端固定安装有抽吸风机34，抽吸风机34的出风端与下方的清扫圈15的位置相对应，清扫轮的顶部边缘处固定安装有回收机构4，回收机构4包括安装设置在控制箱33顶端中部的输送箱41，输送箱41的箱体侧壁中部开设有方形开槽42，方形开槽42的边缘处设置有调节带43，调节带43的一端横向连通有弧形弯管45，弧形弯管45的一端固定安装有出料管，出料管的一端一体连通有出风导管46，出风导管46的一端设置有用于对空气过滤的过滤芯，出风导管46的一端固定安装有防护导管，防护导管的一端以外侧设有的反应端头电性连接。
通过设有的抽吸风机34、清扫圈15以及相应的回收机构4，方便将下方的控制箱33的原料实现回收处理。
在本实施例中：位于输送箱41的箱体背面还套接有防护套管44，防护套管44的管体内部内置有用于回收转动的转动垫片，控制箱33的箱体内部内置有用于转动输料的输料滚轴，输料滚轴的一端与外接的传动电机输出端传动连接，位于调节板26的底部与下方铰接端的位置相对应。
通过设有的防护套管44、转动垫片以及调节板26，方便对一侧设有的转动垫片起到了截取前方清扫的障碍物。
在本实施例中：电动伸缩杆25的端头侧壁之间固定安装有物料回收结构5，物料回收结构5包括用于回收障碍物的收集箱51，收集箱51的箱体端头处固定安装有与支撑基座31的背面嵌接固定的连接架52，收集箱51的箱体中部倾斜开设有储存箱53位于储存箱53的表面倾斜设有输送履带54，输送履带54的表面对应设置有条状连接板。
通过设有的输送履带54和条状连接板，方便接取相应的物件。
在本实施例中：输送履带54的末端还设有用于放置储存的储存放置箱55，储存放置箱55的顶端中部开设有储存开槽56，储存开槽56的顶端边缘处铰接有翻转板。
通过设有的储存放置箱55、储存开槽56以及铰接翻转板，能够将相应的物件实现回收。
在本实施例中：储存放置箱55的底部四个边角处均安装有调节轮57，调节轮57的底部与地面支撑固定。
方便对储存放置箱55的整体结构进行回收。
在本实施例中：收集箱51的箱体侧壁固定安装有PLC控制器，步进电机、电动伸缩杆25、感应探头28、物件感应探头、金属感应器、感应电路板和抽吸风机34与PLC控制器电性连接，PLC控制器与蓄电池电性连接。
方便人员通过相应的结构对用电设备智能化的操作控制。
具体使用时，首先使用人员需要通过PLC控制器控制一端的步进电机通电，随即步进电机在供电后产生高速旋转，当步进电机在产生高速旋转的过程中，会带动输出端的转动滚轴14旋转，而位于转动滚轴14的外侧套接设有的多个清扫圈15与轨道周围的地面相接触，在接触的过程中，清扫圈15的表面会对地面上的一些灰尘杂质实现清扫，通过后方设置的支撑机构2，借助PLC控制器控制电动伸缩杆25通电运行，输出端会对端头处设有的U型管24实现调动支撑角度，并且在支撑的过程中，使其达到了牵引板22的伸缩拨动，这样就可直接将两端处设有的连接导杆18实现伸缩位移，进而实现了对端头处的清扫圈15实现上下位移调节，以便人员根据日常需要将相应的清扫圈15达到了转动位移和抬高处理；
在不断地转动过程中，清扫圈15的下方会将地面上的障碍物实现抵挡并扫除，如若有一些体积较大的障碍物清扫不了时，可以通过圆形孔位27位置设置的感应探头28，实现了对附近区域的障碍物的感应探测，若是一些碎石灰尘类的障碍物，则可以通过物件感应探头28探测下，利用上的抽吸风机34通电后吸入至后方，若是感应有金属结构，利用圆形孔位27处的金属感应器的感应作用下，以便感应到附近的金属，并发出感应报警信号，方便人员前来查看并将相应的结构起到运输的作用；
在使用过程中，可以利用外侧的输送箱41、方形开槽42以及调节带43，以便达到对外接的灰尘砂石进一步的回收，通过方形开槽42和输送履带54的共同作用下，以便将相应的结构实现抽出，并由此再顺着弧形弯管45输送到出风导管46的位置，再由出风导管46再次输送进收集箱51中，通过收集箱51中部开设的开槽和输送履带54再将已经清除障碍的物件再输送到储存开槽56内，利用储存开槽56的储存作用下，放置到储存放置箱55中。
本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，包括清障机构(1)，其特征在于，所述清障机构(1)包括分设在端头处的三角支架(11)，位于两侧所述三角支架(11)顶端横向安装有条状杆(12)，位于所述三角支架(11)的中部还嵌接有转动轴承(13)，位于两侧所述转动轴承(13)之间横向嵌接有转动滚轴(14)，所述转动滚轴(14)的外壁表面依次布设有若干圈用于清障的清扫圈(15)，所述清扫圈(15)由若干圈硅胶条状板围接组成，位于两侧转动滚轴(14)的外围底部均分别对称设有若干个挤压轮(16)，其中位于多个挤压轮(16)的一端清扫圈(15)的表面压紧连接，位于其中一侧的转动轴承(13)输出端设有步进电机，且所述步进电机的输出端与转动滚轴(14)的一端传动连接；
位于两侧三角支架(11)的底部两边角处均固定安装有万向轮(17)，位于所述三角支架(11)的两边缘处分别横向安装有连接导杆(18)，所述连接导杆(18)的一端固定安装有支撑机构(2)。
2.根据权利要求1所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述支撑机构(2)包括与连接导杆(18)的一端一体连接的牵引板(22)，所述牵引板(22)的板面一端设置有翻转牵引伸缩杆(23)，所述翻转牵引伸缩杆(23)，所述翻转牵引伸缩杆(23)的一端设有伸缩连杆，所述伸缩连杆的顶端中部设置有U型管(24)，所述U型管(24)的一端安装有电动伸缩杆(25)，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端与翻转牵引伸缩杆(23)的一端牵引连接。
3.根据权利要求1所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述清扫圈(15)的底端中部横向安装有调节板(26)，位于调节板(26)的中部开设有圆形孔位(27)，位于调节板(26)的表面依次安装有若干根感应探头(28)，若干根感应探头(28)的一端分别固定安装有物件感应探头，多个所述物件感应探头的一端与下方的圆形孔位(27)之间感应连接，位于所述圆形孔位(27)的内部还嵌接安装有金属感应器。
4.根据权利要求3所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述条状杆(12)的顶端中部布设有若干个清洗喷头，若干个所述清洗喷头的底部与下方的清扫圈(15)位置相对应，位于所述调节板(26)的一端还支撑有支撑基座(31)，所述支撑基座(31)的底部四个边角处分别安装有移动轮(32)，四个所述移动轮(32)的底部与地面位移支撑，位于所述移动轮(32)的顶部支撑设有控制箱(33)的箱体内部设置有用于清扫感应的感应电路板，且所述支撑基座(31)的顶端中部固定安装有安装座。
5.根据权利要求4所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述支撑基座(31)的一侧安装有蓄电池，位于所述控制箱(33)的顶端固定安装有抽吸风机(34)，所述抽吸风机(34)的出风端与下方的清扫圈(15)的位置相对应，所述清扫轮的顶部边缘处固定安装有回收机构(4)，所述回收机构(4)包括安装设置在控制箱(33)顶端中部的输送箱(41)，所述输送箱(41)的箱体侧壁中部开设有方形开槽(42)，所述方形开槽(42)的边缘处设置有调节带(43)，所述调节带(43)的一端横向连通有弧形弯管(45)，所述弧形弯管(45)的一端固定安装有出料管，所述出料管的一端一体连通有出风导管(46)，所述出风导管(46)的一端设置有用于对空气过滤的过滤芯，所述出风导管(46)的一端固定安装有防护导管，所述防护导管的一端以外侧设有的反应端头电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：位于所述输送箱(41)的箱体背面还套接有防护套管(44)，所述防护套管(44)的管体内部内置有用于回收转动的转动垫片，所述控制箱(33)的箱体内部内置有用于转动输料的输料滚轴，所述输料滚轴的一端与外接的传动电机输出端传动连接，位于所述调节板(26)的底部与下方铰接端的位置相对应。
7.根据权利要求3所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(25)的端头侧壁之间固定安装有物料回收结构(5)，所述物料回收结构(5)包括用于回收障碍物的收集箱(51)，所述收集箱(51)的箱体端头处固定安装有与支撑基座(31)的背面嵌接固定的连接架(52)，所述收集箱(51)的箱体中部倾斜开设有储存箱(53)位于所述储存箱(53)的表面倾斜设有输送履带(54)，所述输送履带(54)的表面对应设置有条状连接板。
8.根据权利要求7所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述输送履带(54)的末端还设有用于放置储存的储存放置箱(55)，所述储存放置箱(55)的顶端中部开设有储存开槽(56)，所述储存开槽(56)的顶端边缘处铰接有翻转板。
9.根据权利要求8所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述储存放置箱(55)的底部四个边角处均安装有调节轮(57)，所述调节轮(57)的底部与地面支撑固定。
10.根据权利要求7所述的一种轨道交通用带有检测机构的清障装置，其特征在于：所述收集箱(51)的箱体侧壁固定安装有PLC控制器，步进电机、电动伸缩杆(25)、感应探头(28)、物件感应探头、金属感应器、感应电路板和抽吸风机(34)与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与蓄电池电性连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN117072793A (zh) * 2023-10-16 2023-11-17 讯海扬帆(苏州)电子科技有限责任公司 一种管道检测机器人

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CN117072793B (zh) * 2023-10-16 2024-01-26 讯海扬帆(苏州)电子科技有限责任公司 一种管道检测机器人

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