CN214691922U - 翻板机动力助力机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种翻板机动力助力机构，包括机架、可旋转的安装在所述机架上的传动轴、与所述传动轴相连的驱动齿轮、用于驱动所述驱动齿轮旋转的驱动电机以及用于在所述驱动电机和所述驱动齿轮之间传动的动力传动结构，还包括与所述驱动齿轮常啮合的齿条，所述机架上安装有助力气缸和直线滑槽，所述齿条与所述直线滑槽配合，所述助力气缸的活塞杆与所述齿条相连，所述助力气缸用于驱动所述齿条沿所述直线滑槽做直线运动。本实用新型通过设置助力气缸和齿条，能够帮助驱动电机克服负载，从而减速小对驱动电机损伤，可以提高工作效率，降低驱动电机的工作强度；并且助力气缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能在恶劣工况环境中正常使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻板机，具体涉及一种翻板机动力助力机构。
背景技术
翻板机能够对板材进行翻面，现有的翻板机一般利用电机来提供板材翻面的动力，使得板材绕一个旋转轴线转动180度以实现翻面，而板材一般相对于旋转轴线偏心设置，在板材旋转过程中形成的负载为偏心负载，在板材转动到一定角度时，负载和重力的作用会达到最大值，此时电机的输出扭矩会超越电机额定扭矩的几倍，对电机性能会有非常大的损伤。
发明内容
本实用新型的目的是提出一种翻板机动力助力机构，以减轻或消除上述的计算问题。
本实用新型所述的一种翻板机动力助力机构，包括机架、可旋转的安装在所述机架上的传动轴、与所述传动轴相连的驱动齿轮、用于驱动所述驱动齿轮旋转的驱动电机以及用于在所述驱动电机和所述驱动齿轮之间传动的动力传动结构，还包括与所述驱动齿轮常啮合的齿条，所述机架上安装有助力气缸和直线滑槽，所述齿条与所述直线滑槽配合，所述助力气缸的活塞杆与所述齿条相连，所述助力气缸用于驱动所述齿条沿所述直线滑槽做直线运动。
进一步，所述机架上固定连接有气缸安装支架，所述助力气缸固定安装在所述气缸安装支架上。
进一步，所述齿条的一端固定连接有连接块，所述助力气缸的活塞杆与所述连接块固定连接，所述齿条与所述助力气缸平行设置。
进一步，所述动力传动结构为涡轮蜗杆减速器。
进一步，还包括第一管路、第二管路、第三管路、两条第四管路、两条第五管路、气控减压阀、两个先导阀和一个两位三通换向阀，所述气控减压阀的进气口与所述第一管路相连，所述气控减压阀的出气口通过所述第二管路与所述助力气缸的进气口相连，所述两位三通换向阀的出气口通过所述第三管路与所述气控减压阀的控制口相连，两个所述先导阀的进气口分别通过两条所述第四管路与所述第一管路相连通，两个所述先导阀的出气口分别通过两条所述第五管路与所述两位三通换向阀的两个进气口相连通。
本实用新型通过设置助力气缸和齿条，能够帮助驱动电机克服负载，从而减速小对驱动电机损伤，可以提高工作效率，降低驱动电机的工作强度；并且助力气缸结构简单，组成部分少，造价成本低，能在恶劣工况环境中正常使用。
附图说明
图1为实施例中所述的翻板机动力助力机构的左视图；
图2为实施例中所述的翻板机动力助力机构的轴测图；
图3为图2的局部放大视图；
图4为实施例中所述的翻板机动力助力机构的附视图；
图5为助力气缸的气动原理图。
图中：1—机架；2—驱动齿轮；3—驱动电机；4—涡轮蜗杆减速器；5—助力气缸；6—齿条；7—气缸安装支架；8—直线滑槽；9—连接块；10—条形槽；11—输出齿轮；12—传动轴；13—第一管路；14—气控减压阀；15—第一先导阀；16—第二先导阀；17—两位三通换向阀。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1至图5所示的一种翻板机动力助力机构，包括机架1、通过轴承可旋转的安装在机架1上的传动轴12、与传动轴12固定连接的驱动齿轮2、用于驱动驱动齿轮2旋转的驱动电机3以及用于在驱动电机3和驱动齿轮2之间传动的动力传动结构，还包括与驱动齿轮2常啮合的齿条6，机架1上安装有助力气缸5和直线滑槽8，齿条6与直线滑槽8配合，助力气缸5的活塞杆与齿条6相连，助力气缸5用于驱动齿条6沿直线滑槽8做直线运动。
在本实施例中，机架1上通过螺栓连接的方式固定连接有气缸安装支架7，助力气缸5通过螺栓连接的方式固定安装在气缸安装支架7上。
在本实施例中，齿条6的上端固定连接有连接块9，助力气缸5的活塞杆的上端与连接块9固定连接，齿条6与助力气缸5平行设置，助力气缸5的活塞杆伸缩，能够驱动齿条6做直线往返运动。
在本实施例中，为了防止齿条6脱离直线滑槽8，直线滑槽8的槽壁上设有向内凸出的限位齿，齿条6上设有与限位齿滑动配合的条形槽10。
在本实施例中，动力传动结构为涡轮蜗杆减速器4，涡轮蜗杆减速器4的输入端与驱动电机3的电机轴相连，涡轮蜗杆减速器4的输出端连接有与驱动齿轮2相啮合的输出齿轮11，驱动电机3输出的动力通过涡轮蜗杆减速器4和输出齿轮11传递至驱动齿轮2。
在本实施例中，电机可选用现有技术中的交流电机或直流电机，例如：ZYT系列直流永磁电机和SZ系列直流伺服电机；涡轮蜗杆减速器4可选用市售的产品。
在本实施例中，为了更好的控制助力气缸5的运行，翻板机动力助力机构还包括第一管路13、第二管路、第三管路、两条第四管路、两条第五管路、气控减压阀14、两个先导阀和一个两位三通换向阀17，第一管路13与气源相连，气控减压阀14的进气口与第一管路13相连，气控减压阀14的出气口通过第二管路与助力气缸5的进气口相连，两位三通换向阀17的出气口通过第三管路与气控减压阀14的控制口相连，两个先导阀的进气口分别通过两条第四管路与第一管路13相连通，两个先导阀的出气口分别通过两条第五管路与两位三通换向阀17的两个进气口相连通。
两个先导阀均为减压阀，两个先导阀分别作为重载和空载的先导阀，定义与重载相对应的先导阀为第一先导阀15，与空载相对应的先导阀为第二先导阀16，第一先导阀15输出的气体压力与第二先导阀16输出的气体压力不同，两位三通换向阀17能够切换两个先导阀。当翻板机处于重载时，第一先导阀15控制气控减压阀14的出气口压力，气控减压阀14的出气口压力较大，第一管路13的气体经气控减压阀14减压后通入助力气缸5，助力气缸5内充入气体后活塞杆上升，从而帮助驱动电机克服负载。当翻板机处于空载时，第二先导阀16控制气控减压阀14的出气口压力，使得气控减压阀14的出气口压力较小，气控减压阀14不提供助力或提供较小的助力。
Claims (5)
1.一种翻板机动力助力机构，包括机架、可旋转的安装在所述机架上的传动轴、与所述传动轴相连的驱动齿轮、用于驱动所述驱动齿轮旋转的驱动电机以及用于在所述驱动电机和所述驱动齿轮之间传动的动力传动结构，其特征在于：还包括与所述驱动齿轮常啮合的齿条，所述机架上安装有助力气缸和直线滑槽，所述齿条与所述直线滑槽配合，所述助力气缸的活塞杆与所述齿条相连，所述助力气缸用于驱动所述齿条沿所述直线滑槽做直线运动。
2.根据权利要求1所述的翻板机动力助力机构，其特征在于：所述机架上固定连接有气缸安装支架，所述助力气缸固定安装在所述气缸安装支架上。
3.根据权利要求1所述的翻板机动力助力机构，其特征在于：所述齿条的一端固定连接有连接块，所述助力气缸的活塞杆与所述连接块固定连接，所述齿条与所述助力气缸平行设置。
4.根据权利要求1所述的翻板机动力助力机构，其特征在于：所述动力传动结构为涡轮蜗杆减速器。
5.根据权利要求1所述的翻板机动力助力机构，其特征在于：还包括第一管路、第二管路、第三管路、两条第四管路、两条第五管路、气控减压阀、两个先导阀和一个两位三通换向阀，所述气控减压阀的进气口与所述第一管路相连，所述气控减压阀的出气口通过所述第二管路与所述助力气缸的进气口相连，所述两位三通换向阀的出气口通过所述第三管路与所述气控减压阀的控制口相连，两个所述先导阀的进气口分别通过两条所述第四管路与所述第一管路相连通，两个所述先导阀的出气口分别通过两条所述第五管路与所述两位三通换向阀的两个进气口相连通。
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2021
- 2021-02-25 CN CN202120418738.5U patent/CN214691922U/zh active Active
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