CN214691748U

CN214691748U - 搬运系统

Info

Publication number: CN214691748U
Application number: CN202120351187.5U
Authority: CN
Inventors: 许建机; 刘佳桐
Original assignee: GAC Toyota Motor Co Ltd
Current assignee: GAC Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2021-02-07
Filing date: 2021-02-07
Publication date: 2021-11-12
Anticipated expiration: 2031-02-07

Abstract

本实用新型公开了一种搬运系统，包括底座、台车、移栽机和支撑组件，底座具有沿前后向间隔设置的第一区域、第二区域；台车设于第一区域，台车包括台车本体和设置于台车本体的转运轨道；移栽机设于第二区域，移栽机包括移栽机本体和设于移栽机本体的传送轨道，传送轨道沿前后向活动设置，以具有朝前靠近转运轨道的对接行程；支撑组件包括支撑臂和垫块，垫块设于转运轨道的旁侧，支撑臂设于传送轨道的旁侧，支撑臂的前端设有支撑部，支撑部突出于传送轨道的出料端，且朝向垫块设置，以在对接行程时，支撑部的下表面支撑在垫块上表面，以使传送轨道的出料端与转运轨道的进料端对准，使传送轨道与转运轨道高度保持一致，避免了撞击、卡死的情况。

Description

搬运系统

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种搬运系统。

背景技术

目前，随着人民生活水平的提高，汽车作为主要的交通工具进入了千家万户。其中车体托架是车辆的重要组成部分，在车间生产过程中，由于车体托架质量重、体积大，往往需要自动化设备进行转运，首先机械手将车体托架放置在移栽机的传送轨道上，并且驱动传送轨道与台车的转运轨道对接，最后将车体托架由传送轨道移送至转运轨道，完成车体托架的转运，但是在转运过程中，由于移栽机的传送轨道与台车的转运轨道高度不一致，移栽机的传送轨道往往略低于台车的转运轨道，使得车体托架在搬送过程中出现撞击、卡死等情况，从而造成设备频繁报警，生产线长时间停止，严重影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种搬运系统，旨在解决现有技术中移栽机的传送轨道与台车的转运轨道高度不一致，导致车体托架搬运过程中出现撞击、卡死的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种搬运系统，所述搬运系统包括：

底座，具有沿前后向间隔设置的第一区域、第二区域；

台车，设于所述第一区域，所述台车包括台车本体和设置于所述台车本体的转运轨道；

移栽机，设于所述第二区域，所述移栽机包括移栽机本体和设于所述移栽机本体的传送轨道，所述传送轨道沿前后向活动设置，以具有朝前靠近所述转运轨道的对接行程；以及，

支撑组件，所述支撑组件包括支撑臂和垫块，所述垫块设于所述转运轨道的旁侧，所述支撑臂设置于所述传送轨道的旁侧，所述支撑臂的前端设有支撑部，所述支撑部突出于所述传送轨道的出料端，且朝向所述垫块设置，以在所述对接行程时，所述支撑部的下表面支撑在所述垫块上表面，以使所述传送轨道的出料端与所述转运轨道的进料端对准。

可选地，所述支撑臂组件还包括：

安装座，所述安装座固定设置于所述传送轨道的旁侧；以及，

定位组件，所述定位组件包括设于所述安装座的定位部和设于所述支撑臂的配合部，所述定位部与所述配合部相配合，以使所述支撑臂与所述安装座定位安装配合。

可选地，所述定位部和所述配合部其中之一为定位凸筋，另一为与所述定位凸筋相配合的定位凹槽，其中，所述定位凸筋沿前后向延伸设置。

可选地，所述垫块上表面包括沿前后向依次连接的支撑面和导向面，以在所述传送轨道进行所述对接行程时，所述支撑部的下表面与所述导向面活动配合，所述导向面将所述支撑部引导至支撑在所述支撑面。

可选地，所述支撑部的下表面与所述导向面滑动连接配合。

可选地，所述支撑部可转动设置，以使得所述支撑部的下表面与所述导向面滚动安装配合。

可选地，所述导向面自后至前呈逐渐朝上倾斜设置。

可选地，所述支撑臂的前端下表面开设有安装槽；

所述支撑部包括滚轮和销轴，销轴沿垂直于传送方向延伸设置于所述安装槽内，所述滚轮安装于销轴，且所述滚轮至少下轮面突出于所述安装槽的槽口设置。

可选地，所述支撑组件设置有两个，两个所述支撑组件的所述支撑臂分别位于所述传送轨道的相对两侧，两个所述支撑组件的所述垫块对应两个所述支撑臂分设于所述转运轨道的相对两侧。

可选地，所述传送轨道和所述转运轨道的底部沿传送方向均间隔设置有沿前后向转动的多个转轴。

本实用新型的技术方案中，首先所述台车移动至所述第一区域，并停止在所述第一区域，此时所述台车正对所述移栽机，接着机械手将车体托架放置在所述移栽机的传送轨道上，而所述传送轨道具有沿前后向的活动行程，当所述传送轨道朝前靠近所述台车的转运轨道时，所述支撑部的下表面与所述垫块上表面相抵接，以使所述传送轨道的出料端与所述转运轨道的进料端对准，此时所述移栽机上的推料机构将车体托架自所述传送轨道推动至所述转运轨道，完成整个搬运过程，通过所述支撑部与所述垫块的配合，对所述传送轨道起到支撑的作用，使得在车体托架由所述移栽机搬运至所述台车时，所述传送轨道与所述转运轨道高度保持一致，避免了撞击、卡死的情况，消除了停线隐患，提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的搬运系统一实施例的主视示意图；

图2为图1中搬运系统中A部分的局部放大图；

图3为图1中支撑臂和安装座的立体示意图；

图4为图3中支撑臂的立体示意图；

图5为图3中安装座的立体示意图；

图6为图1中垫块的立体示意图；

图7为图3中支撑臂和安装座的主视示意图；

图8为图7中支撑臂和安装座沿B-B的剖视图；

图9为图8中支撑臂和安装座中C部分的局部放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A 和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

鉴于此，本实用新型提供一种搬运系统，旨在解决现有技术中移栽机的传送轨道与台车的转运轨道高度不一致，导致车体托架搬运过程中出现撞击、卡死的问题，图1至图9为本实用新型提供的搬运系统一实施例，以下结合具体的附图对所述搬运系统进行说明。

请参照图1至图2，所述搬运系统100包括底座、台车1、移栽机2和支撑组件3，所述底座具有沿前后向间隔设置的第一区域、第二区域；所述台车 1设于所述第一区域，所述台车1包括台车本体11和设置于所述台车本体11 的转运轨道12；所述移栽机2设于所述第二区域，所述移栽机2包括移栽机本体21和设于所述移栽机本体21的传送轨道22，所述传送轨道22沿前后向活动设置，以具有朝前靠近所述转运轨道12的对接行程；以及，所述支撑组件3包括支撑臂31和垫块32，所述垫块32设于所述转运轨道12的旁侧，所述支撑臂31设置于所述传送轨道22的旁侧，所述支撑臂31的前端设有支撑部35，所述支撑部35突出于所述传送轨道22的出料端，且朝向所述垫块32 设置，以在所述对接行程时，所述支撑部35的下表面支撑在所述垫块32的上表面，以使所述传送轨道22的出料端与所述转运轨道12的进料端对准。可以理解的是，所述底座可以是所述台车1和所述移栽机2共有的安装底座，也可以是车间地面，只要能够沿前后向划分出所述第一区域和所述第二区域即可，在此不做限制。

本实用新型的技术方案中，首先所述台车1移动至所述第一区域，并停止在所述第一区域，此时所述台车1正对所述移栽机2，接着机械手将车体托架放置的所述移栽机2的传送轨道22上，而所述传送轨道22具有沿前后向的活动行程，当所述传送轨道22朝前靠近所述台车1的转运轨道12时，所述支撑部35 的下表面与所述垫块32上表面相抵接，以使所述传送轨道22的出料端与所述转运轨道12的进料端对准，此时所述移栽机2上的推料机构将车体托架自所述传送轨道22推动至所述转运轨道12，完成整个搬运过程，通过所述支撑部35 与所述垫块32的配合，对所述传送轨道22起到支撑的作用，使得在车体托架由所述移栽机2搬运至所述台车1时，所述传送轨道22与所述转运轨道12高度保持一致，避免了撞击、卡死的情况，消除了停线隐患，提高了工作效率。

具体地请参照图3至图5，所述支撑臂31设置于所述传送轨道22旁侧，在本实施例中，所述支撑臂31安装于所述传送轨道22的侧壁，而由于所述传送轨道22的侧壁较薄，安装强度较差，所以所述支撑臂组件3还包括安装座33和定位组件34，所述安装座33固定设置于所述传送轨道22的侧壁，而所述安装座33固定设置在所述传动轨道22的侧壁的具体形式在此不做限制，可以是通过焊接的方式将所述安装座33固定的所述传送轨道22的侧壁，也可以是通过铆接的方式进行固定；所述定位组件34包括设于所述安装座33 的定位部和设于所述支撑臂31的配合部，所述定位部与所述配合部相配合，以使所述支撑臂31与所述安装座33定位安装配合，并且所述定位组件34的数量在此不做限制，可以是一组也可以是多组；通过定位组件34的定位配合，既可以提高所述支撑臂31的安装精度，又可以增加所述支撑臂31和所述安装座33之间的连接强度。

进一步地，所述定位部和所述配合部其中之一为定位凸筋341，另一为与所述定位凸筋341相配合的定位凹槽342，其中，所述定位凸筋341沿前后向延伸设置。在本实施例中，所述定位凸筋341设置于所述支撑臂31的一侧，相应地所述定位凹槽342设置于所述安装座33的一侧，在所述支撑臂31的安装过程中，所述定位凸筋341置于所述定位凹槽342中，以完成定位配合。所述定位凹槽342和所述定位凸筋341的具体形状在此不做限制，只要能够定位配合即可。

进一步地，所述支撑臂31与所述安装座33的具体安装方式不做限制，在本实施例中，所述支撑臂31通过多个螺钉安装于所述安装座33，如此设置既可以保证安装强度，又方便安装和拆卸。

具体地，由于所述转运系统100设置有多个台车1，而每一辆所述台车1 的转运轨道12的高度均有细微的差别，并且每一辆所述台车1在长时间的使用过程中，都会存在一定的磨损，因此所述垫块32为可拆卸地安装于所述转运轨道12旁侧，以在出现精度误差较大的情况下，能够及时方便的更换所述垫块32。

进一步地，所述垫块32可拆卸地安装于所述转运轨道12的具体形式不做限制，只要能够实现可拆卸安装即可，可以是通过滑槽的形式实现可拆卸，也可以是通过螺钉的形式安装，具体地，在本实施例中，所述垫块32设置有通孔和定位孔，所述垫块32通过螺钉安装于所述转运轨道12的旁侧，并且通过定位销进行定位。如此设置，能够保证所述垫块32的安装精度。

具体地请参照图6，所述垫块32上表面包括沿前后向依次连接的支撑面 322和导向面321，以在所述传送轨道22进行所述对接行程时，所述支撑部 35的下表面与所述导向面321活动配合，所述导向面321将所述支撑部35引导至支撑在所述支撑面322。在本实施例中，所述传送轨道22在朝向所述转运轨道12移动时，所述支撑臂31连同所述支撑部35同时朝向所述转运轨道 12方向移动，并且由于所述支撑部35突出于所述传送轨道22的出料端，所以在所述传送轨道22未到达对接位置时，所述支撑部35的下表面会先与所述导向面321活动配合，并逐渐向所述支撑面322方向靠近，在所述传送轨道22到达对接位置时，所述导向面321将所述支撑部35引导至所述支撑面 322上，此时所述支撑部35的下表面与所述支撑面322相抵接，所述支撑面 322以对所述支撑部35起到支撑的作用，又由于所述支撑部35和所述支撑臂 31均安装于所述传送轨道22，所以使得所述垫块32对整个所述传送轨道22起到一定的支撑作用，从而达到所述传送轨道22和所述转运轨道12处于同一高度的目的，进而保证了整个所述转运系统100的流畅性。

进一步地，所述支撑部35与所述导向面321的活动配合的具体形式在此不做限制，可以是所述支撑部35的下表面与所述导向面321滑动连接配合。也可以是所述支撑部35可转动设置，以使得所述支撑部35的下表面与所述导向面321滚动安装配合。在本实施例中，所述支撑部35可转动设置，以与所述导向面321滚动安装配合，如此设置，可有效地减小所述支撑部35与所述垫块32之间的摩擦力，减小所述垫块32和所述支撑部35的磨损，提高了配合精度，延长了所述支撑组件3的使用寿命。

更进一步地，所述导向面321自后至前呈逐渐朝上倾斜设置。有利于所述支撑部35与所述垫块32的配合。

请参照7至图9，所述支撑部35可转动设置的具体形式不做限制，可以是所述支撑部35为设置在所述支撑臂31前端下表面的钢珠，也可以是沿前后向滚动的滚轮，只要能够实现滚动设置即可，具体地，在本实施例中，所述支撑臂31的前端下表面开设有安装槽311；所述支撑部35包括滚轮352和销轴351，所述销轴351沿垂直于传送方向延伸设置于所述安装槽311内，所述滚轮352安装于所述销轴351，且所述滚轮352至少下轮面突出于所述安装槽311的槽口设置，在所述对接行程时，所述滚轮352与垫块32的上表面滚动配合，如此设置，可有效的较轻所述滚轮352与所述垫块32的磨损，延长所述支撑臂31和所述垫块32的使用寿命。

进一步地，所述安装槽311相对的两个侧壁均开设有安装孔，所述销轴 351一端设置有挡止部，另一端沿轴向方向开设有螺纹孔，所述销轴351设置于所述安装孔中，并且通过螺钉与所述螺纹孔螺纹配合，以限制所述销轴351 自所述安装孔一端脱出，并且所述挡止部与所述安装槽311的一侧壁抵接，以限制所述销轴351自安装孔的另一端脱出。更进一步地，所述安装槽311 侧壁位于所述挡止部的侧面还形成有限位凸台，所述限位凸台与所述挡止部相抵接，以限制所述销轴351转动，防止所述销轴351与所述安装槽311产生相对转动，而产生磨损，影响配合精度。

进一步地，所述滚轮352包括滚轮本体和设置于所述滚轮本体中的轴承，所述轴承内圈套设于所述销轴351外周，通过设置所述轴承可进一步地较小摩擦，减小所述滚轮352与所述销轴351之间的磨损。

具体地，为了提高支撑强度和所述传动轨道22与所述转运轨道12的对接精度，所述支撑组件3设置有两个，两个所述支撑组件3的所述支撑臂31 分别位于所述传送轨道22的相对两侧，两个所述支撑组件3的所述垫块32 对应两个所述支撑臂31分设于所述转运轨道12的相对两侧。

具体地，所述传送轨道22和所述转运轨道12的底部沿传送方向均间隔设置有沿前后向转动的多个转轴，通过设置能够转动的转轴，在车体托架传送过程中，减小车体托架与所述传送轨道22和所述转运轨道12之间的摩擦，有利于车体托架的转运。

具体地，所述移栽机2还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述移栽机本体11，所述驱动机构与所述传送轨道22传动连接，以通过所述驱动机构驱动所述传送轨道22沿前后向活动，所述驱动机构的具体形式在此不做限制，可以是驱动气缸或者是驱动液压缸，所述驱动气缸或者所述驱动液压缸的推杆与所述传送轨道22连接，以通过所述驱动气缸或者所述驱动液压缸驱动所述传送轨道22活动，也可以是驱动电机，所述驱动电机通过传动组件与所述传动轨道22传动连接，以通过驱动电机驱动所述传送轨道22活动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种搬运系统，其特征在于，所述搬运系统包括：

底座，具有沿前后向间隔设置的第一区域、第二区域；

2.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑臂组件还包括：

3.如权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，所述定位部和所述配合部其中之一为定位凸筋，另一为与所述定位凸筋相配合的定位凹槽，其中，所述定位凸筋沿前后向延伸设置。

4.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述垫块上表面包括沿前后向依次连接的支撑面和导向面，以在所述传送轨道进行所述对接行程时，所述支撑部的下表面与所述导向面活动配合，所述导向面将所述支撑部引导至支撑在所述支撑面。

5.如权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑部的下表面与所述导向面滑动连接配合。

6.如权利要求4所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑部可转动设置，以使得所述支撑部的下表面与所述导向面滚动安装配合。

7.如权利要求4至6任意一项所述的搬运系统，其特征在于，所述导向面自后至前呈逐渐朝上倾斜设置。

8.如权利要求6所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑臂的前端下表面开设有安装槽；

9.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述支撑组件设置有两个，两个所述支撑组件的所述支撑臂分别位于所述传送轨道的相对两侧，两个所述支撑组件的所述垫块对应两个所述支撑臂分设于所述转运轨道的相对两侧。

10.如权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述传送轨道和所述转运轨道的底部沿传送方向均间隔设置有沿前后向转动的多个转轴。