CN220663683U - 转运装置及分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于物流分拣设备领域，公开了一种转运装置及分拣机，该转运装置包括移动车、升降机构和横向移动机构；升降机构用于驱动移动车升降运动；横向移动机构用于驱动移动车横向移动；横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，第一滑动组件可移动连接第一横向导轨，第二滑动组件可移动连接第二横向导轨；升降机构分别与第一滑动组件和第二滑动组件连接，升降机构以连接位置能够上下调节的方式与第一滑动组件和第二滑动组件中的一者连接；第一驱动组件用于驱动第一滑动组件、第二滑动组件、升降机构和移动车横向移动。

Description

转运装置及分拣机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，尤其涉及一种转运装置及具有给转运装置的分拣机。

背景技术

相关技术提供的一种分拣机，包括上料装置、转运装置和货架，转运装置用于将上料装置上的货物输送至货架放置。转运装置包括升降机构和横向移动机构，横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，所述第二横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方，所述第一滑动组件可移动连接所述第一横向导轨，所述第二滑动组件可移动连接所述第二横向导轨；升降机构的底部和顶部分别通过螺栓紧固连接第一滑动组件和第二滑动组件。

上述的分拣机在具体应用中，存在以下不足之处：由于升降机构的底部和顶部分别通过螺栓紧固连接第一滑动组件和第二滑动组件，所以，升降机构与第一滑动组件、第二滑动组件的连接位置是不可以调节的，这样，会导致对第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件、升降机构的加工精度和装配精度要求非常高，且装配难度也非常大。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种转运装置，其旨在解决相关分拣机中转运装置装配难度大的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型提供的方案是：一种转运装置，用于分拣机，所述转运装置包括：

移动车，所述移动车用于承载货物移动；

升降机构，所述升降机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车升降运动；

横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动所述移动车横向移动；

所述横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，所述第二横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方，所述第一滑动组件可移动连接所述第一横向导轨，所述第二滑动组件可移动连接所述第二横向导轨；

所述升降机构分别与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件连接，所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件中的一者连接；

所述第一驱动组件与所述第一滑动组件、所述第二滑动组件中的一者连接，以用于驱动所述第一滑动组件、所述第二滑动组件、所述升降机构和所述移动车横向移动。

作为一种实施方式，所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第二滑动组件连接。

作为一种实施方式，所述升降机构的顶部设有连接槽；

所述第二滑动组件设有连接构件，所述连接构件的局部以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

作为一种实施方式，所述连接构件包括连接轴、转动部件和紧固件，所述转动部件可转动地安装于所述连接轴上，且所述转动部件的外周面分别与所述连接槽相对的两侧面抵接，所述转动部件以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

作为一种实施方式，所述转动部件为轴承或滚轮；且/或，

所述紧固件为螺栓，所述螺栓包括螺杆和螺帽，所述螺杆螺纹连接所述连接轴，所述螺帽卡于所述连接槽外。

作为一种实施方式，所述升降机构包括升降主体、连接板和连接座，所述连接板从所述升降主体向上延伸，所述连接座可拆卸安装于所述连接板上，所述连接槽形成于所述连接座上。

作为一种实施方式，所述第一滑动组件以滚动摩擦方式与所述第一横向导轨可滑动连接；且/或，

所述第一驱动组件与所述第一滑动组件连接，以用于驱动所述第一滑动组件带动所述升降机构、所述移动车和所述第二滑动组件横向移动。

作为一种实施方式，所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接。

作为一种实施方式，所述第二横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；

所述第二滑动组件包括第一滑座、至少一个第一滚动部件和至少一个第二滚动部件，所述第一滚动部件和所述第二滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座，所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一导滑面且能够沿所述第一导滑面移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第二导滑面且能够沿所述第一导滑面移动。

本实用新型的第二个目的在于提供一种分拣机，该分拣机包括：

货架，所述货架设有多个用于容置货物的储物腔；

上料装置，所述上料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料；

如上述实施例中任一项所述的转运装置，所述转运装置用于将所述上料装置上的货物经所述转运通道分别转运至所述储物区域的所述储物腔中。

本实用新型提供的转运装置及分拣机，通过将升降机构设置为以连接位置能够上下调节的方式与第一滑动组件和第二滑动组件中的一者连接，这样，使得升降机构与第一滑动组件和第二滑动组件中的一者的连接位置是可以上下调节的，从而可降低对第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件、升降机构安装时的对中要求，进而降低转运装置的装配难度、加工精度要求和装配精度要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的转运装置一个视角的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大示意图；

图3是图1的左视平面示意图；

图4是图3中B处的局部放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的转运装置另一个视角的立体示意图；

图6是本实用新型实施例提供的分拣机的立体示意图；

图7是本实用新型实施例提供的分拣机在去除外壳后的立体示意图；

图8是本实用新型实施例提供的分拣机在去除外壳后的俯视平面示意图。

附图标号说明：10、分拣机；100、转运装置；110、横向移动机构；111、第一横向导轨；112、第一滑动组件；113、第一驱动组件；1131、第一动力部件；1132、齿轮；1133、齿条；114、第二横向导轨；1141、第一侧部；1142、第二侧部；1143、第一导滑面；1144、第二导滑面；1145、第一槽口；1146、第二槽口；1147、第一槽侧面；1148、第二槽侧面；1101、第一滑槽；1102、第二滑槽；115、第二滑动组件；1151、第一滑座；1152、第一滚动部件；1153、第二滚动部件；116、连接构件；1161、转动部件；1162、紧固件；120、升降机构；121、升降主体；122、连接板；123、连接座；1231、连接槽；130、移动车；200、货架；210、主支架；211、上料通道；212、储物区域；213、转运通道；220、外壳；230、货框；231、储物腔；300、上料装置；310、第二传送带机构；400、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者也可以是通过居中元件间接连接另一个元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图8所示，本实用新型实施例提供的转运装置100，用于分拣机10，分拣机10主要用于物流系统中货物的分拣。该转运装置100包括转运装置100包括移动车130、升降机构120和横向移动机构110，移动车130用于承载货物移动；升降机构120与移动车130连接，以用于驱动移动车130升降运动；横向移动机构110用于驱动移动车130横向移动。升降机构120主要用于驱动移动车130分别移动至不同高度的位置；横向移动机构110主要用于驱动移动车130分别移动至不同水平位置。

作为一种实施方式，横向移动机构110包括第一横向导轨111、第二横向导轨114、第一滑动组件112、第二滑动组件115和第一驱动组件113，第二横向导轨114沿竖直方向间隔设于第一横向导轨111的上方，第一滑动组件112可移动连接第一横向导轨111，第二滑动组件115可移动连接第二横向导轨114；升降机构120分别与第一滑动组件112和第二滑动组件115连接。第一驱动组件113与第一滑动组件112、第二滑动组件115中的一者连接，以用于驱动第一滑动组件112、第二滑动组件115、升降机构120和移动车130横向移动。本实施方案中，设置两个横向导轨，可利于增加转运装置100的结构稳固性，从而利于保证移动车130横向运动的稳定性和精度。

作为一种实施方式，升降机构120以连接位置能够上下调节的方式与第一滑动组件112和第二滑动组件115中的一者连接，这样，使得升降机构120与第一滑动组件112和第二滑动组件115中的一者的连接位置是可以上下调节的，从而可降低对第一横向导轨111、第二横向导轨114、第一滑动组件112、第二滑动组件115、升降机构120安装时的对中要求，进而降低转运装置100的装配难度、加工精度要求和装配精度要求。

作为一种实施方式，升降机构120以连接位置能够上下调节的方式与第二滑动组件115连接，这样，使得升降机构120与第二滑动组件115的连接位置是可以上下调节的，从而可降低对第一横向导轨111、第二横向导轨114、第一滑动组件112、第二滑动组件115、升降机构120的加工精度和装配精度的要求，进而降低转运装置100的装配难度。

作为一种实施方式，升降机构120的顶部设有连接槽1231；第二滑动组件115设有连接构件116，连接构件116的局部以连接位置能够上下调节的方式穿设于连接槽1231。在装配升降机构120与第二滑动组件115时，通过调整连接构件116与连接槽1231的相对位置，可以实现上下调节升降机构120与第二滑动组件115的连接位置的效果，从而利于降低装配过程中的对中要求。

作为一种实施方式，连接构件116包括连接轴、转动部件1161和紧固件1162，转动部件1161可转动地安装于连接轴上，且转动部件1161的外周面分别与连接槽1231相对的两侧面抵接，转动部件1161以连接位置能够上下调节的方式穿设于连接槽1231。转动部件1161的可转动设置，利于降低升降机构120与第二滑动组件115装配时的摩擦阻力，从而利于降低升降机构120与第二滑动组件115装配的难度。

作为一种实施方式，转动部件1161为轴承或滚轮。

作为一种实施方式，紧固件1162为螺栓，螺栓包括螺杆和螺帽，螺杆螺纹连接连接轴，螺帽卡于连接槽1231外。螺帽卡于连接槽1231外，主要用于实现升降机构120与第三滑动组件连接的轴向限位。

作为一种实施方式，升降机构120包括升降主体121、连接板122和连接座123，连接板122从升降主体121向上延伸，连接座123可拆卸安装于连接板122上，连接槽1231形成于连接座123上。在连接槽1231磨损后，可单独更换连接座123。本实施方案，采用单独的连接座123形成连接槽1231，利于降低连接槽1231的加工难度和维护成本。

作为一种实施方式，升降主体121包括电机和丝杆传动机构，丝杆传动机构包括与电机连接的丝杆以及传动连接于丝杆的丝杆座，移动车130与丝杆座连接。当然，具体应用中，升降主体121的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，升降主体121也可以是电机与带传动机构的组合或者电机与齿轮齿条机构的组合。

作为一种实施方式，第一滑动组件112以滚动摩擦方式与第一横向导轨111可滑动连接，第一驱动组件113与第一滑动组件112连接，以用于驱动第一滑动组件112带动升降机构120、移动车130和第二滑动组件115横向移动。本实施方案中，第一滑动组件112以滚动式摩擦方式可滑动连接于第一横向导轨111，这样利于减小第一滑动组件112在横向移动过程中受到的摩擦阻力。

作为一种实施方式，第二滑动组件115以滚动摩擦方式与第二横向导轨114可滑动连接。本实施方案中，第二滑动组件115以滚动式摩擦方式可滑动连接于第二横向导轨114，这样利于减小第二滑动组件115在横向移动过程中受到的摩擦阻力。

作为一种实施方式，第二横向导轨114具有相对设置的第一侧部1141和第二侧部1142，第一侧部1141设有第一导滑面1143，第二侧部1142设有第二导滑面1144；第二滑动组件115包括第一滑座1151、至少一个第一滚动部件1152和至少一个第二滚动部件1153，第一滚动部件1152和第二滚动部件1153分别可转动地安装于第一滑座1151，第一滚动部件1152的外周面抵接于第一导滑面1143且能够沿第一导滑面1143移动，第二滚动部件1153的外周面抵接于第二导滑面1144且能够沿第一导滑面1143移动。第一滚动部件1152与第一导滑面1143的抵接、以及第二滚动部件1153与第二导滑面1144的抵接，可使得第一滚动部件1152与第二滚动部件1153形成对第二横向导轨114的夹持，第二横向导轨114可对安装于其上的第二滑动组件115进行上、下位移的限位，从而利于保证第二滑动组件115沿第二横向导轨114横向移动的稳定性和精度。

作为一种实施方式，第一侧部1141形成有第一滑槽1101，第一滑槽1101包括第一槽口1145和第一导滑面1143，第一槽口1145和第一导滑面1143间隔相对设置，第一滚动部件1152至少局部收容于第一滑槽1101内，第二侧部1142形成有第二滑槽1102，第二滑槽1102包括第二槽口1146和第二导滑面1144，第二槽口1146和第二导滑面1144间隔相对设置，第二滚动部件1153至少局部收容于第二滑槽1102内。第一滚动部件1152的轴向与第一滑槽1101的宽度方向平行，第一滚动部件1152可沿第一滑槽1101的长度方向移动。第一滑槽1101主要用于对第一滚动部件1152进行前、后方向的限位(即轴向限位)，从而利于防止第一滚动部件1152从第二横向导轨114滑脱。第二滚动部件1153的轴向与第二滑槽1102的宽度方向平行，第二滚动部件1153可沿第二滑槽1102的长度方向移动。第二滑槽1102主要用于对第二滚动部件1153进行前、后方向的限位(即轴向限位)，从而利于防止第二滚动部件1153从第二横向导轨114滑脱。本实施方案中，通过第一滑槽1101和第二滑槽1102的设置，利于进一步保证第二滑动组件115沿第二横向导轨114横向移动的稳定性和精度。

作为一种实施方式，第一滑槽1101还包括两个第一槽侧面1147，两个第一槽侧面1147以二者之间距逐渐增大的趋势从第一导滑面1143相对的两侧边缘延伸至第一槽口1145，即一个第一槽侧面1147从第一导滑面1143的前侧边缘向前上方倾斜延伸，另一个第一槽侧面1147从第一导滑面1143的后侧边缘向后上方倾斜延伸，这样使得第一滑槽1101的宽度从下向上依次增大。第一滑槽1101的截面为下小上大的形状，第一槽口1145是第一滑槽1101宽度最大的部位。本实施方案中，通过将第一滑槽1101的两个第一槽侧面1147设置为向上和向外倾斜的斜侧面，这样利于减小第一滚动部件1152与第一槽侧面1147的接触面积，从而利于减小第一滚动部件1152在移动过程中的摩擦阻力。

参照图7和图8所示，作为一种实施方式，第二滑槽1102还包括两个第二槽侧面1148，两个第二槽侧面1148以二者之间距逐渐增大的趋势从第二导滑面1144相对的两侧边缘延伸至第二槽口1146，即一个第二槽侧面1148从第二导滑面1144的前侧边缘向前下方倾斜延伸，另一个第二槽侧面1148从第二导滑面1144的后侧边缘向后下方倾斜延伸，这样使得第二滑槽1102的宽度从上向下依次增大。第二滑槽1102的截面为下大上小的形状，第二槽口1146是第二滑槽1102宽度最大的部位。本实施方案中，通过将第二滑槽1102的两个第二槽侧面1148设置为向下和向外倾斜的斜侧面，这样利于减小第二滚动部件1153与第二槽侧面1148的接触面积，从而利于减小第二滚动部件1153在移动过程中的摩擦阻力。

作为一种实施方式，第一滑动组件112与升降机构120的连接位置靠近升降机构120的底部设置。

作为一种实施方式，第二滑动组件115与升降机构120的连接位置靠近升降机构120的顶部设置。

除了设置位置不同之外，第一横向导轨111和第一滑动组件112的其它设置方式可参照第二横向导轨114与第二滑动组件115的设置方案，在此不再详述。

作为一种实施方式，第一滚动部件1152为滚轮与轴承的组合，第一滑座1151设有第一安装轴，第一滚动部件1152的滚轮通过轴承可转动安装于第一安装轴，即第一滚动部件1152的滚轮套设于轴承的外圈外，轴承的内圈套设于第一安装轴上。当然，具体应用中，第一滚动部件1152的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一滚动部件1152也可以为轴承，轴承可转动地安装于第一安装轴上，即在替代的实施方案中，第一滚动部件1152不设置滚轮。

作为一种实施方式，第二滚动部件1153为滚轮与轴承的组合；或者，第二滚动部件1153为轴承。第二滚动部件1153的设置方式可参照第一滚动部件1152，在此不再详述。

作为一种实施方式，第一驱动组件113包括第一动力部件1131、齿轮1132和齿条1133，齿条1133与第一横向导轨111间隔平行设置；第一动力部件1131与第一滑座1151连接，齿轮1132安装于第一动力部件1131的输出轴并与齿条1133啮合。齿轮1132与齿条1133的传动配合，主要用于将第一动力部件1131输出的旋转运动转换为直线运动，从而实现驱动第一滑动组件112横向移动的效果。本实施方案中，采用齿轮1132齿条1133传动机构进行横向动力的传递，具有传递动力大、工作平稳、可靠性高、使用寿命长的特点。当然，具体应用中，第一驱动组件113不限于采用齿轮1132齿条1133传动机构进行横向动力的传递，例如，作为替代的实施方案，也可以采用丝杆传动机构或者带传动机构或链传动机构进行横向动力的传递。

作为一种实施方式，第一动力部件1131包括第一电机和第一减速器，第一减速器传动连接于第一电机与齿轮1132之间。当然，具体应用中，第一动力部件1131的设置方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，第一动力部件1131也可以不设置第一减速器。

本实施例还提供了一种分拣机10，该分拣机10包括货架200、上料装置300和上述的转运装置100。货架200设有多个用于容置货物的储物腔231；上料装置300用于供货物放置以实现货物在分拣机10的上料；转运装置100用于将上料装置300上的货物经转运通道213分别转运至储物区域212的储物腔231中。

作为一种实施方式，分拣机10还包括控制器400，转运装置100用于在控制器400的控制下将上料装置300上的货物转运至储物腔231中。控制器400至少用于控制转运装置100工作。具体应用中，操作人员或者操作机器人将待分拣的货物放置于上料装置300上后，控制器400控制转运装置100将上料装置300上的货物转运至储物腔231，从而实现货物的分拣。

作为一种实施方式，货架200设有上料通道211、储物区域212和转运通道213，上料装置300设于上料通道211处，上料通道211用于供货物进入货架200内，转运通道213连通上料通道211，转运通道213的旁侧设有至少一个储物区域212，每个储物区域212都设有多个用于容置货物的储物腔231。转运装置100用于将上料装置300上的货物经转运通道213转运至储物腔231放置。上料通道211的设置，主要是为了便于上料装置300上的货物进入货架200内，转运通道213主要用于为转运装置100提供运动空间。储物区域212主要用于为货物提供储存空间。

作为一种实施方式，货架200包括主支架210、外壳220和多个货框230，外壳220包覆于主支架210外，主支架210形成有至少两个储物区域212，多个货框230分为多层、多列分布于储物区域212，每个货框230分别形成一个储物腔231。本实施方案中，每个储物腔231分别独立成型。当然，具体应用中，储物腔231的形成方式不限于此，例如，作为替代的实施方案，多个储物腔231也可以连为一体设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种转运装置，用于分拣机，其特征在于：所述转运装置包括：

移动车，所述移动车用于承载货物移动；

升降机构，所述升降机构与所述移动车连接，以用于驱动所述移动车升降运动；

横向移动机构，所述横向移动机构用于驱动所述移动车横向移动；

所述横向移动机构包括第一横向导轨、第二横向导轨、第一滑动组件、第二滑动组件和第一驱动组件，所述第二横向导轨沿竖直方向间隔设于所述第一横向导轨的上方，所述第一滑动组件可移动连接所述第一横向导轨，所述第二滑动组件可移动连接所述第二横向导轨；

所述升降机构分别与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件连接，所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第一滑动组件和所述第二滑动组件中的一者连接；

所述第一驱动组件与所述第一滑动组件、所述第二滑动组件中的一者连接，以用于驱动所述第一滑动组件、所述第二滑动组件、所述升降机构和所述移动车横向移动。

2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构以连接位置能够上下调节的方式与所述第二滑动组件连接。

3.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构的顶部设有连接槽；

所述第二滑动组件设有连接构件，所述连接构件的局部以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

4.如权利要求3所述的转运装置，其特征在于：所述连接构件包括连接轴、转动部件和紧固件，所述转动部件可转动地安装于所述连接轴上，且所述转动部件的外周面分别与所述连接槽相对的两侧面抵接，所述转动部件以连接位置能够上下调节的方式穿设于所述连接槽。

5.如权利要求4所述的转运装置，其特征在于：所述转动部件为轴承或滚轮；且/或，

所述紧固件为螺栓，所述螺栓包括螺杆和螺帽，所述螺杆螺纹连接所述连接轴，所述螺帽卡于所述连接槽外。

6.如权利要求3至5任一项所述的转运装置，其特征在于：所述升降机构包括升降主体、连接板和连接座，所述连接板从所述升降主体向上延伸，所述连接座可拆卸安装于所述连接板上，所述连接槽形成于所述连接座上。

7.如权利要求1至5任一项所述的转运装置，其特征在于：所述第一滑动组件以滚动摩擦方式与所述第一横向导轨可滑动连接；且/或，

所述第一驱动组件与所述第一滑动组件连接，以用于驱动所述第一滑动组件带动所述升降机构、所述移动车和所述第二滑动组件横向移动。

8.如权利要求1至5任一项所述的转运装置，其特征在于：所述第二滑动组件以滚动摩擦方式与所述第二横向导轨可滑动连接。

9.如权利要求8所述的转运装置，其特征在于：所述第二横向导轨具有相对设置的第一侧部和第二侧部，所述第一侧部设有第一导滑面，所述第二侧部设有第二导滑面；

所述第二滑动组件包括第一滑座、至少一个第一滚动部件和至少一个第二滚动部件，所述第一滚动部件和所述第二滚动部件分别可转动地安装于所述第一滑座，所述第一滚动部件的外周面抵接于所述第一导滑面且能够沿所述第一导滑面移动，所述第二滚动部件的外周面抵接于所述第二导滑面且能够沿所述第一导滑面移动。

10.一种分拣机，其特征在于：包括：

货架，所述货架设有多个用于容置货物的储物腔；

上料装置，所述上料装置用于供货物放置以实现货物在所述分拣机的上料；

如权利要求1至9任一项所述的转运装置，所述转运装置用于将所述上料装置上的货物经转运通道分别转运至储物区域的所述储物腔中。