CN214691732U - 用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置 - Google Patents

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杨春旺
吴常坤
白海龙
李春阳
于京鹭
靳鹏巍
杜军锋
孙凤元
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Abstract

本实用新型涉及一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,该装置由插销驱动机构和固定机构连接组成。插销驱动机构包括驱动气缸、传动螺栓、紧固防松螺母、定位插销、直线导轨系统及位置感应杆。固定机构包括安装支架、接近开关安装架、护罩及接近开关。插销驱动机构通过直线导轨系统及驱动气缸安装孔定位安装在固定机构上。该装置采用驱动气缸作为定位插销伸缩动力源,直线导轨系统作为定位插销行走轨道,能够很好的保证定位插销的重复定位精度。该装置运动稳定性可靠,重复定位精度高,灵活性好,可适应各种工况及定位要求。该装置结构简单,设计合理,能够大幅降低加工制造成本以及安装的难度,应用效果非常显著。

Description

用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于汽车制造的定位插销装置,特别涉及一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置。
背景技术
目前,随着汽车生产业的不断扩大,为了更好的适应市场需求,降低企业生产成本,实现多车型共线柔性切换生产已成为各大汽车厂努力实现的目标。要实现柔性生产就会涉及到车型夹具之间的相互切换,夹具之间的相互切换就会出现焊接位夹具定位精度偏差控制的问题,这就需要通过精确定位装置来保证每一次车型夹具切换定位精度的一致性,并保证在允许的范围之内。
因此,提供一种结构简单合理、性能安全可靠、应用效果显著的用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处,提供一种结构简单合理、性能安全可靠、应用效果显著的用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置。
为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是:一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,其特征在于该装置由插销驱动机构和固定机构连接组成;
所述插销驱动机构包括驱动气缸、传动螺栓、紧固防松螺母、定位插销、直线导轨系统及位置感应杆;所述驱动气缸通过螺栓与固定机构的安装支架相连接,传动螺栓通过驱动气缸的杆端内置螺纹孔与驱动气缸相连接,并通过紧固防松螺母定位紧固;传动螺栓和定位插销通过螺帽和定位插销的安装卡槽连接,并通过紧固防松螺母定位紧固;位置感应杆通过定位插销的安装螺纹孔与定位插销连接固定,定位插销通过螺栓和直线导轨系统的滑块连接,并通过直线导轨系统滑块定位面实现精确定位安装;直线导轨系统通过固定机构安装支架上的定位槽定位,并通过螺栓连接;
所述固定机构包括安装支架、接近开关安装架、护罩及接近开关;所述接近开关安装架通过螺栓安装在固定机构的安装支架上;护罩通过螺栓安装在固定机构的安装支架上,接近开关通过紧固螺母安装在接近开关安装架上;
所述插销驱动机构通过直线导轨系统及驱动气缸安装孔定位安装在固定机构上。
所述驱动气缸通过传动螺栓与定位插销相连,从而驱动定位插销的伸出与缩回两个状态。
所述安装支架的中间位置设有长条形定位槽。
本实用新型的有益效果是:该装置可根据实际应用要求安装,安装操作简便;其中使用驱动气缸作为插销伸缩动力源,直线导轨系统作为插销行走轨道能很好的保证插销的定位精度;即使用直线导轨系统作为保证定位插销装置的重复定位精度。该装置设计相对其它形式同功能的定位装置而言,其运动稳定性可靠,重复定位精度高,灵活性好,可适应各种工况及定位要求。从结构设计上来讲该装置结构简单,设计合理,能够大幅降低加工制造成本以及安装难度。
总之,该装置结构设计合理,简单易操作,工作原理简单,重复定位精度高,可推广适用于机械制造等各个行业,应用广泛,应用效果非常显著。
附图说明
图1是本实用新型整体结构主视示意图;
图2是本实用新型结构俯视示意图;
图3是本实用新型剖视结构示意图;
图4是本实用新型结构轴测示意图;
图中:
插销驱动机构:1-1驱动气缸,1-2传动螺栓,1-3紧固防松螺母,1-4定位插销,1-5直线导轨系统,1-6位置感应杆;
固定机构:2-1安装支架,2-2接近开关安装架,2-3护罩,2-4接近开关。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施案例,对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下:
如图1-图4所示,一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,该装置由插销驱动机构和固定机构连接组成。
所述插销驱动机构包括:驱动气缸1-1、传动螺栓1-2、紧固防松螺母1-3、定位插销1-4、直线导轨系统1-5及位置感应杆1-6。
所述驱动气缸1-1通过螺栓连接方式与固定机构中的安装支架2-1相连接;传动螺栓1-2通过驱动气缸1-1的杆端内置螺纹孔与驱动气缸1-1相连接,并通过紧固防松螺母1-3定位紧固;位置感应杆1-6通过定位插销1-4的安装螺纹孔与定位插销1-4连接固定,传动螺栓1-2和定位插销1-4通过传动螺栓1-2 螺帽和定位插销1-4的安装卡槽连接,并通过紧固防松螺母1-3定位紧固;定位插销1-4通过螺栓连接方式和直线导轨系统1-5连接,并通过直线导轨系统 1-5定位面实现精确定位安装。驱动气缸1-1通过螺栓连接方式与固定机构中的安装支架2-1相连接;直线导轨系统1-5通过固定机构的安装支架2-1中间位置设有的长条形定位槽定位,并通过螺栓连接。
所述插销驱动机构通过直线导轨系统1-5及驱动气缸1-1安装孔定位安装在固定机构上。
该机构中各部件的设置及作用特点如下:
1-1驱动气缸:为市售气缸,具有稳定、可靠等特点,通过螺栓连接紧固在固定机构安装支架2-1的安装面上,并通过自身气缸杆螺纹与传动螺栓1-2相连接,从而为定位插销1-4的伸出缩回动作提供动力。
1-2传动螺栓:用标准长度螺栓加工而成,与驱动气缸1-1杆端内置螺纹孔相连接,从而实现驱动气缸1-1与定位插销1-4连接。
1-3紧固防松螺母:为标准市售螺母,主要作用是固定驱动气缸1-1和定位插销1-4之间的相对位置关系,防止位置的松动。
1-4定位插销:采用高强度45#钢材,通过自身设有的安装卡槽和传动螺栓 1-2连接,定位插销安装在直线导轨系统的滑块上,从而实现与驱动气缸1-1的伸出缩回动作保持一致。
1-5直线导轨系统:为市售标准导轨产品,具有精度高、稳定性强、强度好等特点;通过螺栓连接紧固在固定机构安装支架2-1的安装面上,并与安装支架2-1上面的定位槽配合实现精确定位,从而保证重复定位精度。
1-6位置感应杆:标准长度螺栓加工改制而成,与定位插销1-4所带螺纹孔相连接,从而实现对气缸伸出和缩回状态位置提供反馈。
所述固定机构包括:安装支架2-1、接近开关安装架2-2、护罩2-3及接近开关2-4。
所述接近开关安装架2-2通过螺栓连接的方式安装在固定机构的安装支架 2-1上;护罩2-3通过螺栓连接的方式安装在固定机构的安装支架2-1上;接近开关2-4通过紧固螺母安装在接近开关安装架2-2上。
该机构中各部件的设置及作用特点如下:
2-1安装支架:标准板材焊接加工而成,以定位销孔定位的方式安装在需要安装的位置上;安装支架2-1的中间位置设有的定位槽为长条形,并与直线导轨系统1-5配合限位。
2-2接近开关安装架:标准板材折弯而成,通过螺栓连接的方式安装在安装支架2-1上面。
2-3护罩:标准板材折弯而成,通过螺栓连接的方式安装在安装支架2-1上面。
2-4接近开关:为市售标准感应开关产品,通过自身所带紧固螺母安装在接近开关安装架2-2上面。
所述驱动气缸1-1通过传动螺栓1-2与定位插销1-4相连,从而驱动定位插销1-4的伸出与缩回两个状态。
所述插销驱动机构通过直线导轨系统1-5定位安装,从而保证安装精度和定位插销1-4的重复定位精度,并且插销驱动机构的部件均固定在固定机构的安装支架上2-1,从而保证插销驱动机构各零部件之间的相对位置关系。
所述固定机构的安装支架2-1为焊接制成,插销驱动机构和固定机构的其它零部件全部安装在安装支架2-1上,从而保证插销驱动机构和固定机构安装支架的相对位置关系。
本实用新型的工作原理及主要结构特点:
插销驱动机构:定位插销采用高强度45#钢材料制成,表面经过热处理增加其韧性和硬度,延长了该装置使用寿命,该机构采用驱动气缸作为动力传动,安装运输方便,合理的结构设计增加整个装置的刚性及稳定性;定位插销安装在直线导轨系统的滑块上,并用滑块本身的精加工面作为定位基准,保证了每次动作的重复定位精度,并避免了驱动气缸本身受力影响整体装置的使用寿命。
固定机构:结构设计合理,简单实用,加工制造简单,固定机构安装架为整套设备提供了安装平台;安装支架上所加工的长条形定位槽,保证了插销驱动机构的安装精准性和一致性,使设备安装拆卸简单易行;机构采用接近开关反馈气缸的伸出和缩回状态,能准确的反馈电控信号,方便控制并能很好的融入整条线体的控制总成中,自动化程度将大大提高。
该装置的插销驱动机构通过直线导轨系统及驱动气缸安装孔定位安装在固定机构上。其中采用驱动气缸作为定位插销伸缩动力源,直线导轨系统作为定位插销行走轨道,能够很好的保证定位插销的重复定位精度。
总之,该装置运动稳定可靠,对于工艺复杂、设备故障率高、工作环境恶劣的场合来说更适合该装置的应用;不仅能达到规定的工作要求,而且比起同功能的相关设备来说,制造成本大大降低,经济实用,大大提高了工作效率,并可广泛应用于机械行业各个领域中。
该装置便于加工制造、装配、运输、安装,且维护方便。
上述参照实施例对该用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置详细描述,是说明性的而不是限定性的;因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改,应属本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,其特征在于该装置由插销驱动机构和固定机构连接组成;
所述插销驱动机构包括驱动气缸、传动螺栓、紧固防松螺母、定位插销、直线导轨系统及位置感应杆;所述驱动气缸通过螺栓与固定机构的安装支架相连接,传动螺栓通过驱动气缸的杆端内置螺纹孔与驱动气缸相连接,并通过紧固防松螺母定位紧固;传动螺栓和定位插销通过螺帽和定位插销的安装卡槽连接,并通过紧固防松螺母定位紧固;位置感应杆通过定位插销的安装螺纹孔与定位插销连接固定,定位插销通过螺栓和直线导轨系统的滑块连接,并通过直线导轨系统滑块定位面实现精确定位安装;直线导轨系统通过固定机构安装支架上的定位槽定位,并通过螺栓连接;
所述固定机构包括安装支架、接近开关安装架、护罩及接近开关;所述接近开关安装架通过螺栓安装在固定机构的安装支架上;护罩通过螺栓安装在固定机构的安装支架上,接近开关通过紧固螺母安装在接近开关安装架上;
所述插销驱动机构通过直线导轨系统及驱动气缸安装孔定位安装在固定机构上。
2.根据权利要求1所述的用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,其特征在于所述驱动气缸通过传动螺栓与定位插销相连,从而驱动定位插销的伸出与缩回两个状态。
3.根据权利要求1所述的用于多车型柔性切换滑台的精确定位插销装置,其特征在于所述安装支架的中间位置设有长条形定位槽。
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