CN211614599U - C型机器人焊钳用导轨滑块结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及C型机器人焊钳用导轨滑块结构，所述焊钳包括电极杆、安装在电极杆一端的动臂、安装在电极杆另一端的动臂电极帽、支撑机构、安装在动臂下方的导轨滑块结构；所述导轨滑块结构与支撑机构连接；所述导轨滑块结构包括导轨、滑块；所述导轨和动臂连接，所述导轨在滑块上沿直线自由移动。本实用新型结构简单，且位于焊钳内侧，不占用额外空间，适用性好，采购成本低，降低了动臂和电极杆在焊接反作用力下的变形挠度，保证动臂电极帽与静臂电极帽处于同轴状态，保证焊钳在焊接过程中不滑枪，焊点不滑移，保证了焊点质量。

Description

C型机器人焊钳用导轨滑块结构

技术领域

本实用新型涉及机器人自动化焊钳配件技术领域，具体涉及C型机器人焊钳用导轨滑块结构。

背景技术

随着汽车工业的飞速发展，汽车制造设备也随之日益更新，机器人焊钳作为一种先进的自动化设备，生产效率高，动作稳定可靠，重复精度高，在汽车车身生产中得到了广泛的应用。C型机器人焊钳采用伺服电机驱动，通过驱动部件，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动动臂做往复运动。工件焊接点置于静臂电极帽上，当动臂电机帽接近工件时，通过动臂结构的直线运动，将驱动部件产生的力直接作用于工件上，完成工件的压力点焊过程，对于动臂和电极杆结构较长的C型机器人焊钳，在焊接反作用力下，动臂和电极杆势必产生变形，影响动臂电极帽和静臂电极帽的同轴度要求，焊点产生滑移，影响焊点质量，严重时还会导致滑枪。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供C型机器人焊钳用导轨滑块结构，以解决动臂和电极杆结构较长的C型机器人焊钳在焊接反作用力下产生滑移进而影响焊点质量的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

C型机器人焊钳用导轨滑块结构，所述焊钳包括电极杆、安装在电极杆一端的动臂、安装在电极杆另一端的动臂电极帽、支撑机构、安装在动臂下方的导轨滑块结构；所述导轨滑块结构与支撑机构连接；所述导轨滑块结构包括导轨、滑块；所述导轨和动臂连接，所述导轨在滑块上沿直线自由移动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，且位于焊钳内侧，不占用额外空间，适用性好，采购成本低，降低了动臂和电极杆在焊接反作用力下的变形挠度，保证动臂电极帽与静臂电极帽处于同轴状态，保证焊钳在焊接过程中不滑枪，焊点不滑移，保证了焊点质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述导轨滑块结构还包括安装垫块以及绝缘机构；所述滑块和安装垫块连接。

进一步，所述绝缘机构包括布置在安装垫块与支撑机构之间的绝缘垫块。

进一步，所述绝缘机构还包括设置在所述安装垫块内部的第一绝缘套、绝缘垫片和第二绝缘套。

进一步，所述导轨滑块结构通过螺钉与支撑机构连接。

进一步，所述安装垫块开设有多个沉头孔，所述螺钉置于沉头孔内；所述第一绝缘套布置在螺钉顶部；所述绝缘垫片布置在螺钉中部，且绝缘垫片与螺钉之间设置有防松垫圈；所述第二绝缘套布置在螺钉下部。

进一步，所述动臂的另一端连接有驱动部件，且动臂电极帽与驱动部件的输出轴同轴或偏心设置。

进一步，所述电极杆与动臂螺纹连接。

进一步，所述导轨和动臂通过螺纹紧固件连接。

进一步，所述滑块和安装垫块通过螺纹紧固件连接，所述螺纹紧固件沉在安装垫块内部。

采用上述进一步方案的有益效果是本实用新型拆装方便，互换性能好，适用于驱动部件输出轴与动臂电极帽同轴或偏心两种情况，具有通用性，同时所述螺钉周圈设置有绝缘机构，保证导轨滑块结构与支撑结构之间的绝缘性，焊接过程安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(主视图)；

图2为本实用新型的仰视图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型所述螺钉与绝缘机构相配合的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、动臂，2、电极杆，3、动臂电极帽，4、导轨滑块结构，41、导轨， 42、滑块，43、安装垫块，44、绝缘垫块，45、第一绝缘套，46、防松垫圈， 47、绝缘垫片，48、第二绝缘套，49、螺钉。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-图4所示，本实施例所述C型机器人焊钳包括电极杆2、安装在电极杆2一端的动臂1、安装在电极杆2另一端的动臂电极帽3、支撑机构、安装在动臂1下方的导轨滑块结构4；其中，所述导轨滑块结构4通过螺钉 49与支撑机构连接；所述导轨滑块结构4包括导轨41、滑块42、安装垫块 43以及绝缘机构；所述导轨41和动臂1连接，所述滑块42和安装垫块43 连接，所述导轨41在滑块42上沿直线自由移动，即所述导轨41移动时在直线方向上无任何干涉现象；所述支撑机构为静臂或钳体或支架或其他结构。

如图3和图4所示，本实施例所述绝缘机构包括布置在安装垫块43与支撑机构之间的绝缘垫块44；所述绝缘机构还包括设置在所述安装垫块43 内部的第一绝缘套45、绝缘垫片47和第二绝缘套48；所述安装垫块43开设有多个沉头孔，所述螺钉49置于沉头孔内，即所述安装垫块43与支撑机构通过螺钉9牢固连接，进而实现所述导轨滑块结构4通过螺钉49与支撑机构连接；所述第一绝缘套45布置在螺钉49顶部，所述绝缘垫片47布置在螺钉49中部，且绝缘垫片47与螺钉49之间设置有防松垫圈46，以防止螺钉49松动，提高安装垫块43与支撑机构之间的紧固性，所述第二绝缘套 48布置在螺钉49下部，以使所述安装垫块43与所述螺钉49之间、所述导轨滑块结构4与支撑机构之间安全绝缘，提高系统的安全性与美观性，保证所述导轨滑块结构4使用的安全性以及焊接过程安全可靠。

所述动臂1的另一端连接有驱动部件，且动臂电极帽3与驱动部件的输出轴同轴或偏心设置，即所述导轨滑块结构4适用于驱动部件输出轴与动臂电极帽3同轴或偏心两种情况，具有通用性。

所述驱动部件包括伺服电机，用于驱动动臂1、电极杆2等沿直线运动；伺服电机可控制速度，位置精度非常准确。

所述电极杆2与动臂1螺纹连接，以便于更换或调整，拆装方便，提高所述焊钳的适用性和便捷性，所述电极杆2与动臂1还可以是其他的连接方式。

所述导轨41和动臂1通过螺纹紧固件连接，以保证导轨41和动臂1牢固连接，同时实现可拆卸连接，使导轨41可通过动臂1长度自由调整，提高所述导轨滑块结构4的适用范围和便捷性。

所述滑块42和安装垫块43通过螺纹紧固件连接，所述螺纹紧固件沉在安装垫块43内部，以保证滑块42与安装垫块43牢固连接，同时保证系统的美观性。

本实施例的工作过程：使用时，动臂1与驱动部件连接，所述导轨滑块结构与支撑机构通过螺钉49连接，在驱动力的作用下，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动，带动电极杆2、动臂1等动臂部件做往复运动，焊点置于静臂电极帽上，当动臂电极帽3接近焊点时，驱动部件产生的力通过动臂电极帽3作用于工件，完成工件的压力点焊过程。在整个运动结构中，滑块42固定在安装垫块43上，安装垫块43通过螺钉49紧固在支撑结构上，导轨41固定在动臂2上，动臂部件通过导轨41在滑块42上做往复直线运动，焊接时滑块42承受一定的在焊接压力作用下动臂部件产生的弯矩，降低了动臂部件在焊接反作用力下的变形挠度，保证动臂电极帽3与静臂电极帽处于同轴状态，保证焊点质量，适用于驱动部件输出轴与动臂部件同轴或偏心两种情况，具有通用性，同时在螺钉49周圈设置绝缘机构，保证导轨滑块结构4与支撑结构之间的绝缘性，焊接过程安全可靠。

本实施例所述导轨滑块结构4结构简单，且位于焊钳内侧，不占用额外空间，适用性好，拆装方便，采购成本低，互换性能好，降低了动臂1和电极杆2在焊接反作用力下的变形挠度，保证动臂电极帽3与静臂电极帽处于同轴状态，保证焊钳在焊接过程中不滑枪，焊点不滑移，保证了焊点质量，适用于驱动部件输出轴与动臂电极帽3同轴或偏心两种情况，具有通用性，同时所述螺钉49周圈设置有绝缘机构，保证导轨滑块结构4与支撑结构之间的绝缘性，焊接过程安全可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.C型机器人焊钳用导轨滑块结构，所述焊钳包括电极杆(2)、安装在电极杆(2)一端的动臂(1)、安装在电极杆(2)另一端的动臂电极帽(3)、支撑机构、安装在动臂(1)下方的导轨滑块结构(4)，其特征在于：所述导轨滑块结构(4)与支撑机构连接；所述导轨滑块结构(4)包括导轨(41)、滑块(42)；所述导轨(41)和动臂(1)连接，所述导轨(41)在滑块(42)上沿直线自由移动。

2.根据权利要求1所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述导轨滑块结构(4)还包括安装垫块(43)以及绝缘机构；所述滑块(42)和安装垫块(43)连接。

3.根据权利要求2所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述绝缘机构包括布置在安装垫块(43)与支撑机构之间的绝缘垫块(44)。

4.根据权利要求2所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述绝缘机构还包括设置在所述安装垫块(43)内部的第一绝缘套(45)、绝缘垫片(47)和第二绝缘套(48)。

5.根据权利要求4所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述导轨滑块结构(4)通过螺钉(49)与支撑机构连接。

6.根据权利要求5所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述安装垫块(43)开设有多个沉头孔，所述螺钉(49)置于沉头孔内；所述第一绝缘套(45)布置在螺钉(49)顶部；所述绝缘垫片(47)布置在螺钉(49)中部，且绝缘垫片(47)与螺钉(49)之间设置有防松垫圈(46)；所述第二绝缘套(48)布置在螺钉(49)下部。

7.根据权利要求1～6中任一所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述动臂(1)的另一端连接有驱动部件，且动臂电极帽(3)与驱动部件的输出轴同轴或偏心设置。

8.根据权利要求1所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述电极杆(2)与动臂(1)螺纹连接。

9.根据权利要求1～6中任一所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述导轨(41)和动臂(1)通过螺纹紧固件连接。

10.根据权利要求2～6中任一所述C型机器人焊钳用导轨滑块结构，其特征在于：所述滑块(42)和安装垫块(43)通过螺纹紧固件连接，所述螺纹紧固件沉在安装垫块(43)内部。

Images