CN214690372U - 一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，包括工作台，所述工作台的下端固定安装有底座，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽内部的右侧设置有废料箱。该具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，通过折断力测试机的设置，折断力测试机可以对针剂安瓶的折断力进行检测，同时通过废料箱、废料斗的相互配合，可以对不合格的针剂安瓶进行回收，通过移动块、移动箱、电动伸缩杆一和机械手的相互配合，即可完成装置对合格针剂安瓶的包装，输送槽可以对针剂安瓶进行限位，确保针剂安瓶可以平稳运输，采用橡胶材质制成的下料管和输料管可以为针剂安瓶提供一定的缓冲力，有效避免针剂安瓶发生损坏，整体设计合理，便于使用。

Description

一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机

技术领域

本实用新型涉及安瓶生产设备技术领域，具体为一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机。

背景技术

安瓶是指一种可熔封的硬质玻璃容器，常用于存放注射用的药物以及疫苗、血清等，常用的有直颈和曲颈两种，安瓶性质稳定，不易与药品发生反应，阻隔性能好，可以有效隔绝空气和水分的渗透，并且具有良好的透光性、耐高温性，在安瓶生产的过程中，常常需要分拣和包装。

但是现有大多数的分拣包装机，不能在同一设备上对针剂安瓶进行折断力检测分拣和包装，往往需要将检测分拣和包装分开进行，操作过程较为复杂，耗时耗力，且现有大多数的分拣包装机即不能对针剂安瓶进行限位导向，也不能为针剂安瓶提供一定的缓冲能力，常常有针剂安瓶从分拣包装机上掉落的情况发生，设计存在缺陷，不便于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，以解决上述背景技术中提出现有大多数的分拣包装机，不能在同一设备上对针剂安瓶进行折断力检测分拣和包装，往往需要将检测分拣和包装分开进行，操作过程较为复杂，耗时耗力，且现有大多数的分拣包装机即不能对针剂安瓶进行限位导向，也不能为针剂安瓶提供一定的缓冲能力，常常有针剂安瓶从分拣包装机上掉落的情况发生，设计存在缺陷，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，包括工作台，所述工作台的下端固定安装有底座，所述底座的内部开设有放置槽，所述放置槽内部的右侧设置有废料箱，所述废料箱的上固定安装有废料斗，所述底座的右端通过铰链转动连接有活动门，所述工作台的上端开设有传输槽，所述传输槽的内部设置有两个电动辊，所述电动辊的外侧设置有输送皮带，所述输送皮带的外侧开设有输送槽，所述工作台上端面的中间固定安装有折断力测试机，所述折断力测试机的右侧固定安装有控制电脑，所述折断力测试机的前侧开设有输料孔，所述底座的前侧设置有控制开关，所述工作台的上端固定安装有第一安装柱、第三安装柱和两个第二安装柱，所述第一安装柱的上端固定安装有电机箱，所述电机箱内部的左侧固定安装有安装座，所述电机箱的内部通过安装座固定安装有驱动电机，所述工作台上端面的左侧放置有包装盒，所述驱动电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述第二安装柱的上端固定安装有顶部固定箱，所述工作台的上端通过第二安装柱和顶部固定箱固定安装有导向杆，所述导向杆与丝杆之间设置有移动块，所述移动块的底部固定安装有移动箱，所述移动箱的下端设置有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的下端设置有机械手，所述折断力测试机的内部设置有输料管，所述折断力测试机内部的底部固定安装有两个支撑座，所述折断力测试机的内部通过支撑座固定安装有检测管，所述折断力测试机内部的顶部固定安装有固定座一，所述固定座一的下端固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的下端设置有检测头，所述检测管内部的左侧固定安装有固定座二，所述固定座二的下端固定安装有限位杆，所述检测管远离检测头的一面固定安装有下料管，所述折断力测试机内部的左侧固定安装有固定座三，所述固定座三的右侧固定安装有电动伸缩杆三，所述电动伸缩杆三的活动端固定安装有U型条。

优选的，所述传输槽的右端位于废料斗的正上方，所述传输槽、废料斗和废料箱相互接通，所述废料箱与放置槽滑动连接。

优选的，所述输送槽等间距分布在输送皮带的外侧，所述输送皮带位于折断力测试机的正下方，所述下料管位于输送皮带的正下方，所述下料管采用橡胶材质制成，所述下料管与输送皮带之间接触连接。

优选的，所述丝杆与导向杆均贯穿于移动块，所述丝杆与移动块的一端螺纹连接，所述导向杆与移动块的另一端滑动连接。

优选的，所述输料孔、输料管、和检测管相互接通，所述输料管采用橡胶材质制成，所述检测头的下端延伸至检测管的内部，所述检测管位于U型条的上侧。

优选的，所述U型条的右端延伸至检测管的内部，所述U型条与检测管滑动连接，所述限位杆的下端呈半球状，所述限位杆与U型条为接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，在使用装置的过程中，通过折断力测试机的设置，折断力测试机可以对针剂安瓶的折断力进行检测，同时通过废料箱、废料斗的相互配合，可以对不合格的针剂安瓶进行回收，通过移动块、移动箱、电动伸缩杆一和机械手的相互配合，即可完成装置对合格针剂安瓶的包装，操作简单，便于使用；

2、该具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，在使用的过程中，输送槽可以对针剂安瓶进行限位，确保针剂安瓶可以平稳运输，采用橡胶材质制成的下料管和输料管可以为针剂安瓶提供一定的缓冲力，有效避免针剂安瓶发生损坏，整体设计合理，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型底座内部结构示意图；

图3为本实用新型输送皮带安装结构示意图；

图4为本实用新型折断力测试机内部结构示意图；

图5为本实用新型U型条立体结构示意图；

图6为本实用新型电机箱内部结构示意图。

图中：1、工作台；2、底座；3、放置槽；4、废料箱；5、废料斗；6、活动门；7、传输槽；8、电动辊；9、输送槽；10、折断力测试机；11、控制电脑；12、输料孔；13、控制开关；15、第一安装柱；16、第二安装柱；17、第三安装柱；18、电机箱；19、丝杆；20、移动块；21、移动箱；22、电动伸缩杆一；23、机械手；24、顶部固定箱；25、安装座；26、驱动电机；27、包装盒；28、输料管；29、支撑座；30、固定座一；31、电动伸缩杆二；32、检测头；33、检测管；34、固定座二；35、限位杆；36、下料管；37、固定座三；38、电动伸缩杆三；39、U型条；40、输送皮带；41、导向杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，包括工作台1，工作台1的下端固定安装有底座2，底座2的内部开设有放置槽3，放置槽3内部的右侧设置有废料箱4，废料箱4的上固定安装有废料斗5，底座2的右端通过铰链转动连接有活动门6，工作台1的上端开设有传输槽7，传输槽7的内部设置有两个电动辊8，电动辊8的外侧设置有输送皮带40，输送皮带40的外侧开设有输送槽9，工作台1上端面的中间固定安装有折断力测试机10，折断力测试机10的右侧固定安装有控制电脑11，折断力测试机10的前侧开设有输料孔12，底座2的前侧设置有控制开关13，工作台1的上端固定安装有第一安装柱15、第三安装柱17和两个第二安装柱16，第一安装柱15的上端固定安装有电机箱18，电机箱18内部的左侧固定安装有安装座25，电机箱18的内部通过安装座25固定安装有驱动电机26，工作台1上端面的左侧放置有包装盒27，驱动电机26的输出轴上固定安装有丝杆19，第二安装柱16的上端固定安装有顶部固定箱24，工作台1的上端通过第二安装柱16和顶部固定箱24固定安装有导向杆41，导向杆41与丝杆19之间设置有移动块20，移动块20的底部固定安装有移动箱21，移动箱21的下端设置有电动伸缩杆一22，电动伸缩杆一22的下端设置有机械手23，折断力测试机10的内部设置有输料管28，折断力测试机10内部的底部固定安装有两个支撑座29，折断力测试机10的内部通过支撑座29固定安装有检测管33，折断力测试机10内部的顶部固定安装有固定座一30，固定座一30的下端固定安装有电动伸缩杆二31，电动伸缩杆二31的下端设置有检测头32，检测管33内部的左侧固定安装有固定座二34，固定座二34的下端固定安装有限位杆35，检测管33远离检测头32的一面固定安装有下料管36，折断力测试机10内部的左侧固定安装有固定座三37，固定座三37的右侧固定安装有电动伸缩杆三38，电动伸缩杆三38的活动端固定安装有U型条39，电动辊8、驱动电机26、电动伸缩杆一22和机械手23均与控制开关13为电性连接，电动伸缩杆二31、检测头32和电动伸缩杆三38均与控制电脑11为电性连接。

进一步的，传输槽7的右端位于废料斗5的正上方，传输槽7、废料斗5和废料箱4相互接通，废料箱4与放置槽3滑动连接，在使用装置的过程中，传输槽7内部的输送皮带40可以将不合格的针剂安瓶输送至废料斗5的内部，废料箱4可以对不合格的针剂安瓶进行回收。

进一步的，输送槽9等间距分布在输送皮带40的外侧，输送皮带40位于折断力测试机10的正下方，下料管36位于输送皮带40的正下方，下料管36采用橡胶材质制成，下料管36与输送皮带40之间接触连接，在使用装置的过程中，位于折断力测试机10正下方的输送皮带40可以将合格的针剂安瓶输送至机械手23的下方，将不合格的针剂安瓶输送至废料斗5的内部，下料管36可以将检测完成的针剂安瓶输送至输送皮带40的输送槽9内部，输送槽9可以对针剂安瓶进行限位，确保针剂安瓶不会从分拣包装机上掉落。

进一步的，丝杆19与导向杆41均贯穿于移动块20，丝杆19与移动块20的一端螺纹连接，导向杆41与移动块20的另一端滑动连接，在使用装置的过程中，驱动电机26的输出轴通过丝杆19带动移动块20左右移动，通过移动块20和移动箱21带动机械手23左右运动，电动伸缩杆一22可以带动机械手23上下运动，机械手23可以对输送槽9内部的针剂安瓶进行夹取。

进一步的，输料孔12、输料管28、和检测管33相互接通，输料管28采用橡胶材质制成，检测头32的下端延伸至检测管33的内部，检测管33位于U型条39的上侧，在使用装置的过程中，输料孔12和输料管28可以将针剂安瓶输送至检测管33的中间，采用橡胶材质制成输料管28可以为针剂安瓶提供一定的缓冲，有效避免针剂安瓶碎裂，检测头32可以对针剂安瓶进行折断力测试。

进一步的，U型条39的右端延伸至检测管33的内部，U型条39与检测管33滑动连接，限位杆35的下端呈半球状，限位杆35与U型条39为接触连接，在使用装置的过程中，U型条39可以对针剂安瓶进行限位，下端呈半球状限位杆35，可以将针剂安瓶推入至下料管36的内部。

工作原理：首先，在使用装置的过程中，工作人员将针剂安瓶插入输料孔12的内部通过输料管28可以将针剂安瓶输送至检测管33的中间，此时工作人员使用控制电脑11开启电动伸缩杆二31，电动伸缩杆二31推动检测头32向下运动，检测头32可以对针剂安瓶进行折断力测试，经过一定时间的测试后，工作人员使用控制电脑11开启电动伸缩杆三38，电动伸缩杆三38的活动端带动U型条39上侧的针剂安瓶运动，当针剂安瓶运动至下料管36的上方时，限位杆35可以对针剂安瓶进行限位，确保针剂安瓶落入下料管36的内部，采用橡胶材质制成的下料管36，可以对针剂安瓶进行缓冲和保护，确保针剂安瓶不会碎裂，针剂安瓶通过下料管36落入输送槽9的内部，控制电脑11将测试结果发送至控制开关13上，当测试结果不合格时，控制开关13控制电动辊8顺时针转动，针剂安瓶在电动辊8顺时针转动的情况下向右运动，直至针剂安瓶通过废料斗5掉落至废料箱4的内部，当测试结果合格时，控制开关13控制电动辊8逆时针转动，针剂安瓶在电动辊8逆时针转动的情况下向左运动，当针剂安瓶运动至机械手23的下方时，控制开关13控制电动伸缩杆一22推动机械手23向下运动，机械手23可以对针剂安瓶进行夹取，夹取完成后，控制开关13控制驱动电机26带动丝杆19转动，丝杆19通过移动块20、移动箱21、电动伸缩杆一22和机械手23带动针剂安瓶向左运动，直至针剂安瓶运动至包装盒27的上方，此时控制开关13控制电动伸缩杆一22推动机械手23向下运动，当机械手23运动至包装盒27的内部时，停止机械手23对针剂安瓶的夹取，进而实现装置的分拣包装，整体设计合理，便于使用。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的下端固定安装有底座（2），所述底座（2）的内部开设有放置槽（3），所述放置槽（3）内部的右侧设置有废料箱（4），所述废料箱（4）的上固定安装有废料斗（5），所述底座（2）的右端通过铰链转动连接有活动门（6），所述工作台（1）的上端开设有传输槽（7），所述传输槽（7）的内部设置有两个电动辊（8），所述电动辊（8）的外侧设置有输送皮带（40），所述输送皮带（40）的外侧开设有输送槽（9），所述工作台（1）上端面的中间固定安装有折断力测试机（10），所述折断力测试机（10）的右侧固定安装有控制电脑（11），所述折断力测试机（10）的前侧开设有输料孔（12），所述底座（2）的前侧设置有控制开关（13），所述工作台（1）的上端固定安装有第一安装柱（15）、第三安装柱（17）和两个第二安装柱（16），所述第一安装柱（15）的上端固定安装有电机箱（18），所述电机箱（18）内部的左侧固定安装有安装座（25），所述电机箱（18）的内部通过安装座（25）固定安装有驱动电机（26），所述工作台（1）上端面的左侧放置有包装盒（27），所述驱动电机（26）的输出轴上固定安装有丝杆（19），所述第二安装柱（16）的上端固定安装有顶部固定箱（24），所述工作台（1）的上端通过第二安装柱（16）和顶部固定箱（24）固定安装有导向杆（41），所述导向杆（41）与丝杆（19）之间设置有移动块（20），所述移动块（20）的底部固定安装有移动箱（21），所述移动箱（21）的下端设置有电动伸缩杆一（22），所述电动伸缩杆一（22）的下端设置有机械手（23），所述折断力测试机（10）的内部设置有输料管（28），所述折断力测试机（10）内部的底部固定安装有两个支撑座（29），所述折断力测试机（10）的内部通过支撑座（29）固定安装有检测管（33），所述折断力测试机（10）内部的顶部固定安装有固定座一（30），所述固定座一（30）的下端固定安装有电动伸缩杆二（31），所述电动伸缩杆二（31）的下端设置有检测头（32），所述检测管（33）内部的左侧固定安装有固定座二（34），所述固定座二（34）的下端固定安装有限位杆（35），所述检测管（33）远离检测头（32）的一面固定安装有下料管（36），所述折断力测试机（10）内部的左侧固定安装有固定座三（37），所述固定座三（37）的右侧固定安装有电动伸缩杆三（38），所述电动伸缩杆三（38）的活动端固定安装有U型条（39）。

2.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述传输槽（7）的右端位于废料斗（5）的正上方，所述传输槽（7）、废料斗（5）和废料箱（4）相互接通，所述废料箱（4）与放置槽（3）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述输送槽（9）等间距分布在输送皮带（40）的外侧，所述输送皮带（40）位于折断力测试机（10）的正下方，所述下料管（36）位于输送皮带（40）的正下方，所述下料管（36）采用橡胶材质制成，所述下料管（36）与输送皮带（40）之间接触连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述丝杆（19）与导向杆（41）均贯穿于移动块（20），所述丝杆（19）与移动块（20）的一端螺纹连接，所述导向杆（41）与移动块（20）的另一端滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述输料孔（12）、输料管（28）、和检测管（33）相互接通，所述输料管（28）采用橡胶材质制成，所述检测头（32）的下端延伸至检测管（33）的内部，所述检测管（33）位于U型条（39）的上侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有限位功能的针剂安瓶自动分拣包装机，其特征在于：所述U型条（39）的右端延伸至检测管（33）的内部，所述U型条（39）与检测管（33）滑动连接，所述限位杆（35）的下端呈半球状，所述限位杆（35）与U型条（39）为接触连接。

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