CN214689300U - 车载显示屏和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载显示屏和具有其的车辆，车载显示屏包括显示屏；俯仰机构，所述显示屏安装于所述俯仰机构，所述显示屏由所述俯仰机构驱动俯仰；偏摆机构，所述俯仰机构铰接于所述偏摆机构，所述显示屏由所述偏摆机构驱动偏摆；所述俯仰机构和所述偏摆机构中的至少一个包括限位装置，所述限位装置对所述俯仰机构的俯仰角度和/或所述偏摆机构的偏摆角度进行限位。本实用新型实施例的车载显示屏，不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高、可以进行限位等优点。

Description

车载显示屏和具有其的车辆

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，具体而言，涉及一种车载显示屏和具有其的车辆。

背景技术

相关技术中的车载显示屏，大多通过嵌入式的固定方式固定于仪表台，这种固定方式受限于仪表台高度、角度及摆放位置的限制，往往不能达到客户需要的最佳视角，不能兼顾主副驾驶的不同视角的需求，无法给乘客带来最佳的视觉角度，影响使用的舒适性。一些车载显示屏能够实现双自由度地转动，但显示屏在运动过程中容易发生倾覆，系统整体的运动稳定性较差。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车载显示屏，该车载显示屏不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高等优点。

本实用新型还提出了一种车辆。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种车载显示屏，包括显示屏；俯仰机构，所述显示屏安装于所述俯仰机构，所述显示屏由所述俯仰机构驱动俯仰；偏摆机构，所述俯仰机构铰接于所述偏摆机构，所述显示屏由所述偏摆机构驱动偏摆；所述俯仰机构和所述偏摆机构中的至少一个包括限位装置，所述限位装置对所述俯仰机构的俯仰角度和/或所述偏摆机构的偏摆角度进行限位。

与现有技术相比，本实用新型实施例的车载显示屏，不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高、可以进行限位等优点。

另外，根据本实用新型的一些具体实施例，所述限位装置通过电磁开关进行限位。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述俯仰机构的转动轴线沿水平方向延伸；所述偏摆机构的转动轴线沿竖直方向延伸。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述俯仰机构包括沿水平方向间隔设置的第一俯仰支架和第二俯仰支架，所述显示屏安装于所述第一俯仰支架和所述第二俯仰支架。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述俯仰机构还包括：俯仰驱动装置，所述俯仰驱动装置安装于所述偏摆机构，所述俯仰驱动装置与所述第二俯仰支架传动连接以驱动所述第二俯仰支架俯仰。

进一步地，所述偏摆机构包括：固定支架；偏摆驱动装置，所述偏摆驱动装置安装于所述固定支架；偏摆支架，所述偏摆支架与所述偏摆驱动装置传动连接且由所述偏摆驱动装置驱动偏摆，所述第一俯仰支架铰接于所述偏摆支架，所述俯仰驱动装置安装于所述偏摆支架。

更进一步地，所述偏摆驱动装置包括第一电机、第一减速机构、安装与固定支架的套筒、以及至少部分设置在套筒内的第一齿轮，所述第一电机经由第一减速机构驱动第一齿轮转动，所述第一齿轮与偏摆支架传动连接；所述偏摆机构的限位装置包括第一电磁开关和至少一个第一挡齿，所述第一挡齿固定于第一齿轮的外边缘，所述第一电磁开关固定于所述套筒，所述第一电磁开关选择性地与第一挡齿止挡实现限位。

更进一步地，所述第一电磁开关包括第一衔铁，所述第一衔铁被构造为可上升或者下移实现与第一挡齿止挡或者分离。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述俯仰驱动装置包括第二电机、第二减速机构、安装于偏摆支架的机壳，以及至少部分设置在机壳内的第二齿轮，所述第二电机经由第二减速机构驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第二俯仰支架传动连接；

所述俯仰机构的限位装置包括第二电磁开关和至少一个第二挡齿，所述第二挡齿固定于第二齿轮的外边缘，所述第二电磁开关固定于所述机壳，所述第二电磁开关选择性地与第二挡齿止挡实现限位。

更进一步地，所述偏摆支架包括：水平板部，所述水平板部与所述偏摆驱动装置传动连接，所述俯仰驱动装置安装于所述水平板部；第一竖板部，所述第一竖板部安装于所述水平板部，所述第一俯仰支架铰接于所述第一竖板部；第二竖板部，所述第二竖板部安装于所述水平板部，所述第二竖直板部构造有挂钩，所述挂钩钩挂于所述俯仰驱动装置。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述偏摆支架构造有偏摆轴，所述偏摆轴与所述偏摆驱动装置传动连接，所述偏摆轴为中空结构以在内部形成线束腔，所述显示屏的线束引至所述线束腔内。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述第一俯仰支架设有俯仰轴，所述偏摆支架设有俯仰轴孔，所述俯仰轴可转动地配合于所述俯仰轴孔，所述俯仰轴上套设有卡环和至少一个摩擦环，所述卡环沿所述俯仰轴的轴向将所述至少一个所述摩擦环压紧于所述偏摆支架。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述车载显示屏，还包括：弹性件，所述弹性件分别与所述第一俯仰支架和所述偏摆支架相连，所述弹性件提供促使所述第一俯仰支架仰起的弹力。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述固定支架设有围骨，所述偏摆支架设有导槽，所述围骨可滑动地配合于所述导槽。

进一步地，所述导槽的两端分别嵌设有塑胶止撞块；所述偏摆支架向一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被一个所述塑胶止撞块止挡，所述偏摆支架向另一个方向偏摆至最大角度时所述围骨被另一个所述塑胶止撞块止挡。

根据本实用新型的一些具体实施例，所述围骨为两个且相对设置，所述导槽为两个，两个所述围骨一一对应地配合于两个所述导槽。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出了一种车辆，所述车辆包括根据本实用新型第一方面的实施例所述的车载显示屏。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型第一方面的实施例所述的车载显示屏，能够提高用户体验，且稳定可靠。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的车载显示屏的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的车载显示屏的爆炸图；

图3是限位装置进行限位的结构示意图；

图4是限位装置没有进行限位的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的车载显示屏的第一俯仰支架和偏摆支架的装配图；

图6是根据本实用新型实施例的车载显示屏的偏摆支架和固定支架的结构示意图。

附图标记：

车载显示屏1、

显示屏100、

俯仰机构200、第一俯仰支架210、俯仰轴211、卡环212、

第二俯仰支架220、俯仰止撞凸起221、机壳231、

俯仰驱动装置230、

偏摆机构300、固定支架310、围骨311、偏摆驱动装置320、套筒321、第一齿轮322、第一挡齿323、第一衔铁324、第一电磁铁325、偏摆支架330、

水平板部331、第一竖板部332、第二竖板部333、挂钩334、偏摆轴335、线束腔336、

俯仰轴孔337、塑胶止撞块338、导槽339、

弹性件400。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的车载显示屏1包括显示屏100；俯仰机构200，所述显示屏100安装于所述俯仰机构200，所述显示屏由所述俯仰机构200驱动俯仰；偏摆机构300，所述俯仰机构200铰接于所述偏摆机构300，所述显示屏100由所述偏摆机构300驱动偏摆；所述俯仰机构200和所述偏摆机构300中的至少一个包括限位装置，所述限位装置对所述俯仰机构200的俯仰角度和/或所述偏摆机构300的偏摆角度进行限位。

根据本实用新型实施例的车载显示屏1，通过设置俯仰机构200和偏摆机构300，可以利用俯仰机构200驱动显示屏100俯仰，且利用偏摆机构300驱动显示屏100偏摆，使显示屏100实现俯仰和偏摆两个自由度的调节，且形成屏悬浮式布置，不会受到安装位置的高度和角度的限制，俯仰和偏摆的角度更加符合人机工程学，车内不同位置的人员均可以具有舒适的观看体验，满足主副驾驶的不同视角的需求，达到最佳视角，并且在达到预定视角时进行限位，从而有效提高使用的舒适性。

在本实用新型的一些具体实施例中，限位装置通过电磁开关进行限位，具体可以采用给电磁开关断电或者通电时，利用电磁开关的衔铁的运动实现限位或者不进行限位。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1所示，俯仰机构200的转动轴线沿水平方向延伸。偏摆机构300的转动轴线沿竖直方向延伸。

由此，俯仰机构200和偏摆机构300的转动轴线相互垂直，显示屏100通过俯仰机构200和偏摆机构300的调节，实现双自由度的角度调节，从而给乘客带来最佳的视觉角度。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，俯仰机构200包括间隔设置的第一俯仰支架210和第二俯仰支架220，显示屏100安装于第一俯仰支架210和第二俯仰支架220，例如，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220通过螺栓安装在显示屏100的后表面，显示屏100由俯仰机构200驱动俯仰。第一俯仰支架210和第二俯仰支架220中的至少一个铰接于偏摆机构300，显示屏100由偏摆机构300驱动偏摆。举例而言，显示屏100可以由俯仰机构200驱动在上下方向上俯仰，并可以由偏摆机构300驱动在左右方向上偏摆。

并且，显示屏100与第一俯仰支架210和第二俯仰支架220进行安装，显示屏100在俯仰和偏摆的过程中均由第一俯仰支架210和第二俯仰支架220支撑，形成双绞支座支架结构，且第一俯仰支架210和第二俯仰支架220间隔设置，形成分离式的固定点，支撑的稳定性更好，提供降低车辆振动情况下的强度风险和异响风险，实现防倾覆支撑。

因此，根据本实用新型实施例的车载显示屏1，不仅能够达到不同乘客的最佳视角，以提高使用舒适性，而且具有防倾覆、运行稳定性高等优点。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220沿水平方向间隔设置。

例如，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220沿左右方向间隔设置，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220形成两个支点，相比只设置一个俯仰支架的相关技术更加稳固，在车辆振动环境下车载显示屏1具有更好的可靠性，并且，降低了俯仰机构200与显示屏100发生碰撞的概率，发生异响的风险更低。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图2所示，俯仰机构200还包括俯仰驱动装置230。

俯仰驱动装置230安装于偏摆机构300，俯仰驱动装置230与第二俯仰支架220传动连接以驱动第二俯仰支架220俯仰。其中，俯仰驱动装置230可以采用电动旋转机构，通过螺栓安装于偏摆机构300，俯仰驱动装置230可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构。第二俯仰支架220既与显示屏100连接，又与俯仰驱动装置230传动连接。例如，第二俯仰支架220与俯仰驱动装置230铰接，俯仰驱动装置230将动力传递至第二俯仰支架220，第二俯仰支架220带动显示屏100俯仰，从而实现显示屏100俯仰角度的调节，第一俯仰支架210作为从动支架跟随显示屏100俯仰。

在本发明的一些具体示例中，如图2所示，偏摆机构300包括固定支架310、偏摆驱动装置320和偏摆支架330。

偏摆驱动装置320安装于固定支架310，其中，偏摆驱动装置320可以采用电动旋转机构，通过螺栓安装于固定支架310，偏摆驱动装置320可以内置有电机和至少一级齿轮蜗杆减速机构。偏摆支架330与偏摆驱动装置320传动连接且由偏摆驱动装置320驱动偏摆，第一俯仰支架210铰接于偏摆支架330，俯仰驱动装置230安装于偏摆支架330。

举例而言，偏摆驱动装置320通过螺栓连接在固定支架310上。偏摆支架330通过与偏摆驱动装置320传动连接，使偏摆支架330由偏摆驱动装置320驱动进行偏摆，由于偏摆支架330与显示屏100在偏摆方向保持固定，进而偏摆支架330可以通过第一俯仰支架210和第二俯仰支架220带动显示屏100偏摆，从而实现显示屏100偏摆角度的调节。并且偏摆驱动装置320与第二俯仰支架220铰接，第一俯仰支架210和第二俯仰支架220的转动轴线相同，第一俯仰支架210可以配合第二俯仰支架220共同相对偏摆支架330俯仰，进而带动显示屏100俯仰，使显示屏100的俯仰更加稳定。

由此，偏摆支架330通过与偏摆驱动装置320传动连接，且偏摆支架330与第二俯仰支架220铰接，偏摆机构300不仅能够实现显示屏100偏摆，还能使显示屏100的俯仰更加稳定。

在本发明的一些具体示例中，结合图2、图3和图4所示，偏摆驱动装置320包括第一电机、第一减速机构、安装与固定支架310的套筒321、以及至少部分设置在套筒321内的第一齿轮322，第一电机经由第一减速机构驱动第一齿轮322转动，第一齿轮322与偏摆支架330传动连接；偏摆机构300的限位装置包括第一电磁开关325和至少一个第一挡齿323，第一挡齿323固定于第一齿轮322的外边缘，第一电磁开关325固定于套筒321，第一电磁开关325选择性地与第一挡齿323止挡实现限位。在一些实施例中，第一电磁开关325包括第一衔铁324，第一衔铁324被构造为可上升或者下移实现与第一挡齿323止挡或者分离。

具体地，一般情况下显示屏100旋停在某一位置，此时的第一电磁开关325是不通电的，此时的第一衔铁324没有被吸合，第一衔铁324位于图3中的高位，第一衔铁324靠近并止挡第一挡齿323，第一衔铁324与第一挡齿323止挡使得显示屏100固定。

在显示屏100需要偏摆时，第一电磁开关325通电，第一衔铁324被吸合往下走，第一衔铁324位于图4中的低位，第一衔铁324远离并脱开第一挡齿323；此时，偏摆机构300进行偏摆，第一电机驱动第一减速机构转动，并带动第一齿轮322转动，进而带动偏摆支架330左右偏摆；若偏摆支架330偏摆至某一预设位置需要进行限位时，第一电磁开关325断电，第一衔铁324没有被吸合，第一衔铁324在弹簧的弹力下上升至图3中的高位，第一衔铁324靠近并止挡第一挡齿323，第一衔铁324与第一挡齿323止挡使得显示屏100固定。

根据需要，第一挡齿323可以设置多个，可以在多个任意预设位置进行止挡，可以使得显示屏100偏转任意角度，并可以实现多挡位旋停。

在本发明的一些具体示例中，俯仰驱动装置230包括第二电机、第二减速机构、安装于偏摆支架330的机壳231，以及至少部分设置在机壳231内的第二齿轮，第二电机经由第二减速机构驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第二俯仰支架220传动连接；俯仰机构200的限位装置包括第二电磁开关和至少一个第二挡齿，第二挡齿固定于第二齿轮的外边缘，第二电磁开关固定于所述机壳231，第二电磁开关选择性地与第二挡齿止挡实现限位。在一些实施例中，第二电磁开关325包括第二衔铁，第二衔铁被构造为可左移或者右移实现与第二挡齿止挡或者分离。具体地止挡或者分离同偏摆驱动装置320相同，亦是利用电磁开关通断电来实现，此处不再赘述。

更进一步地，如图5所示，偏摆支架330包括水平板部331、第一竖板部332和第二竖板部333。

水平板部331与偏摆驱动装置320传动连接，俯仰驱动装置230安装于水平板部331。第一竖板部332安装于水平板部331，第一俯仰支架210铰接于第一竖板部332。第二竖板部333安装于水平板部331，第二竖板部333构造有挂钩334，挂钩334钩挂于俯仰驱动装置230。

其中，水平板部331水平设置，第一竖板部332和第二竖板部333均沿竖直方向延伸，第一竖板部332和第二竖板部333设置与水平板部331的上表面且沿左右方向间隔。

由此，偏摆支架330在实现偏摆转动的同时，能够对第一俯仰支架210和俯仰驱动装置230进行有效固定，进而对第二俯仰支架220进行有效固定，从而对显示屏100形成稳定支撑，且第二竖板部333构造有挂钩334，挂钩334钩挂于俯仰驱动装置230，可以进一步提高俯仰驱动装置230的与第二俯仰支架220铰接部分的稳定性，不仅能够使俯仰驱动装置230更加稳定地驱动第二俯仰支架220，而且可以避免俯仰驱动装置230驱动第二俯仰支架220转动时发生晃动。

可以理解地是，水平板部331、第一竖版部和第二竖版部也可以一体成型，从而使偏摆支架330的结构一体性更强。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，偏摆支架330构造有偏摆轴335，偏摆轴335与偏摆驱动装置320传动连接，偏摆轴335为中空结构以在内部形成线束腔336，显示屏100的线束引至线束腔336内。

偏摆轴335位于偏摆支架330的中心处且向下延伸，使偏摆支架330的受力更加均匀，并且偏摆轴335沿竖直方向延伸，进而偏摆轴335的延伸方向与偏摆机构300的转动轴线的延伸方向相同。偏摆驱动装置320通过驱动偏摆轴335转动，使偏摆支架330相对固定支架310偏摆，保证了偏摆机构300偏摆方向准确的同时，提升了偏摆的稳定性。此外，通过在偏摆轴335设置线束腔336，显示屏100的线束容纳于线束腔336内，进而防止显示屏100的线束外漏，线束腔336为显示屏100的线束提供保护，且由于显示屏100的线束布置在偏摆轴线处，能够最大限度地保护显示屏100偏摆时其线束不会受损。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，第一俯仰支架210设有俯仰轴211，偏摆支架330的第一竖板部332设有俯仰轴孔337，俯仰轴211可转动地配合于俯仰轴孔337，俯仰轴211上套设有卡环212，卡环212沿俯仰轴211的轴向压紧于偏摆支架330。

举例而言，俯仰轴211的横截面为圆形，俯仰轴211沿水平方向延伸，与俯仰机构200的转动轴线的延伸方向相同，由此，通过俯仰轴211配合俯仰轴孔337转动，保证了俯仰机构200俯仰方向准确的同时，提升了俯仰的稳定性。并且由于俯仰轴211套设有卡环212；卡环212压紧于偏摆支架330，进一步地提升了俯仰稳定性。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图5所示，车载显示屏1还包括弹性件400。

弹性件400分别与第一俯仰支架210和偏摆支架330相连，弹性件400提供促使第一俯仰支架210仰起的弹力，例如，弹性件400可以为扭簧，该扭簧套设在俯仰轴211上且位于第一俯仰支架210和第一竖板部332之间，扭簧的两端分别钩挂于第一俯仰支架210和第一竖板部332。

由于显示屏100仰起时，俯仰机构200需克服显示屏100做功，而显示屏100俯下时则与重力做功方向一致，即显示屏100上下俯仰时俯仰机构200所受负载有明显差异，这种负载差异会导致两个方向俯仰驱动装置230的运行声音不同，影响客户体验。

通过在第一俯仰支架210与第一竖板部332之间增加弹性件400，弹性件400可以依据显示屏100的重量，选定不同刚度的扭簧。利用结构限位，使弹性件400装配后处于扭紧状态，第一俯仰支架210与第一竖板部332会受到相反方向的力，当第一俯仰支架210仰起时，弹性件400提供促使第一俯仰支架210仰起的弹力，俯仰机构200受到向下的负载减小，而第一俯仰支架210俯下时，弹性件400提供方向相反的弹力，俯仰机构200受到向上的负载增大，由此可以使显示屏100仰起和俯下时，俯仰机构200的负载接近一致，使俯仰机构200运行时的声音表现一致，从而提高用户体验。

当然，本实用新型实施例旨在增加阻尼使不同方向的负载接近，并不局限于使用扭簧。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图6所示，固定支架310设有围骨311，偏摆支架330设有导槽339，围骨311可滑动地配合于导槽339。

围骨311垂直于固定支架310的主体向上延伸一段距离，导槽339形成于偏摆支架330的下表面朝向下方敞开，围骨311和导槽339均绕偏摆机构300的转动轴线延伸，围骨311可以伸入导槽339并沿导槽339滑动，其中，围骨311和导槽339均构造为弧形，使偏摆支架330相对固定支架310偏摆过程中，围骨311和导槽339可以保持滑动配合，提升偏摆稳定性。此外，通过构造围骨311，在偏摆支架330的下方为偏摆驱动装置320提供保护，并且路况较差时，车辆颠簸较大，车载显示屏1容易发生振动或抖动，此时围骨311可以起到支撑偏摆支架330的作用。

进一步地，如图6所示，导槽339的两端分别嵌设有塑胶止撞块338。偏摆支架330向一个方向偏摆至最大角度时围骨311被一个塑胶止撞块338止挡，偏摆支架330向另一个方向偏摆至最大角度时围骨311被另一个塑胶止撞块338止挡。

塑胶止撞块338可以构造成工字型，嵌设在导槽339的两端，塑胶止撞块338在导槽339的两端将导槽339形成封闭的滑动路径，使围骨311不会脱离导槽339。并且通过塑胶止撞块338在两个方向对围骨311进行限位，限定了偏摆支架330的两个方向的最大偏摆角度，防止偏摆角度过大。此外，由于塑胶止撞块338为柔性的塑胶材料，围骨311受到塑胶止撞块338止挡时的碰撞噪声较小，且塑胶止撞块338能够为围骨311提供一定的缓冲，降低碰撞冲量，从而降低围骨311损伤的概率，提高了耐用性。

在本实用新型的一些具体实施例中，围骨311为两个且相对设置，导槽339为两个，两个围骨311一一对应地配合于两个导槽339。

例如，围骨311关于偏摆支架330左右对称设置，两个围骨311均为弧形，且位于同一个圆周上。两个导槽339与两个围骨311一一对应配合滑动，偏摆支架330的受力更加平衡，偏摆更加稳定。

下面描述根据本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆包括根据本实用新型上述实施例的车载显示屏1。

具体而言，车载显示屏1可以固定于车辆的仪表台，通过俯仰和偏摆两个方向调节角度，以便按照乘客最佳使用高度及角度进行调节，同时能够按照不同位置的人员对显示屏100的观看要求适度偏转，并可使得显示屏100旋停预设的任意角度，使乘客体验更舒适。同时通过双绞支座支架结构的安装方式，提升整个车辆安装车载显示屏1的牢固性。

根据本实用新型实施例的车辆，通过利用根据本实用新型上述实施例的车载显示屏1，能够提高用户体验，且稳定可靠。

根据本实用新型实施例的车载显示屏1和具有其的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车载显示屏（1），其特征在于，包括：

显示屏（100）；

俯仰机构（200），所述显示屏（100）安装于所述俯仰机构（200），所述显示屏由所述俯仰机构（200）驱动俯仰；

偏摆机构（300），所述俯仰机构（200）铰接于所述偏摆机构（300），所述显示屏（100）由所述偏摆机构（300）驱动偏摆；

所述俯仰机构（200）和所述偏摆机构（300）中的至少一个包括限位装置，所述限位装置对所述俯仰机构（200）的俯仰角度和/或所述偏摆机构（300）的偏摆角度进行限位。

2.根据权利要求1所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述限位装置通过电磁开关进行限位。

3.根据权利要求1或2所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述俯仰机构（200）的转动轴线沿水平方向延伸；所述偏摆机构（300）的转动轴线沿竖直方向延伸。

4.根据权利要求1或2所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述俯仰机构（200）包括沿水平方向间隔设置的第一俯仰支架（210）和第二俯仰支架（220），所述显示屏（100）安装于所述第一俯仰支架（210）和所述第二俯仰支架（220）。

5.根据权利要求4所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述俯仰机构（200）还包括：

俯仰驱动装置（230），所述俯仰驱动装置（230）安装于所述偏摆机构（300），所述俯仰驱动装置（230）与所述第二俯仰支架（220）传动连接以驱动所述第二俯仰支架（220）俯仰。

6.根据权利要求5所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述偏摆机构（300）包括：

固定支架（310）；

偏摆驱动装置（320），所述偏摆驱动装置（320）安装于所述固定支架（310）；

偏摆支架（330），所述偏摆支架（330）与所述偏摆驱动装置（320）传动连接且由所述偏摆驱动装置（320）驱动偏摆，所述第一俯仰支架（210）铰接于所述偏摆支架（330），所述俯仰驱动装置（230）安装于所述偏摆支架（330）。

7.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述偏摆驱动装置（320）包括第一电机、第一减速机构、安装与固定支架（310）的套筒（321）、以及至少部分设置在套筒（321）内的第一齿轮（322），所述第一电机经由第一减速机构驱动第一齿轮（322）转动，所述第一齿轮（322）与偏摆支架（330）传动连接；

所述偏摆机构（300）的限位装置包括第一电磁开关（325）和至少一个第一挡齿（323），所述第一挡齿（323）固定于第一齿轮（322）的外边缘，所述第一电磁开关（325）固定于所述套筒（321），所述第一电磁开关（325）选择性地与第一挡齿（323）止挡以实现限位。

8.根据权利要求7所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述第一电磁开关（325）包括第一衔铁（324），所述第一衔铁（324）被构造为可上升或者下移实现与第一挡齿（323）止挡或者分离。

9.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述俯仰驱动装置（230）包括第二电机、第二减速机构、安装于偏摆支架（330）的机壳（231），以及至少部分设置在机壳（231）内的第二齿轮，所述第二电机经由第二减速机构驱动第二齿轮转动，所述第二齿轮与第二俯仰支架（220）传动连接；

所述俯仰机构（200）的限位装置包括第二电磁开关和至少一个第二挡齿，所述第二挡齿固定于第二齿轮的外边缘，所述第二电磁开关固定于所述机壳（231），所述第二电磁开关选择性地与第二挡齿止挡实现限位。

10.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述偏摆支架（330）包括：

水平板部（331），所述水平板部（331）与所述偏摆驱动装置（320）传动连接，所述俯仰驱动装置（230）安装于所述水平板部（331）；

第一竖板部（332），所述第一竖板部（332）安装于所述水平板部（331），所述第一俯仰支架（210）铰接于所述第一竖板部（332）；

第二竖板部（333），所述第二竖板部（333）安装于所述水平板部（331），所述第二竖直板部构造有挂钩（334），所述挂钩（334）钩挂于所述俯仰驱动装置（230）。

11.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述偏摆支架（330）构造有偏摆轴（335），所述偏摆轴（335）与所述偏摆驱动装置（320）传动连接，所述偏摆轴（335）为中空结构以在内部形成线束腔（336），所述显示屏（100）的线束引至所述线束腔（336）内。

12.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述第一俯仰支架（210）设有俯仰轴（211），所述偏摆支架（330）设有俯仰轴孔（337），所述俯仰轴（211）可转动地配合于所述俯仰轴孔（337），所述俯仰轴（211）上套设有卡环（212），所述卡环（212）沿所述俯仰轴（211）的轴向压紧于所述偏摆支架（330）。

13.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，还包括：

弹性件（400），所述弹性件（400）分别与所述第一俯仰支架（210）和所述偏摆支架（330）相连，所述弹性件（400）提供促使所述第一俯仰支架（210）仰起的弹力。

14.根据权利要求6所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述固定支架（310）设有围骨（311），所述偏摆支架（330）设有导槽（339），所述围骨（311）可滑动地配合于所述导槽（339）。

15.根据权利要求14所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述导槽（339）的两端分别嵌设有塑胶止撞块（338）；所述偏摆支架（330）向一个方向偏摆至最大角度时所述围骨（311）被一个所述塑胶止撞块（338）止挡，所述偏摆支架（330）向另一个方向偏摆至最大角度时所述围骨（311）被另一个所述塑胶止撞块（338）止挡。

16.根据权利要求14所述的车载显示屏（1），其特征在于，所述围骨（311）为两个且相对设置，所述导槽（339）为两个，两个所述围骨（311）一一对应地配合于两个所述导槽（339）。

17.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-15中任一项所述的车载显示屏（1）。

Images