CN214686920U - 一种具有校位功能的铣孔托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有校位功能的铣孔托盘，包括第一校位单元，其设置在托盘的表面，用于监测注塑件接触托盘时产生的压力信号，第二校位单元，用于发射红外线来监测注塑件是否放置在托盘上，以及承载单元，用于承载所述第二校位单元，并限位注塑件。本实用新型防止了铣孔装置对不合设置的注塑件进行铣孔，从而报废注塑件，浪费材料，造成不必要损耗的问题，提高了注塑件生产线的加工有效性，从而提高了生产效率，并且，在第一校位单元发生故障后，第二校位单元任可继续工作，提高了容错率，第一校位单元和第二校位单元的配合使用，使得自动化生产线更加稳定可靠。

Description

一种具有校位功能的铣孔托盘

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，尤其涉及一种具有校位功能的铣孔托盘。

背景技术

随着时代的发展，注塑件的加工方式得到了广泛的推广，然而，在注塑件成型后，往往还需要利用其他的装置对注塑件进行再加工。

在对注塑件进行铣孔时，除了需要铣刀外，还需用到铣孔托盘来承载注塑件，目前，注塑件的加工大多是自动化生产线。

现有的注塑件铣孔托盘存在以下问题：

1.在自动生产线上，机械臂将成型注塑件从注塑机中取出后，放在铣孔托盘上，此时，注塑件是否成功放置在铣孔托盘上，决定了后续加工的连续性，故需对托盘上是否成功放入注塑件进行监测，来保证注塑件加工的连续性和生产效率。

2.注塑件是否按设置放入了铣孔托盘，决定了注塑件的加工精度，现亟需一个能对注塑件进行校位的铣孔托盘。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种具有校位功能的铣孔托盘，其解决了现有技术中存在的问题。

根据本实用新型的实施例，一种具有校位功能的铣孔托盘，包括：

第一校位单元，其设置在托盘的表面，用于监测注塑件接触托盘时产生的压力信号；

第二校位单元，用于发射红外线来监测注塑件是否放置在托盘上；以及，

承载单元，用于承载所述第二校位单元，并限位注塑件。

本实用新型的工作原理是：

1.在需进行铣孔的注塑件由机械臂转移至铣孔托盘上时，注塑件与第一校位单元中的压力传感器接触，控制器接收到不同位置的压力传感器信号后，判断注塑件是否按照设置放入，若符合设置，则启动铣孔装置对注塑件进行铣孔，若不符合设置，则停止下一步工序，从而保证了注塑件的加工精度以及注塑件的加工连续性，防止对不合设置的注塑件进行铣孔，从而报废注塑件，浪费材料，造成不必要的损耗，提高了注塑件生产线的加工有效性，从而提高了生产效率。

2.第二校位单元中的红外线发射器，一般情况下将红外线连续的发射至红外线接收器，在放入注塑件后，注塑件将红外线发射器发出的红外线阻挡，短时间内，红外线接收器接收不到红外线信号，控制器接收到到上述变化后，即可判断注塑件已经成功放入，在第一校位单元发生故障后，第二校位单元任可继续工作，提高了容错率，并且，第一校位单元和第二校位单元的配合使用，使得自动化生产线更加稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

上述附图中：1、托盘；2、压力传感器；3、红外线接收器；4、红外线发射器；101、立板；102、挡板；103、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1所示，本实用新型实施例提出了一种具有校位功能的铣孔托盘，包括：

第一校位单元，其设置在托盘1的表面，用于监测注塑件接触托盘1时产生的压力信号；

第二校位单元，用于发射红外线来监测注塑件是否放置在托盘1上；以及，

承载单元，用于承载所述第二校位单元，并限位注塑件。

其中，所述承载单元包括立板101、挡板102和凹槽103，所述立板101设置在所述托盘1的表面，所述挡板102设置在所述托盘1的表面，若干所述挡板102均匀分布在所述托盘1的表面，所述挡板102用于限位注塑件，所述凹槽103开设在所述托盘1的表面，若干所述挡板102均匀分布在所述凹槽103的四周，所述挡板102与所述凹槽103之间留有安装空间。

所述凹槽103用于容纳铣刀，在对注塑件进行铣孔时，铣刀穿过注塑件后进入所述凹槽103，从而不会伤害所述托盘1，所述凹槽103根据注塑件的实际铣孔位置开设。

所述第一校位单元包括压力传感器2和控制器，所述压力传感器2设置在所述托盘1的表面，若干所述压力传感器2均匀分布在所述凹槽103的四周，所述压力传感器2设置在所述安装空间内，所述压力传感器2的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端连接。

对注塑件进行铣孔时，由于注塑件较薄，铣孔时产生的压力较小，所述压力传感器2对注塑件也起着一定的支撑作用，所以，所述压力传感器2需要均匀分布在所述托盘1的表面，所述压力传感器2根据实际的注塑件形状布置。

所述第二校位单元包括红外线接收器3和红外线发射器4，所述红外线接收器3安装在所述立板101上，所述红外线接收器3安装在另一块所述立板101上，所述红外线发射器4和所述红外线接收器3对称设置，所述红外线发射器4和所述红外线接收器3均设置在所述挡板102的外围。

进一步的，所述红外线发射器4的信号控制端与所述控制器的第一信号输出端连接，所述红外线接收器3的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端连接，所述压力传感器2、所述控制器、所述红外线接收器3和所述红外线发射器4均由外接电源供电。

本实施例的详细工作过程为：

首先，按照实际的注塑件形状，规划监测点位，将若干所述压力传感器2按照规划的监测点位，均匀设置在所述托盘1上。

在若干所述压力传感器2接入所述控制器之前，按1、2、3…N的顺序对所述压力传感器2进行编号，并分别对应所述控制器上的不同信号输入端接入。

接着，根据实际注塑件的厚度，设置所述红外线接收器3和所述红外线发射器4的高度，所述红外线发射器4和所述红外线接收器3的高度小于注塑件的厚度。

在机械臂将需要铣孔的注塑件从注塑机中取出后，机械臂将注塑件放置在所述托盘1上，注塑件与所述压力传感器2接触，所述控制器接收到不同位置的所述压力传感器2信号后，

根据之前规划的监测点位逐一检查，判断注塑件是否按照设置放入，若符合设置，则启动铣孔装置对注塑件进行铣孔，若不符合设置，则停止下一步工序，从而保证了注塑件的加工精度以及注塑件的加工连续性，防止对不合设置的注塑件进行铣孔，从而报废注塑件，浪费材料，造成不必要的损耗，提高了注塑件生产线的加工有效性，从而提高了生产效率。

注塑件未放入所述托盘1时，所述红外线发射器4将红外线连续的发射至红外线接收器3，在放入注塑件后，注塑件将红外线发射器4发出的红外线阻挡，短时间内，红外线接收器3接收不到红外线信号，控制器接收到到上述变化后，即可判断注塑件已经成功放入，在第一校位单元发生故障后，第二校位单元任可继续工作，提高了容错率，并且，第一校位单元和第二校位单元的配合使用，使得自动化生产线更加稳定可靠。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种具有校位功能的铣孔托盘，其特征在于：包括：

第一校位单元，其设置在托盘(1)的表面，用于监测注塑件接触托盘(1)时产生的压力信号；

第二校位单元，用于发射红外线来监测注塑件是否放置在托盘(1)上；以及，

承载单元，用于承载所述第二校位单元，并限位注塑件。

2.如权利要求1所述的一种具有校位功能的铣孔托盘，其特征在于：所述承载单元包括立板(101)、挡板(102)和凹槽(103)，所述立板(101)设置在所述托盘(1)的表面，所述挡板(102)设置在所述托盘(1)的表面，若干所述挡板(102)均匀分布在所述托盘(1)的表面，所述挡板(102)用于限位注塑件，所述凹槽(103)开设在所述托盘(1)的表面，若干所述挡板(102)均匀分布在所述凹槽(103)的四周，所述挡板(102)与所述凹槽(103)之间留有安装空间。

3.如权利要求2所述的一种具有校位功能的铣孔托盘，其特征在于：所述第一校位单元包括压力传感器(2)和控制器，所述压力传感器(2)设置在所述托盘(1)的表面，若干所述压力传感器(2)均匀分布在所述凹槽(103)的四周，所述压力传感器(2)设置在所述安装空间内，所述压力传感器(2)的信号输出端与所述控制器的第一信号输入端连接。

4.如权利要求3所述的一种具有校位功能的铣孔托盘，其特征在于：所述第二校位单元包括红外线接收器(3)和红外线发射器(4)，所述红外线接收器(3)安装在所述立板(101)上，所述红外线接收器(3)安装在另一块所述立板(101)上，所述红外线发射器(4)和所述红外线接收器(3)对称设置，所述红外线发射器(4)和所述红外线接收器(3)均设置在所述挡板(102)的外围。

5.如权利要求4所述的一种具有校位功能的铣孔托盘，其特征在于：所述红外线发射器(4)的信号控制端与所述控制器的第一信号输出端连接，所述红外线接收器(3)的信号输出端与所述控制器的第二信号输入端连接。

6.如权利要求5所述的一种具有校位功能的铣孔托盘，其特征在于：所述压力传感器(2)、所述控制器、所述红外线接收器(3)和所述红外线发射器(4)均由外接电源供电。

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