CN110137520B - 一种电池管理系统从机地址标定系统及方法 - Google Patents

一种电池管理系统从机地址标定系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及动力电池技术领域，提供了一种电池管理系统从机地址标定系统及方法，该方法包括如下步骤：S1、接收上一从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；S2、基于方波信号频率生成当前从机BMU的从机地址或从机编码，同时向下一从机BMU或主机BCU发送不同于频率的方波信号。基于方波信号的频率来进行从机地址的自动标定，抗干扰能力强，且不受从机BMU数量的约束；采用的是闭环检测特性，基于最后一个从机BMU反馈的方波信号的频率可以计算出已完成标定的从机数量，从而确认从机是否已成功完成标定，即使在维修或者是方案变更后，仍可自动标定。

Description

一种电池管理系统从机地址标定系统及方法
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，提供了一种电池管理系统从机地址标定系统及方法。
背景技术
目前电池管理系统主要采用分布式主从连接方式，一般为一个BCU主机，多个BMU从机。因为批量化生产，每个BMU均为同一的状态(同样的硬件，同样的软件)，当安装到电池包内时，因电池包内电池模组分布位置的差异性，导致每个BMU采集的电池个数不尽相同，并且在通讯线上应具有不同的ID号，因此，需要给每个BMU进行编号标定。该材料主要描述电池管理系统装配完后自动标定方法。
现有技术主要采用通过手动标定，产线批量化生产BMU(包括软件的烧录工作)；分别对每个独立BMU(未装配于电池包内)个体进行地址标定；对每个BMU进行贴标并在标签上体现具体编号；将不同编号的BMU装配于电池包内部指定位置。手动标定存在的问题是：1.重复性工作量大，生产过程中烧录完软件后，还要分别对每个BMU进行标定，每次标定时，上位机端都要重新设置编号地址；2.批量化生产后，对某一编号的BMU容易产生库存积压，后续用于其他项目时，可能还要拿出来重新进行编号操作；3.BMU安装于电池包内，因某种原因装配出错或地址标定错误后，无法在整包级进行重新标定，需要拆包后才能进行标定。
发明内容
本发明提供了一种电池管理系统从机地址标定方法，实现电池管理系统中从机地址的自动标定。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电池管理系统从机地址标定系统，所述系统包括：
上位机，上位机与主机BCU连接；
N个从机BMU，N个从机BMU与主机BCU串联连接。
进一步的，所述从机BMU包括：
频率解析单元，接收上一个从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；
地址生成单元，基于获取到的方波信号频率生成从机地址或从机编码；
信号输出单元，按照设定的规则生成不同频率的方波信号，并输出；
存储单元，用于存储从机地址。
进一步的，主机BCU包括：
信号生成单元，基于上位机的触发指令，生成设定频率的方波信号，并输出；
从机个数计算单元，基于接收到的方波信号的方波频率来计算已标定的从机数量；
标定判定单元，判断所有从机BMU是否均完成标定，并将判定结果上报至上位机。
本发明是这样实现的，一种电池管理系统从机地址标定方法，该方法包括如下步骤：
S1、接收上一从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；
S2、基于方波信号频率生成当前从机BMU的从机地址或从机编码，同时向下一从机BMU或主机BCU发送不同于频率的方波信号。
进一步的，在步骤S2之后还包括：
S3、主机BCU在接收到方波信号后，基于接收到的方波信号频率来计算已标定的从机BMU数量；
S4、将已标定的从机BMU数量与BCU连接的从机BMU数量进行比较；
S5、若从机BMU生成的是从机地址，且步骤S4中两数值相同，则认定为标定完毕。
进一步的，若从机BMU生成的是从机编码，且步骤S4中的两数值相同，则将所有的从机编码上报至上位机，以使上位机基于从机编码来分配从机地址，并通过主机BCU分配至各从机BMU，则标定完毕。
进一步的，在步骤S1之前还包括：
S6、主机BCU在接收到上位机发送的触发指令后，通过控制标定使能引脚通知所有的从机BMU进入标识码标定流程；
S7、设定时长后，主机BCU向第一个从机BMU发送一定频率的方波信号。
进一步的，在标定完毕后，基于主机BCU配置各从机BMU采集的M路电压和N路温度。
本发明提供的池管理系统从机地址标定方法及系统具有如下有益效果：
1.基于方波信号的频率来进行从机地址的自动标定，抗干扰能力强，且不受从机BMU数量的约束。
2.采用的是闭环检测特性，基于最后一个从机BMU反馈的方波信号的频率可以计算出已完成标定的从机数量，从而确认从机是否已成功完成标定，即使在维修或者是方案变更后，仍可自动标定。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电池管理系统从机地址标定系统的结构示意图；
图2为本发明是实施例提供的池管理系统从机地址标定方法流程图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例提供的电池管理系统从机地址标定系统的结构示意图，以四个从机BMU为例进行说明，为了便于说明，仅示出与本发明实施例相关的部分。
该系统包括：
上位机，上位机与主机BCU连接；
N个从机BMU，N个从机BMU与主机BCU串联连接。
在本发明实施例中，上位机用于触发从机地址自动标定程序，从机地址是指连接从机BMU与主机BCU的CAN线地址编码，主机BCU基于第一个从机BMU发送设定频率的方波信号，并基于最后一个从机BMU发送的方波信号频率来校核从机BMU是否已全部标定，从机BMU基于方波信号的频率来生成从机编码或CAN线的地址标识，从机编码是用于标识各从机BMU，上位机基于从机编码来分配从机地址。
在本发明实施例中，从机BMU包括：
频率解析单元，接收上一个从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；
地址生成单元，基于获取到的方波信号频率生成从机地址或从机编码；
信号输出单元，按照设定的规则生成不同频率的方波信号，并输出；
存储单元，用于存储从机地址。
在本发明实施例中，主机BCU包括：
信号生成单元，基于上位机的触发指令，生成设定频率的方波信号，并输出；
从机个数计算单元，基于接收到的方波信号的方波频率来计算已标定的从机数量；
标定判定单元，判断所有从机BMU是否均完成标定，并将判定结果上报至上位机。
图2为本发明是实施例提供的池管理系统从机地址标定方法流程图，该方法具体包括如下步骤：
S1、接收上一从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；
S2、基于方波信号频率生成当前从机BMU的从机地址或从机编码，同时向下一从机BMU或主机BCU发送不同于频率的方波信号，输出的方波信号频率是基于接收到的方波信号的方波信号频率生成的，输出的方波信号的信号频率是基于接收到的方波信号的信号频率生成，在接收到的方波信号的信号频率基础上，赋予频率增量△f，即获取输出方波信号的信号频率。
在本发明实施例中，在步骤S2中之后，还包括如下步骤：
S3、主机BCU在接收到方波信号后，基于方波频率来计算已标定的从机BMU数量；
S4、将已标定的从机BMU数量与BCU连接的从机BMU数量进行比较；
S5、若从机BMU生成的是从机地址，且步骤S4中两数值相同，则认定为标定完毕，若两数值不相同，则认定为标定失败，重新进行标定；若从机BMU生成的是从机编码，且步骤S4中的两数值相同，则将所有的从机编码上报至上位机，以使上位机基于从机编码来分配从机地址，并通过主机BCU分配至各从机BMU，标定完毕，若两数值不相同，则认定为标定失败，重新进行标定。
在本发明实施例中，以四个从机BMU为例进行说明，主机BCU依次与第一从机BMU(BMU1)、第二从机BMU(BMU2)、第三从机BMU(BMU3)、第四从机BMU(BMU4)、第四从机BMU与主机BCU连接，主机BCU向第一从机BMU发送占空比为50％，频率为1kHz的方波信号，第一从机BMU基于900Hz～1100Hz(约为1KHz)的方波信号生成从机编码1或者是直接生成从机地址ID1，若生成的是从机地址ID1则直接写入存储单元，第一从机BMU向第二从机BMU发送占空比为50％，频率为2kHz的方波信号，第二从机BMU基于1900Hz～2100Hz(约为2KHz)的方波信号生成从机编码2或者是直接生成从机地址ID2，若生成的是从机地址ID2则直接写入存储单元，第二从机BMU向第三从机BMU发送占空比为50％，频率为3kHz的方波信号，第三从机BMU基于2900Hz～3100Hz(约为3KHz)的方波信号生成从机编码3或者是直接生成从机地址ID3，若生成的是从机地址ID3则直接写入存储单元，第三从机BMU向第四从机BMU发送占空比为50％，频率为4kHz的方波信号，第四从机BMU基于3900Hz～4100Hz(约为4KHz)的方波信号生成从机编码4或者是直接生成从机地址ID4，若生成的是从机地址ID4则直接写入存储单元，第四从机BMU向主机BCU发送占空比为50％，频率为5kHz的方波信号，所有的从机BMU内存储由方波信号频率-编码映射表或者是方波信号频率-从机地址映射表，以使各从机BMU基于接收到的方波信号的方波信号频率来查找对应的从机编码或从机地址。
主机BCU接收到占空比为50％，频率为5kHz的方波信号后，基于接收到的方波信号频率f1与输出的方波信号频率f2来计算已标定的从机个数，计算方法为：(f2-f1)/△f，其中△f为方波信号的频率增量，上述实施例中，主机BCU接收到的方波信号频率f1为5kHz，主机BCU输出的方波信号频率f2为1kHz，方波信号的频率增量为1kHz，计算出来已经完成4个从机BMU的标定，该主机BCU连接4个从机BMU，因此，判定所有的从机BMU均已标定，若从机BMU基于方波信号的频率生成的从机编码，则主机BCU将所有的从机编码发送至上位机，上位机基于从机编码来分配对应的从机地址。
在本发明实施例中，在步骤S1之前还包括：
S6、主机BCU在接收到上位机发送的触发指令后，通过控制标定使能引脚通知所有的从机BMU进入标识码标定流程；
S7、设定时长后，主机BCU向第一个从机BMU发送一定频率的方波信号。
通过上位机发送ID＝0xXXX，bit0＝1的报文给主机BCU，通知主机BCU进入从机地址自动标定流程，主机BCU通过标定使能引脚，通知各从机BMU准备进入地址标定流程，延时Tms后，主机BCU发送占空比为50％，频率为1kHz的方波信号给第一个BMU。
在本发明实施例中，在标定完毕后，基于主机BCU配置各从机BMU采集的M路电压和N路温度，若未通过主机BCU对从机BMU的电压及温度监控进行配置，则默认发送全部采样通道信息，然后发送相应通道的报文信息，采用该方法可相应减少无效的数据帧，降低主机BCU通讯负荷。
本发明提供的池管理系统从机地址标定方法及系统具有如下有益效果：
1.基于方波信号的频率来进行从机地址的自动标定，抗干扰能力强，且不受从机BMU数量的约束。
2.采用的是闭环检测特性，基于最后一个从机BMU反馈的方波信号的频率可以计算出已完成标定的从机数量，从而确认从机是否已成功完成标定，即使在维修或者是方案变更后，仍可自动标定。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电池管理系统从机地址标定系统，其特征在于，所述系统包括：
上位机，上位机与主机BCU连接；
N个从机BMU，N个从机BMU与主机BCU串联连接；
所述从机BMU包括：
频率解析单元，接收上一个从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；
地址生成单元，基于获取到的方波信号频率生成从机地址或从机编码；
信号输出单元，按照设定的规则生成不同频率的方波信号，并输出；
存储单元，用于存储从机地址；
主机BCU包括：
信号生成单元，基于上位机的触发指令，生成设定频率的方波信号，并输出；
从机个数计算单元，基于接收到的方波信号的方波频率来计算已标定的从机数量；
标定判定单元，判断所有从机BMU是否均完成标定，并将判定结果上报至上位机。
2.一种基于权利要求1所述电池管理系统从机地址标定系统的电池管理系统从机地址标定方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
S1、接收上一从机BMU或主机BCU发送的方波信号，获取方波信号的频率；
S2、基于方波信号频率生成当前从机BMU的从机地址或从机编码，同时向下一从机BMU或主机BCU发送不同于频率的方波信号。
3.如权利要求2所述电池管理系统从机地址标定方法，其特征在于，在步骤S2之后还包括：
S3、主机BCU在接收到方波信号后，基于接收到的方波信号频率来计算已标定的从机BMU数量；
S4、将已标定的从机BMU数量与BCU连接的从机BMU数量进行比较；
S5、若从机BMU生成的是从机地址，且步骤S4中的两数值相同，则认定为标定完毕。
4.如权利要求2所述电池管理系统从机地址标定方法，其特征在于，若从机BMU生成的是从机编码，且步骤S4中的两数值相同，则将所有的从机编码上报至上位机，以使上位机基于从机编码来分配从机地址，并通过主机BCU分配至各从机BMU，则标定完毕。
5.如权利要求2所述电池管理系统从机地址标定方法，其特征在于，在步骤S1之前还包括：
S6、主机BCU在接收到上位机发送的触发指令后，通过控制标定使能引脚通知所有的从机BMU进入标识码标定流程；
S7、设定时长后，主机BCU向第一个从机BMU发送一定频率的方波信号。
6.如权利要求2或3所述电池管理系统从机地址标定方法，其特征在于，在标定完毕后，基于主机BCU配置各从机BMU采集的M路电压和N路温度。
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