CN214685474U - 一种自动化机床的工件传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机床的工件传输机构，包括底座，所述底座的侧壁上固定连接有壳体，所述底座上开设有放置槽，所述壳体的下表面固定有电机，所述电机的转动轴固定连接有转动杆一，所述壳体内开设有内腔，所述转动杆一的端部铰接有转动杆二，所述转动杆二的端部铰接有上下对称分布的转动臂。本实用新型中，电机转动带动转动杆一旋转，从而带动转动杆二转动，转动杆二带动转动臂旋转从而使得夹块在限位块的限制下沿着竖直方向移动将没有放到放置槽内的零件推到放置槽内，使零件在传输的过程中不会掉落底座，影响传输的效率，更加省事，节省了工作人员的任务量。

Description

一种自动化机床的工件传输机构

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种自动化机床的工件传输机构。

背景技术

机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

机床在传输零件的过程中零件会出现放置不准的现象，会导致零件在传输的过程中掉落下机床。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种自动化机床的工件传输机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机床的工件传输机构，包括底座，所述底座的侧壁上固定连接有壳体，所述底座上开设有放置槽，所述壳体的下表面固定有电机，所述电机的转动轴固定连接有转动杆一，所述壳体内开设有内腔，所述转动杆一的端部铰接有转动杆二，所述转动杆二的端部铰接有上下对称分布的转动臂，所述转动臂的端部铰接有连接杆，所述转动臂的端部分别与内腔以及夹块铰接，所述内腔固定连接有限位块，所述限位块的侧壁与夹块滑动连接，所述限位块上开设有开槽，所述壳体上开设有开口，所述夹块的侧壁固定连接有横杆，所述内腔内固定连接有固定块，所述固定块的侧壁焊接有弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹块的侧壁固定连接有橡胶块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述壳体上开设有透明窗。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆上固定连接有固定杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆的端部固定连接有端块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定杆贯穿固定块。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，电机转动带动转动杆一旋转，从而带动转动杆二转动，转动杆二带动转动臂旋转从而使得夹块在限位块的限制下沿着竖直方向移动将没有放到放置槽内的零件推到放置槽内，使零件在传输的过程中不会掉落底座，影响传输的效率，更加省事，节省了工作人员的任务量。

2、本实用新型中，通过壳体上的透明窗可以观察到壳体内部结构的运行状况，当传输机构发生故障时工作人员无需将壳体拆开即可查看到壳体内部的情况，便于快速检查。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的传输结构侧面机构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的传输机构俯视内部结构示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例提供的固定块结构示意图；

图例说明：

1、底座；2、壳体；3、电机；4、透明窗；5、放置槽；6、内腔；7、转动杆一；8、转动杆二；9、转动臂；10、连接杆；11、夹块；12、橡胶块；13、限位块；14、开槽；15、开口；16、横杆；17、固定杆；18、端块；19、固定块；20、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化机床的工件传输机构，包括底座1，底座1的侧壁上固定连接有壳体2，底座1上开设有放置槽5，壳体2的下表面固定有电机3，电机3的转动轴固定连接有转动杆一7，壳体2内开设有内腔6，转动杆一7的端部铰接有转动杆二8，转动杆二8的端部铰接有上下对称分布的转动臂9，转动臂9的端部铰接有连接杆10，转动臂9的端部分别与内腔6以及夹块11铰接，内腔6固定连接有限位块13，限位块13的侧壁与夹块11滑动连接，限位块13上开设有开槽14，壳体2上开设有开口15，夹块11的侧壁固定连接有横杆16，内腔6内固定连接有固定块19，固定块19的侧壁焊接有弹簧20，弹簧20给予横杆16的力使夹块11在移动的过程中能够保持更加的稳定。

具体的，如图1所示，夹块11的侧壁固定连接有橡胶块12，夹块11在移动的过程中橡胶块12给予零件的力使零件能够稳定的推到放置槽5内，零件在传输的过程中因此不会从底座1上掉落。

具体的，如图1和图2所示，壳体2上开设有透明窗4，通过透明窗4可以观察到壳体2内的机构运行状态，也便于工作人员对壳体2内机构进行检修。

具体的，如图2所示，横杆16上固定连接有固定杆17，固定杆17的端部固定连接有端块18，固定杆17贯穿固定块19，横杆16随夹块11移动时会使固定杆17一同移动，在端块18的限制下固定杆17不会脱离固定块19。

工作原理：零件在底座1上传输的过程中，当零件没有放到放置槽5内，电机3转动带动转动杆一7旋转，转动杆一7带动转动杆二8转动，使得转动臂9在转动的过程中推动夹块11在限位块13的限制下做往复运动将零件推到放置槽5内，防止零件掉落下底座1。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机床的工件传输机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的侧壁上固定连接有壳体(2)，所述底座(1)上开设有放置槽(5)，所述壳体(2)的下表面固定有电机(3)，所述电机(3)的转动轴固定连接有转动杆一(7)，所述壳体(2)内开设有内腔(6)，所述转动杆一(7)的端部铰接有转动杆二(8)，所述转动杆二(8)的端部铰接有上下对称分布的转动臂(9)，所述转动臂(9)的端部铰接有连接杆(10)，所述转动臂(9)的端部分别与内腔(6)以及夹块(11)铰接，所述内腔(6)固定连接有限位块(13)，所述限位块(13)的侧壁与夹块(11)滑动连接，所述限位块(13)上开设有开槽(14)，所述壳体(2)上开设有开口(15)，所述夹块(11)的侧壁固定连接有横杆(16)，所述内腔(6)内固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的侧壁焊接有弹簧(20)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机床的工件传输机构，其特征在于，所述夹块(11)的侧壁固定连接有橡胶块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机床的工件传输机构，其特征在于，所述壳体(2)上开设有透明窗(4)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机床的工件传输机构，其特征在于，所述横杆(16)上固定连接有固定杆(17)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机床的工件传输机构，其特征在于，所述固定杆(17)的端部固定连接有端块(18)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机床的工件传输机构，其特征在于，所述固定杆(17)贯穿固定块(19)。

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