CN214676951U - 一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，本实用新型通过拉簧的特点设计避震结构，利用拉簧的张力将驱动轮压实在地面上，避免驱动轮空转、打滑。且设计有光轴，驱动轮支架在一定行程范围内可沿着光轴上下运动，从而改变拉簧拉升长度，以适应不同的路况。本实用新型结构简明扼要，灵活性强，方便拆装与维修。结构更加稳定可调节，在强度符合要求的条件下下零部件采购加工成本也低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构。
背景技术
传统浇花机器人利用轮毂电机进行驱动，轮毂电机与移动平台底座通过连接件直接相连，当遇到凹陷路面时，驱动轮悬空，空转，导致浇花机器人移动平台失去动力，因此需要设计避震结构，并且现在多采用轮毂电机，价格昂贵，极大地增大了产品成本。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，本实用新型对轮毂电机驱动结构进行改进，采用直流减速电机进行驱动，并且增加拉簧避震结构，将驱动轮压实地面，以此避免驱动轮出现打滑、空转的现象，并且直流减速电机相较轮毂电机，价格更加低廉，降低成本。
本实用新型采取的具体技术方案是：
一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，包括驱动轮支架、电机支架和驱动轮，所述驱动轮支架包括横板及横板两侧连接的侧板，两侧板对称设置，所述电机支架安装在其中一侧板外侧上，所述电机支架上安装有直流减速电机；所述两侧板上对称安装有法兰边轴承，所述驱动轮上安装有法兰盘，通过一连接轴穿过法兰边轴承、法兰盘将驱动轮安装在驱动轮支架上；所述直流减速电机的输出轴连接有锥齿轮一，所述连接轴在安装电机支架的侧板的一端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合；所述横板上安装有弹簧钩片，所述弹簧钩片上安装有弹簧，所述弹簧的另一端通过吊环与浇花机器人底盘连接。
优选地，所述横板上设有通孔，并在该通孔上下方连接有双切边法兰轴承，光轴穿过双切边法兰轴承、通孔且下端通过光轴固定座与浇花机器人底盘连接。
更优选地，所述光轴上设有限位块。
优选地，所述连接轴的另一端连接的法兰边轴承外侧安装有盖板。
优选地，所述驱动轮采用AGV轮。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过拉簧的特点设计避震结构，利用拉簧的张力将驱动轮压实在地面上，避免驱动轮空转、打滑。且设计有光轴，驱动轮支架在一定行程范围内可沿着光轴上下运动，从而改变拉簧拉升长度，以适应不同的路况。本实用新型结构简明扼要，灵活性强，方便拆装与维修。结构更加稳定可调节，在强度符合要求的条件下下零部件采购加工成本也低。本实用新型仅利用一组锥齿即可实现直流减速电机的动力传输，代替传统轮毂电机驱动的设计，大大降低了成本；且将拉簧与双切边法兰直线轴承、光轴相结合，可有效避免驱动轮空转打滑，使得浇花机器人移动平台在行走过程中更加平稳，用户使用体验感更好。
附图说明
图1为移动式浇花机器人驱动轮避震结构的立体结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的后视图；
图4为图1的仰视图(去掉驱动轮)；
图5为移动式浇花机器人驱动轮避震结构在浇花机器人底盘上的安装示意图。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1-4，本实施例提供了一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，包括驱动轮支架1、电机支架2和驱动轮3，驱动轮3采用AGV轮，所述驱动轮支架1包括横板及横板两侧连接的侧板，两侧板对称设置，所述电机支架2安装在其中一侧板外侧上，所述电机支架2上安装有直流减速电机21；所述两侧板上对称安装有法兰边轴承22，所述驱动轮3上安装有法兰盘31，法兰盘31的作用是连接连接轴和驱动轮3，法兰盘31是阶梯形的，它的一端穿过驱动轮3内孔，然后法兰盘31上的孔通过螺栓与驱动轮3固定，法兰盘31内孔与连接轴4连接，连接轴4穿过法兰盘31内孔及两端的法兰边轴承22将驱动轮3安装在驱动轮3支架上；所述直流减速电机21的输出轴连接有锥齿轮一5，所述连接轴4在安装电机支架2的侧板的一端连接有锥齿轮二6，所述锥齿轮一5与所述锥齿轮二啮合6，实现动力传递；所述横板上安装有弹簧钩片7，所述弹簧钩片7上安装有弹簧71，所述弹簧71的另一端与浇花机器人底盘上的吊环连接(图5)。所述横板上左右对称设有两通孔，并在该通孔上下方连接有双切边法兰轴承8，光轴9穿过双切边法兰轴承、通孔且下端通过光轴固定座与浇花机器人底盘连接(图5)。且在两侧光轴9上对应位置上安装限位块10。
作为本实施例的优选方案，如图3所示，所述连接轴4的另一端连接的法兰边轴承22外侧安装有盖板11。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
Claims (5)
1.一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，其特征在于，包括驱动轮支架、电机支架和驱动轮，所述驱动轮支架包括横板及横板两侧连接的侧板，两侧板对称设置，所述电机支架安装在其中一侧板外侧上，所述电机支架上安装有直流减速电机；所述两侧板上对称安装有法兰边轴承，所述驱动轮上安装有法兰盘，通过一连接轴穿过法兰边轴承、法兰盘将驱动轮安装在驱动轮支架上；所述直流减速电机的输出轴连接有锥齿轮一，所述连接轴在安装电机支架的侧板的一端连接有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二啮合；所述横板上安装有弹簧钩片，所述弹簧钩片上安装有弹簧，所述弹簧的另一端通过吊环与浇花机器人底盘连接。
2.根据权利要求1所述一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，其特征在于，所述横板上设有通孔，并在该通孔上下方连接有双切边法兰轴承，光轴穿过双切边法兰轴承、通孔且下端通过光轴固定座与浇花机器人底盘连接。
3.根据权利要求2所述一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，其特征在于，所述光轴上设有限位块。
4.根据权利要求1-3任一项所述一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，其特征在于，所述连接轴的另一端连接的法兰边轴承外侧安装有盖板。
5.根据权利要求1-3任一项所述一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构，其特征在于，所述驱动轮采用AGV轮。
Priority Applications (1)
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| CN202022880658.XU CN214676951U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202022880658.XU CN214676951U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN214676951U true CN214676951U (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=78556948
Family Applications (1)
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| CN202022880658.XU Active CN214676951U (zh) | 2020-12-03 | 2020-12-03 | 一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN214676951U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112493098A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-16 | 广西科技大学 | 一种移动式浇花机器人驱动轮避震结构 |
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2020
- 2020-12-03 CN CN202022880658.XU patent/CN214676951U/zh active Active
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