CN214654434U - 一种用于制备玻璃器皿的夹持机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，涉及玻璃器皿制备技术领域。本实用新型包括转向组件；转向组件的输出端竖直固定有一动力伸缩部件；动力伸缩部件的输出端固定装设有一安装架；安装架的上部并排水平穿插有一对转轴；转轴与安装架转动配合；两转轴朝向相同的一端部均套设有一扭簧；扭簧的一端与转轴相连接，另一端与安装架相连接；两转轴朝向相同的另一端均径向固定有一活动杆；两活动杆的下端均固定有一用于对玻璃器皿进行夹持的夹持片。本实用新型不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了对玻璃器皿的夹持效果，具有较高的市场应用价值。

Description

一种用于制备玻璃器皿的夹持机构

技术领域

本实用新型属于玻璃器皿制备技术领域，特别是涉及一种用于制备玻璃器皿的夹持机构。

背景技术

现有技术中，当玻璃器皿经过压机冲压成型之后，多需要进行人工将产品从压机中取出，放入烧口机经过烧制提高硬度，以得到玻璃器皿成品，即需要操作人员将产品从压机中取出并放入烧口机的模具中，烧制完成之后的产品再人工取出并放到下一工站的周转盘中。这种方法不仅人工依赖度高，操作人员工作强度大，同时，由于操作人员操作的不熟练，易造成产品的损坏以及对操作人员的人身安全构成一定的威胁。因此，亟待研究一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其目的是为了解决上述背景技术中所提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，包括用于将玻璃器皿从一个工位转至另一工位的转向组件；所述转向组件的输出端竖直固定有一动力伸缩部件；所述动力伸缩部件的输出端固定装设有一安装架；所述安装架的上部并排水平穿插有一对转轴；所述转轴与安装架转动配合；两所述转轴朝向相同的一端部均套设有一扭簧；所述扭簧的一端与转轴相连接，另一端与安装架相连接；两所述转轴朝向相同的另一端均径向固定有一活动杆；两所述活动杆的下端均固定有一用于对玻璃器皿进行夹持的夹持片；两所述活动杆之间竖直设置有一呈椭圆形结构的凸轮；所述凸轮的工作面与活动杆的外壁相抵靠；所述凸轮固定于一旋转电机的输出轴上；所述旋转电机固定于安装架的中部。

进一步地，所述转向组件包括水平设置的基座；所述基座的上表面竖直固定有一转向电机；所述转向电机的输出轴上同轴固定有一驱动轴；所述驱动轴的上端径向固定有一承载条；所述承载条的下表面与动力伸缩部件的尾端相连接，且所述动力伸缩部件设置于承载条的一端上。

进一步地，所述安装架上竖直固定有一导向条；所述导向条滑动穿插于承载条上。

进一步地，所述凸轮的一相对两端面均设置有一限位片；所述活动杆设置于两限位片之间；所述限位片用于对活动杆进行位置限定。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过旋转电机带动凸轮转动，使得两活动杆之间的夹角增大，从而将玻璃器皿夹住，然后利用动力伸缩部件及转向组件将玻璃器皿从一个工位带动至另一工位上，实现了对玻璃器皿的自动化夹取作业，不仅结构设计合理、使用便捷，而且有效地提高了对玻璃器皿的夹持效果，具有较高的市场应用价值。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构的结构示意图；

图2为图1的结构主视图；

图3为图1的结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-转向组件，2-动力伸缩部件，3-安装架，4-转轴，5-扭簧，6-活动杆，7-夹持片，8-凸轮，9-旋转电机，10-导向条，101-基座，102-转向电机，103-驱动轴，104-承载条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，包括用于将玻璃器皿从一个工位转至另一工位的转向组件1；转向组件1的输出端竖直固定有一动力伸缩部件2；动力伸缩部件2采用本领域的常规电动推杆；动力伸缩部件2的输出端固定装设有一呈z型结构的安装架3；安装架3的上部并排水平穿插有一对转轴4；转轴4与安装架3转动配合；两转轴4朝向相同的一端部均套设有一扭簧5；扭簧5的一端与转轴4相连接，另一端与安装架3相连接；两转轴4朝向相同的另一端均径向固定有一活动杆6；两活动杆6的下端均固定有一用于对玻璃器皿进行夹持的夹持片7；夹持片7呈弧形结构，且夹持片7采用橡胶制成；两活动杆6之间竖直设置有一呈椭圆形结构的凸轮8；凸轮8的工作面与活动杆6的外壁相抵靠；凸轮8固定于一旋转电机9的输出轴上；旋转电机9固定于安装架3的中部。

其中如图1与图3所示，转向组件1包括水平设置的基座101；基座101的上表面竖直固定有一转向电机102；转向电机102的输出轴上同轴固定有一驱动轴103；驱动轴103的上端径向固定有一承载条104；承载条104的下表面与动力伸缩部件2的尾端相连接，且动力伸缩部件2设置于承载条104的一端上。

其中如图1-3所示，安装架3上竖直固定有一导向条10；导向条10滑动穿插于承载条104上。通过设置导向条10，可以对安装架3起到更好的导向限位作用。

其中如图3所示，凸轮8的一相对两端面均设置有一呈椭圆形结构的限位片；活动杆6设置于两限位片之间；限位片用于对活动杆6进行位置限定，从而保证了活动杆6的运动效果。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，包括用于将玻璃器皿从一个工位转至另一工位的转向组件(1)；其特征在于：

所述转向组件(1)的输出端竖直固定有一动力伸缩部件(2)；所述动力伸缩部件(2)的输出端固定装设有一安装架(3)；所述安装架(3)的上部并排水平穿插有一对转轴(4)；

所述转轴(4)与安装架(3)转动配合；两所述转轴(4)朝向相同的一端部均套设有一扭簧(5)；所述扭簧(5)的一端与转轴(4)相连接，另一端与安装架(3)相连接；两所述转轴(4)朝向相同的另一端均径向固定有一活动杆(6)；

两所述活动杆(6)的下端均固定有一用于对玻璃器皿进行夹持的夹持片(7)；两所述活动杆(6)之间竖直设置有一呈椭圆形结构的凸轮(8)；所述凸轮(8)的工作面与活动杆(6)的外壁相抵靠；所述凸轮(8)固定于一旋转电机(9)的输出轴上；所述旋转电机(9)固定于安装架(3)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其特征在于，所述转向组件(1)包括水平设置的基座(101)。

3.根据权利要求2所述的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其特征在于，所述基座(101)的上表面竖直固定有一转向电机(102)；所述转向电机(102)的输出轴上同轴固定有一驱动轴(103)；所述驱动轴(103)的上端径向固定有一承载条(104)。

4.根据权利要求3所述的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其特征在于，所述承载条(104)的下表面与动力伸缩部件(2)的尾端相连接，且所述动力伸缩部件(2)设置于承载条(104)的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其特征在于，所述安装架(3)上竖直固定有一导向条(10)；所述导向条(10)滑动穿插于承载条(104)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其特征在于，所述凸轮(8)的一相对两端面均设置有一限位片。

7.根据权利要求6所述的一种用于制备玻璃器皿的夹持机构，其特征在于，所述活动杆(6)设置于两限位片之间；所述限位片用于对活动杆(6)进行位置限定。

Images