CN214651958U - 一种视觉检测机构抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种视觉检测机构抓取机构，属于电路板视觉检测技术领域，该视觉检测机构抓取机构包括柜体，柜体的上端固定连接有固定杆，固定杆的下端开设有移动槽，固定杆的左右两端均固定连接有密封块，移动槽内转动连接有丝杆，丝杆的前后两端分别设置有密封块，丝杆的圆周表面螺纹连接有螺母，螺母的下端固定连接有滑块，从而带动丝杆转动于两个密封块内，因螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面从而便于左右移动。

Description

一种视觉检测机构抓取机构

技术领域

本实用新型属于电路板视觉检测技术领域，具体涉及一种视觉检测机构抓取机构。

背景技术

电路板会针对需要部分进行印刷，印刷后的的效果进行检测，印刷后再用溶剂溶解掉未印刷部分实现了对于需要电路板部分的处理过程，印刷后的效果直接影响了后续过程，现有主要通过主观视觉判断。

在现有技术中，在对电路板进行抓取移动时不是很便捷，且抓取时不够稳定，容易掉落对电路板造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测机构抓取机构，旨在解决现有技术中的电路板视觉检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种视觉检测机构抓取机构，包括柜体，所述柜体的上端固定连接有固定杆，所述固定杆的下端开设有移动槽，所述固定杆的左右两端均固定连接有密封块，所述移动槽内转动连接有丝杆，所述丝杆的前后两端分别设置有密封块，所述丝杆的圆周表面螺纹连接有螺母，所述螺母的下端固定连接有滑块，所述丝杆贯穿密封块的后内壁并向前延伸，所述丝杆的前端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的圆周表面啮合传动连接有蜗杆，所述蜗杆的左端固定连接于密封块左内壁，所述蜗杆的右端固定连接有连接轴，所述连接轴的右端固定连接有电机所述电机的输出轴圆周表面设置有保护壳。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑块的左右两端均固定连接有连接杆，两个所述连接杆分别滑动连接于固定杆的表面。

作为本实用新型一种优选的方案，所述滑块的下端固定连接有矩形块，所述矩形块的下端固定连接有真空泵和两个气缸，所述真空泵和两个气缸的下端设置有放置板。

作为本实用新型一种优选的方案，所述真空泵固定连接有多个连接管道，多个所述连接管道的下端固定连接有多个吸盘。

作为本实用新型一种优选的方案，所述柜体的上端传动连接有传送带。

作为本实用新型一种优选的方案，所述矩形块的下端固定连接有两个衔接板，两个所述衔接板均通过合页活动铰接有两个放置板，两个所述放置板的下端前后两部均固定连接有空心矩形板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案中，当电路板通过传送带传送至抓取位停滞，通过启动电机，使与之固定连接的蜗杆转动，从而使与蜗杆啮合传动连接的蜗轮转动，因蜗轮固定于丝杆的圆周表面，从而带动丝杆转动，因螺母螺纹连接于丝杆的圆周表面从而便于左右移动，通过在滑块的下端固定矩形块，矩形块的面积较大，从而在矩形块的下端固定真空泵和两个气缸，从而使两个气缸带动放置板进行上下移动。

2、本方案中，因真空泵和两个气缸放置于放置板的上端，当需要对电路板进行抓取时，通过启动真空泵连接于多个连接管道，多个连接管道连接多个吸盘从而将空气抽走，使吸盘稳固的吸住电路板不会轻易掉落。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的第一立体图；

图2为本实用新型中的剖视图；

图3为本实用新型中图2的A处局部放大图；

图4为本实用新型图中的第二立体图。

图中：1、柜体；2、传送带；3、固定杆；4、移动槽；5、丝杆；6、蜗轮；7、蜗杆；8、密封块；9、连接轴；10、保护壳；11、电机；12、螺母；13、滑块；14、连接杆；15、矩形块；16、气缸；17、放置板；18、合页；19、真空泵；20、连接管道；21、吸盘；22、空心矩形板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：

一种视觉检测机构抓取机构，包括柜体1，柜体1的上端固定连接有固定杆3，固定杆3的下端开设有移动槽4，固定杆3的左右两端均固定连接有密封块8，移动槽4内转动连接有丝杆5，丝杆5的前后两端分别设置有密封块8，丝杆5的圆周表面螺纹连接有螺母12，螺母12的下端固定连接有滑块13，丝杆5贯穿密封块8的后内壁并向前延伸，丝杆5的前端固定连接有蜗轮6，蜗轮6的圆周表面啮合传动连接有蜗杆7，蜗杆7的左端固定连接于密封块8左内壁，蜗杆7的右端固定连接有连接轴9，连接轴9的右端固定连接有电机11电机11的输出轴圆周表面设置有保护壳10。

在本实用新型的具体实施例中，当电路板通过传送带2传送至抓取位停滞，通过启动电机11，使与之固定连接的蜗杆7转动，从而使与蜗杆7啮合传动连接的蜗轮6转动，因蜗轮6固定于丝杆5的圆周表面，从而带动丝杆5转动，因螺母12螺纹连接于丝杆5的圆周表面从而便于左右移动，通过在滑块13的下端固定矩形块15，矩形块15的面积较大，从而在矩形块15的下端固定真空泵19和两个气缸16，从而使两个气缸16带动放置板17进行上下移动，两个放置板17的下端前后两部均固定连接有空心矩形板22，多个空心矩形板22卡在吸盘21的圆周表面，因真空泵19和两个气缸16放置于放置板17的上端，当需要对电路板进行抓取时，通过启动真空泵19连接于多个连接管道20，多个连接管道20连接多个吸盘21从而将空气抽走，使吸盘21稳固的吸住电路板不会轻易掉落。

具体的请参阅图1，滑块13的左右两端均固定连接有连接杆14，两个连接杆14分别滑动连接于固定杆3的表面。

本实施例中：通过固定两个连接杆14使滑块13在固定杆3的表面移动时滑更加稳固且不会从掉落。

具体的请参阅图2，滑块13的下端固定连接有矩形块15，矩形块15的下端固定连接有真空泵19和两个气缸16，真空泵19和两个气缸16的下端设置有放置板17。

本实施例中：通过在滑块13的下端固定矩形块15因矩形块15的面积更大从而便于固定两个气缸16和真空泵19，在下端设置放置板17可以放置掉落，对气缸16盒真空泵19的运行增强保护。

具体的请参阅图2，真空泵19固定连接有多个连接管道20，多个连接管道20的下端固定连接有多个吸盘21。

本实施例中：在真空泵19固定多个连接管道20便于对空气进行抽取，使多个吸盘21的抓取更加紧密。

具体的请参阅图1，柜体1的上端传动连接有传送带2。

本实施例中：在柜体1的上端传动连接有传送带2便于增加工作效率。

具体的请参阅图1，矩形块15的下端固定连接有两个衔接板，两个衔接板均通过合页18活动铰接于两个放置板17的上端，两个放置板17的下端前后两部均固定连接有空心矩形板22。

本实施例中：通过在矩形块15的下端固定两个衔接板，通过两个合页18铰接放置板17，从而防止意外坠落，在放置板17的下端固定空心矩形板22从而便于多个吸盘21卡接于内进行限位。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当电路板通过传送带2传送至抓取位停滞，通过启动电机11，使与之固定连接的蜗杆7转动，从而使与蜗杆7啮合传动连接的蜗轮6转动，因蜗轮6固定于丝杆5的圆周表面，从而带动丝杆5转动于两个密封块8内，因螺母12螺纹连接于丝杆5的圆周表面从而便于左右移动，通过在滑块13的下端固定矩形块15，矩形块15的面积较大，从而在矩形块15的下端固定真空泵19和两个气缸16，从而使两个气缸16带动放置板17进行上下移动，因真空泵19和两个气缸16放置于放置板17的上端，当需要对电路板进行抓取时，通过启动真空泵19连接于多个连接管道20，多个连接管道20连接多个吸盘21从而将空气抽走，使吸盘21稳固的吸住电路板不会轻易掉落。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：包括柜体(1)，所述柜体(1)的上端固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)的下端开设有移动槽(4)，所述固定杆(3)的左右两端均固定连接有密封块(8)，所述移动槽(4)内转动连接有丝杆(5)，所述丝杆(5)的前后两端分别设置有密封块(8)，所述丝杆(5)的圆周表面螺纹连接有螺母(12)，所述螺母(12)的下端固定连接有滑块(13)，所述丝杆(5)贯穿密封块(8)的后内壁并向前延伸，所述丝杆(5)的前端固定连接有蜗轮(6)，所述蜗轮(6)的圆周表面啮合传动连接有蜗杆(7)，所述蜗杆(7)的左端固定连接于密封块(8)左内壁，所述蜗杆(7)的右端固定连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的右端固定连接有电机(11)所述电机(11)的输出轴圆周表面设置有保护壳(10)。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述滑块(13)的左右两端均固定连接有连接杆(14)，两个所述连接杆(14)分别滑动连接于固定杆(3)的表面。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述滑块(13)的下端固定连接有矩形块(15)，所述矩形块(15)的下端固定连接有真空泵(19)和两个气缸(16)，所述真空泵(19)和两个气缸(16)的下端设置有放置板(17)。

4.根据权利要求3所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述真空泵(19)固定连接有多个连接管道(20)，多个所述连接管道(20)的下端固定连接有多个吸盘(21)。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述柜体(1)的上端传动连接有传送带(2)。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测机构抓取机构，其特征在于：所述矩形块(15)的下端固定连接有两个衔接板，两个所述衔接板均通过合页(18)活动铰接于两个放置板(17)的上端，两个所述放置板(17)的下端前后两部均固定连接有空心矩形板(22)。

Images