CN214649007U - 一种植保无人机的缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机的缓冲装置，包括侧支撑杆、基座、第一连杆和第二连杆，侧支撑杆的上端设有护套，侧支撑杆的下端设有水平设置的支撑腿，基座的下端内外两侧分别与护套上端、第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆可滑动连接，第二连杆的下端与护套下端铰接。本实用新型提供的缓冲装置结构巧妙，侧支撑杆、基座、第一连杆和第二连杆构成类似三角形缓冲结构系统，侧支撑杆绕护套与基座连接点转动，第二连杆相对第一连杆滑动，使侧支撑杆向外伸展张开，植型植保无人机配置存在一定弹簧余量的缓冲装置，在植保无人机下降落地时能有一定的缓冲，使植型植保无人机受到的冲量减少，提高植保无人机起飞或降落时的稳定性。

Description

一种植保无人机的缓冲装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机相关技术领域，更具体涉及一种植保无人机的缓冲装置。

背景技术

植保无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。植保无人机大多用于农作物进行喷洒药剂工作。

现有的植保无人机，都会配置有一个药箱，为了一次添加药剂可以使植保无人机喷洒更多的农田面积，药箱体积和整体重量大。这样，植保无人机在起飞和降落的时候，不稳定，尤其是降落的时候，如果速度过快的时候还会导致一些药箱、无人机本体等结构损坏。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种植保无人机的缓冲装置结构巧妙，起飞和降落稳定。

根据本实用新型的一个方面，提供了植保无人机的缓冲装置，其包括侧支撑杆、基座、第一连杆和第二连杆，侧支撑杆的上端设有护套，侧支撑杆的下端设有水平设置的支撑腿，基座的下端内外两侧分别与护套上端、第一连杆铰接，第一连杆与第二连杆可滑动连接，第二连杆的下端与护套下端铰接。由此，第二连杆可相对于第一连杆滑动，侧支撑杆、基座、第一连杆和第二连杆构成类似三角形缓冲结构系统，当植保无人机降落时，支撑腿接触到地面，侧支撑杆绕护套与基座连接点转动，第二连杆相对第一连杆滑动，使侧支撑杆向外伸展张开，该缓冲装置存在一定的弹簧余量，从而使无人机本体受到的冲量减少，这样可以在植保无人机下降落地时能有一定的缓冲，提高植保无人机起飞或降落时的稳定性，可防止因速度过快导致部件受到损坏。

在一些实施方式中，第一连杆设有导向杆，基座的侧壁设有侧板，导向杆的一端固定于侧板，导向杆的另一端设有减震件，第二连杆设有导向槽，所述减震件与与导向槽配合，第二连杆靠护套的一侧设有止挡部。由此，第二连杆相对于第一连杆滑动时，导向杆端部的减震件可沿导向槽移动、起到导向作用，止挡部可防止第二连杆相对于第一连杆转动，止挡部也可起到辅助导向作用。

在一些实施方式中，第一连杆设有两个构成一对、且相对于侧支撑杆对称设置，第二连杆包括连接部和两侧的连杆部，导向槽位于连杆部的外侧。

在一些实施方式中，侧支撑杆为中空圆柱形结构，侧支撑杆的底部通过轴套连接支撑腿。

在一些实施方式中，支撑腿套设有多个缓冲套。由此，在植保无人机降落时，缓冲套可以起到缓冲作用，有利于提高降落时的稳定性。

在一些实施方式中，一个植保无人机需配置有四组缓冲装置，四组缓冲装置对称使用于植保无人机的左右两侧，同侧的两个侧支撑杆共用一根支撑腿。由此，植保无人机的两侧各设两组缓冲装置，同侧的两个侧支撑杆形成双杆连接的方式，植保无人机起飞或降落时更加稳定。

本实用新型的优点是：本实用新型所述的植保无人机的缓冲装置结构巧妙，侧支撑杆、基座、第一连杆和第二连杆构成类似三角形缓冲结构系统，植保无人机降落时，侧支撑杆绕护套与基座连接点转动，第二连杆相对第一连杆滑动，使侧支撑杆向外伸展张开，植型植保无人机配置存在一定弹簧余量的缓冲装置，在植保无人机下降落地时能有一定的缓冲，使植型植保无人机受到的冲量减少，提高植保无人机起飞或降落时的稳定性，可防止因速度过快导致部件受到损坏。

附图说明

图1是本实用新型植保无人机的缓冲装置的一实施方式的结构示意图；

图2是缓冲装置(不包括支撑腿)的结构示意图；

图3是缓冲装置安装于支架的结构示意图；

图4是缓冲装置安装于植保无人机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

如图1至4所示，本实用新型所述一实施方式的植保无人机的缓冲装置，该缓冲装置100安装于植保无人机101的侧边，该缓冲装置100包括侧支撑杆1、基座2、第一连杆3和第二连杆4，基座2的上部固定安装于植保无人机101的支架102。侧支撑杆1为中空圆柱形结构，侧支撑杆1的上端套设有护套11，侧支撑杆1的下端通过轴套12连接水平设置的支撑腿5。基座2为镂空结构，基座2的下端内外两侧分别与护套11上端、第一连杆3铰接，第一连杆3与第二连杆4可滑动连接，第二连杆4的下端与护套11下端铰接。

第二连杆4可相对于第一连杆3滑动，侧支撑杆1、基座2、第一连杆3和第二连杆4构成类似三角形缓冲结构系统。当植保无人机101降落时，支撑腿5接触到地面，侧支撑杆1绕护套11与基座2连接点转动，第二连杆4相对第一连杆3滑动，使侧支撑杆1向外伸展张开，该缓冲装置100存在一定的弹簧余量，从而使植保无人机101受到的冲量减少，这样可以在植保无人机101下降落地时能有一定的缓冲，提高植保无人机101起飞或降落时的稳定性，可防止因速度过快导致部件受到损坏。

第一连杆3与第二连杆4连接的具体结构：第一连杆3设有两个构成一对，且相对于侧支撑杆1对称设置。第二连杆4包括连接部41和两侧的连杆部42，导向槽43位于连杆部42的外侧。第一连杆3固定有导向杆31，基座2的侧壁通过螺丝固定安装有侧板32，导向杆31的一端固定于侧板32，导向杆31的另一端安装有减震件(图未示出)，减震件可以采用橡皮球状结构，减震件与与导向槽43配合。第二连杆4靠护套11的一侧具有止挡部44，连杆部42的下端与护套11下端铰接。

第二连杆4相对于第一连杆3滑动时，导向杆31端部的减震件可沿导向槽43移动、起到导向作用，止挡部44可防止第二连杆4相对于第一连杆3转动，止挡部44也可起到辅助导向作用。

支撑腿5套设有多个缓冲套51。在植保无人机101降落时，缓冲套51可以起到缓冲作用，有利于提高降落时的稳定性。

本实施例中，一个植保无人机101需配置有四组缓冲装置100，四组缓冲装置100对称使用于植保无人机101的左右两侧，同侧的两个侧支撑杆1共用一根支撑腿5。因此，植保无人机101的两侧各设两组缓冲装置100，同侧的两个侧支撑杆1形成双杆连接的方式，植保无人机101起飞或降落时更加稳定。

本实用新型所述的植保无人机的缓冲装置结构巧妙，侧支撑杆1、基座2、第一连杆3和第二连杆4构成类似三角形缓冲结构系统，植保无人机101降落时，侧支撑杆1绕护套11与基座2连接点转动，第二连杆4相对第一连杆3滑动，使侧支撑杆1向外伸展张开，植型植保无人机101配置存在一定弹簧余量的缓冲装置100，在植保无人机101下降落地时能有一定的缓冲，使植型植保无人机101受到的冲量减少，提高植保无人机101起飞或降落时的稳定性，可防止因速度过快导致部件受到损坏。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的创造构思的前提下，还可以做出其它变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种植保无人机的缓冲装置，其特征在于，包括侧支撑杆(1)、基座(2)、第一连杆(3)和第二连杆(4)，所述侧支撑杆(1)的上端设有护套(11)，所述侧支撑杆(1)的下端设有水平设置的支撑腿(5)，所述基座(2)的下端内外两侧分别与护套(11)上端、第一连杆(3)铰接，所述第一连杆(3)与第二连杆(4)可滑动连接，所述第二连杆(4)的下端与护套(11)下端铰接。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的缓冲装置，其特征在于，所述第一连杆(3)设有导向杆(31)，所述基座(2)的侧壁设有侧板(32)，所述导向杆(31)的一端固定于侧板(32)，所述导向杆(31)的另一端设有减震件，所述第二连杆(4)设有导向槽(43)，所述减震件与导向槽(43)配合，所述第二连杆(4)靠护套(11)的一侧设有止挡部(44)。

3.根据权利要求2所述的植保无人机的缓冲装置，其特征在于，所述第一连杆(3)设有两个构成一对、且相对于侧支撑杆(1)对称设置，所述第二连杆(4)包括连接部(41)和两侧的连杆部(42)，所述导向槽(43)位于连杆部(42)的外侧。

4.根据权利要求3所述的植保无人机的缓冲装置，其特征在于，所述侧支撑杆(1)为中空圆柱形结构，所述侧支撑杆(1)的底部通过轴套(12)连接支撑腿(5)。

5.根据权利要求4所述的植保无人机的缓冲装置，其特征在于，所述支撑腿(5)套设有多个缓冲套(51)。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的植保无人机的缓冲装置，其特征在于，一个植保无人机需配置有四组缓冲装置，四组所述缓冲装置对称使用于植保无人机的左右两侧，所述同侧的两个侧支撑杆(1)共用一根支撑腿(5)。

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