CN214648233U - 一种过障碍爬绳滑车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种过障碍爬绳滑车，包括爬绳器、重力调节轨道以及滑车，所述重力调节轨道为双轨结构，所述重力调节轨道的每条轨道的两端分别设置有两个所述爬绳器，所述重力调节轨道的下端滑动连接有所述滑车，所述滑车用于调整所述爬绳器的工作状态。达到的技术效果为：通过本实用新型的一种过障碍爬绳滑车，可以实现大坡度爬绳，当遇到大型障碍物时，通过滑车在重心调节轨道上运动，实现设备重心移动，跨越障碍物；当遇到小的障碍，可通过调节压力轮，可以轻松越过。

Description

一种过障碍爬绳滑车

技术领域

本实用新型涉及爬绳装置技术领域，具体涉及一种过障碍爬绳滑车。

背景技术

在现在电力施工，高山农产品运输，滑索娱乐项目等设备中，滑车基本都用索道带动，或从高往低滑行，或人力攀爬带动滑车，这样就限制了滑车自由性。现在急需要一种可爬绳，可以越过一定障碍物的滑车，以适应各种复杂工作需要。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种过障碍爬绳滑车，以解决现有技术中的上述问题，本装置主要用于在已搭建好的硬质绳索上运输，维修，检查以及娱乐等；比如架空高压电线，架空钢绞线，高空钢索等，钢管，娱乐滑索等场合。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种过障碍爬绳滑车，包括爬绳器、重力调节轨道以及滑车，所述重力调节轨道为双轨结构，所述重力调节轨道的每条轨道的两端分别设置有两个所述爬绳器，所述重力调节轨道的下端滑动连接有所述滑车，所述滑车用于调整所述爬绳器的工作状态。

进一步地，所述重力调节轨道包括工字钢、齿轮盘、圆柱杆和角钢连接梁，所述工字钢为两根，所述角钢连接梁为多根，两根所述工字钢平行间隔设置，两根所述工字钢之间通过多个所述角钢连接梁连接，每根所述工字钢的端部位置内侧分别设置有所述圆柱杆，每个所述圆柱杆的下侧位置开设有挂孔，所述挂孔用于挂接所述爬绳器，每个所述圆柱杆背离所述工字钢端部的一侧设置有齿轮盘，所述齿轮盘与所述爬绳器啮合传动连接。

进一步地，所述爬绳器包括机架、爬绳轮毂电机、压力轮、可回弹摆臂、牵引钢丝绳、水平调节电机以及圆形挂钩，所述机架为中空的方钢型框架结构，所述机架的一侧竖直面开设有缺口，所述机架内的空腔上部安装有两个所述爬绳轮毂电机，所述机架内的空腔下部安装有两个所述可回弹摆臂，所述可回弹摆臂的中部通过扭簧转动连接在所述机架的两个竖直侧壁上，每个所述可回弹摆臂的上端转动连接有所述压力轮，每个所述可回弹摆臂的下端连接有所述牵引钢丝绳，所述牵引钢丝绳与所述滑车连接，所述机架的底板上安装有所述水平调节电机，所述水平调节电机的输出轴通过齿轮与所述齿轮盘啮合传动连接，所述机架的底板下表面固定有所述圆形挂钩，所述圆形挂钩套设在所述圆柱杆上且穿过所述挂孔。

进一步地，所述挂孔和所述圆形挂钩均为多个，所述挂孔与所述圆形挂钩的数量相同且一一对应设置，多个所述圆形挂钩沿所述圆柱杆的长度方向等间隔分布。

进一步地，所述圆形挂钩为圆弧形管状结构。

进一步地，所述爬绳器还包括导向轮，所述导向轮的两端分别转动连接在所述机架内空腔的下部，所述牵引钢丝绳穿过所述导向轮与所述滑车连接。

进一步地，所述滑车包括双排滚轮组、车厢、钢丝绳绞盘以及Y型支架，所述车厢的上部的两个边缘处分别固定有所述Y型支架，每个所述Y型支架的上端设置有所述双排滚轮组，所述Y型支架的上端通过所述双排滚轮组滑动连接在所述工字钢的下端面，所述车厢内安装有两个所述钢丝绳绞盘，其中一个所述钢丝绳绞盘与所述重力调节轨道前端的两个所述爬绳器内的所述牵引钢丝绳连接，另外一个所述钢丝绳绞盘与所述重力调节轨道后端的两个所述爬绳器内的所述牵引钢丝绳连接。

进一步地，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述车厢内，所述蓄电池与所述爬绳轮毂电机以及所述水平调节电机电连接。

进一步地，还包括端部封堵，每个所述工字钢的两端均设置有所述端部封堵。

进一步地，还包括刹车系统，所述爬绳轮毂电机和/或所述压力轮内设置有所述刹车系统。

本实用新型具有如下优点：通过本实用新型的一种过障碍爬绳滑车，可以实现大坡度爬绳，当遇到大型障碍物时，通过滑车在重心调节轨道上运动，实现设备重心移动，跨越障碍物；当遇到小的障碍，可通过调节压力轮，可以轻松越过。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的整体结构图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的爬绳器结构图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的爬绳器结构图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的重力调节轨道结构图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的滑车剖面图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的Y型支架及双排滚轮组连接结构图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的绳索夹板结构图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的绳索夹板的安装示意图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的爬绳轮毂电机结构图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种过障碍爬绳滑车的双排滚轮组结构图。

图中：1、爬绳器，11、机架，12、爬绳轮毂电机，13、压力轮，14、可回弹摆臂，15、牵引钢丝绳，16、导向轮，17、水平调节电机，18、圆形挂钩，2、重力调节轨道，21、工字钢，22、齿轮盘，23、圆柱杆，24、角钢连接梁，3、滑车，31、双排滚轮组，32、车厢，33、钢丝绳绞盘，34、Y型支架，4、硬质绳索，5、绳索夹板，51、滑轨。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型第一方面实施例中的一种过障碍爬绳滑车，包括爬绳器1、重力调节轨道2以及滑车3，重力调节轨道2为双轨结构，重力调节轨道2的每条轨道的两端分别设置有两个爬绳器1，重力调节轨道2的下端滑动连接有滑车3，滑车3用于调整爬绳器1的工作状态。

在上述实施例中，需要说明的是，通过滑车3进行爬绳器1内的压力轮13张紧度的调整，爬绳器1能够绕重力调节轨道2的边缘向外翻转90度。

上述实施例达到的技术效果为：通过本实施例的一种过障碍爬绳滑车，可以实现大坡度爬绳，当遇到大型障碍物时，通过滑车在重心调节轨道上运动，实现设备重心移动，跨越障碍物；当遇到小的障碍，可通过调节压力轮，可以轻松越过。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，重力调节轨道2包括工字钢21、齿轮盘22、圆柱杆23和角钢连接梁24，工字钢21为两根，角钢连接梁24为多根，两根工字钢21平行间隔设置，两根工字钢21之间通过多个角钢连接梁24连接，每根工字钢21的端部位置内侧分别设置有圆柱杆23，每个圆柱杆23的下侧位置开设有挂孔，挂孔用于挂接爬绳器1，每个圆柱杆23背离工字钢21端部的一侧设置有齿轮盘22，齿轮盘22与爬绳器1啮合传动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，多根角钢连接梁24等间隔设置，爬绳器1可绕圆柱杆23自由转动。

上述可选的实施例的有益效果为：通过重力调节轨道2的结构，加工简单，为爬绳器1的运转提供稳定的支撑。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，爬绳器1包括机架11、爬绳轮毂电机12、压力轮13、可回弹摆臂14、牵引钢丝绳15、水平调节电机17以及圆形挂钩18，机架11为中空的方钢型框架结构，机架11的一侧竖直面开设有缺口，机架11内的空腔上部安装有两个爬绳轮毂电机12，机架11内的空腔下部安装有两个可回弹摆臂14，可回弹摆臂14的中部通过扭簧转动连接在机架11的两个竖直侧壁上，每个可回弹摆臂14的上端转动连接有压力轮13，每个可回弹摆臂14的下端连接有牵引钢丝绳15，牵引钢丝绳15与滑车3连接，机架11的底板上安装有水平调节电机17，水平调节电机17的输出轴通过齿轮与齿轮盘22啮合传动连接，机架11的底板下表面固定有圆形挂钩18，圆形挂钩18套设在圆柱杆23上且穿过挂孔。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，其中，压力轮13为滑轮，压力轮13的设置用于增加摩擦力，可回弹摆臂14的初始状态为与硬质绳索4平行设置，工作时，四个爬绳器1挂在两根平行的硬质绳索4上，硬质绳索4在爬绳轮毂电机12下面且位于压力轮13的上面，即硬质绳索4位于爬绳轮毂电机12与压力轮13之间。

上述可选的实施例的有益效果为：通过本实施例的爬绳器1中的爬绳轮毂电机12，为在硬质绳索4上滚动提供动力，通过设置可回弹摆臂14，实现了对压力轮13与硬质绳索4之间的摩擦力大小的调整，通过设置牵引钢丝绳15，实现了对可回弹摆臂14的倾斜角度的调整；通过设置水平调节电机17，实现了对爬绳器1的角度的调整，从而避开障碍物。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，挂孔和圆形挂钩18均为多个，挂孔与圆形挂钩18的数量相同且一一对应设置，多个圆形挂钩18沿圆柱杆23的长度方向等间隔分布。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置挂孔和圆形挂钩18，实现了爬绳器1稳定的在圆柱杆23上转动。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，圆形挂钩18为圆弧形管状结构。

上述可选的实施例的有益效果为：通过圆形挂钩18的形状设置，实现了圆形挂钩18套设在圆柱杆23的外周侧。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，爬绳器1还包括导向轮16，导向轮16的两端分别转动连接在机架11内空腔的下部，牵引钢丝绳15穿过导向轮16与滑车3连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，牵引钢丝绳15绕过导向轮16与机架11的底板后与钢丝绳绞盘33连接。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置导向轮16，起到了对牵引钢丝绳15的导向作用。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，滑车3包括双排滚轮组31、车厢32、钢丝绳绞盘33以及Y型支架34，车厢32的上部的两个边缘处分别固定有Y型支架34，每个Y型支架34的上端设置有双排滚轮组31，Y型支架34的上端通过双排滚轮组31滑动连接在工字钢21的下端面，车厢32内安装有两个钢丝绳绞盘33，其中一个钢丝绳绞盘33与重力调节轨道2前端的两个爬绳器1内的牵引钢丝绳15连接，另外一个钢丝绳绞盘33与重力调节轨道2后端的两个爬绳器1内的牵引钢丝绳15连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，在Y型支架34的上端两个平行的竖直侧壁上均转动连接有滚轮从而构成双排滚轮组31，两排滚轮之间设置有间隙，且两排滚轮与Y型支架34的底板之间设置有间隙，使用时，工字钢21的下边缘位于两排滚轮与Y型支架34的底板之间的间隙内，工字钢21的竖直板位于两排滚轮之间的间隙内。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置双排滚轮组31，减小了滑车3沿工字钢21滑动的摩擦力，通过设置钢丝绳绞盘33，实现了对爬绳器1的牵引钢丝绳15的调整。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括蓄电池，蓄电池设置在车厢32内，蓄电池与爬绳轮毂电机12以及水平调节电机17电连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括操作设备操作设备设置在车厢32内。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置蓄电池，提高了整个设备的续航能力。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括端部封堵，每个工字钢21的两端均设置有端部封堵。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置端部封堵，避免了滑车3的脱轨现象。

可选的，如图1至图10所示，在一些实施例中，还包括刹车系统，爬绳轮毂电机12和/或压力轮13内设置有刹车系统。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置刹车系统，从而更安全高效控制本装备。

在上述实施例中，爬绳器1的高度根据线路中的大型障碍物设置，当重力调节轨道2两侧的爬绳器1之间的开口水平于硬质绳索4时，正好可以避开通过，工字钢21的长度也是根据大型障碍物的宽度进行设置，如有必要，在爬绳器1下方设置有升降装置，同时，如果出现拐弯，本装置也可在爬绳器1和工字钢21之间设置旋转装置，从而使设备的用途更广。

上述实施例中，工作过程中，开动爬绳轮毂电机12便可在硬质绳索4上运动，通过对爬绳轮毂电机12的正反转控制，可以实现装置整体的前后运动。

当需要爬升坡度较大时，滑车3的移动钢丝绳绞盘33分别拉紧牵引钢丝绳15，即调节可回弹摆臂14的角度，使压力轮13上升，压紧硬质绳索4，增加爬绳轮毂电机12与硬质绳索4的压力，从而增加摩擦力；当下降坡度较大时，也只要滑车3的移动钢丝绳绞盘33分别拉紧牵引钢丝绳15，增加爬绳轮毂电机12与硬质绳索4摩擦力就可增加控制能力。

上述实施例的跨越障碍物的原理为：滑车3在空中运行，很容易碰到安装硬质绳索4的障碍物，或者硬质绳索4上安装的设备。

本装备跨越障碍物有两个方法：

1、跨越小型障碍：例如设置绳索夹板5等结构，可以在绳索夹板5上设置简易滑轨51，根据现实情况需要，调节压力轮13的高度，即可运行通过。

2、跨越大型障碍分四步：

第一步、滑车3运动到重心调节轨道2后端，调节后端两个爬绳器1压力轮13压紧硬质绳索4，前端两个爬绳器1的可回弹摆臂14回弹到水平与硬质绳索4；

第二步、开动水平调节电机17，使前端爬绳器1向外张开旋转90度，然后开动爬绳轮毂电机12向前运动，当后端爬绳器1运行到障碍物前时，停止爬绳轮毂电机12，开动前端两个爬绳器1水平调节电机17，向内旋转90度，让前端爬绳器1挂在硬质绳,4上面，并且调整压力轮13压紧硬质绳索4；

第三步、滑车3向前运动到到重心调节轨道2前端，再调整后端两个爬绳器1的可回弹摆臂14回弹到水平与硬质绳索4，再开动后端两个爬绳器1水平调节电机17，向外旋转90度；然后开动爬绳轮毂电机12向前运行，当后端爬绳器1越过障碍物时，爬绳轮毂电机12停止；

第四步：后端两个爬绳器1的水平调节电机17反转动作，向内旋转90度，使后端两个爬绳器1挂在硬质绳索4上面，适当调节所有压力轮13对硬质绳索4的压力，使爬绳轮毂电机12不做额外功，开动绳轮毂电机12，设备继续前行。

此外，本设备可以根据现实需要，很容易改成单轨，或者多轨运行设备，凡是没有做出创造性改造，均在本专利保护范围内；本设备可以将爬绳轮毂电机改成靠链条、皮带、齿轮等带动的轮子，凡是没有做出创造性改造，均在本专利保护范围内；本设备可以根据现实需要，直接用爬绳器下掉车厢运行，车厢也可以是任何形式的，比如在娱乐观光中，改成自行车或电动车外形，通过人力电力混合驱动提升，实现空中爬升，让人有非同寻常的体验，如果没有大的突破，也在本专利保护范围内；本设备可以根据要，设置多个轮毂电机，或者一个轮毂电机。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，包括爬绳器(1)、重力调节轨道(2)以及滑车(3)，所述重力调节轨道(2)为双轨结构，所述重力调节轨道(2)的每条轨道的两端分别设置有两个所述爬绳器(1)，所述重力调节轨道(2)的下端滑动连接有所述滑车(3)，所述滑车(3)用于调整所述爬绳器(1)的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，所述重力调节轨道(2)包括工字钢(21)、齿轮盘(22)、圆柱杆(23)和角钢连接梁(24)，所述工字钢(21)为两根，所述角钢连接梁(24)为多根，两根所述工字钢(21)平行间隔设置，两根所述工字钢(21)之间通过多个所述角钢连接梁(24)连接，每根所述工字钢(21)的端部位置内侧分别设置有所述圆柱杆(23)，每个所述圆柱杆(23)的下侧位置开设有挂孔，所述挂孔用于挂接所述爬绳器(1)，每个所述圆柱杆(23)背离所述工字钢(21)端部的一侧设置有齿轮盘(22)，所述齿轮盘(22)与所述爬绳器(1)啮合传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，所述爬绳器(1)包括机架(11)、爬绳轮毂电机(12)、压力轮(13)、可回弹摆臂(14)、牵引钢丝绳(15)、水平调节电机(17)以及圆形挂钩(18)，所述机架(11)为中空的方钢型框架结构，所述机架(11)的一侧竖直面开设有缺口，所述机架(11)内的空腔上部安装有两个所述爬绳轮毂电机(12)，所述机架(11)内的空腔下部安装有两个所述可回弹摆臂(14)，所述可回弹摆臂(14)的中部通过扭簧转动连接在所述机架(11)的两个竖直侧壁上，每个所述可回弹摆臂(14)的上端转动连接有所述压力轮(13)，每个所述可回弹摆臂(14)的下端连接有所述牵引钢丝绳(15)，所述牵引钢丝绳(15)与所述滑车(3)连接，所述机架(11)的底板上安装有所述水平调节电机(17)，所述水平调节电机(17)的输出轴通过齿轮与所述齿轮盘(22)啮合传动连接，所述机架(11)的底板下表面固定有所述圆形挂钩(18)，所述圆形挂钩(18)套设在所述圆柱杆(23)上且穿过所述挂孔。

4.根据权利要求3所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，所述挂孔和所述圆形挂钩(18)均为多个，所述挂孔与所述圆形挂钩(18)的数量相同且一一对应设置，多个所述圆形挂钩(18)沿所述圆柱杆(23)的长度方向等间隔分布。

5.根据权利要求4所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，所述圆形挂钩(18)为圆弧形管状结构。

6.根据权利要求3所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，所述爬绳器(1)还包括导向轮(16)，所述导向轮(16)的两端分别转动连接在所述机架(11)内空腔的下部，所述牵引钢丝绳(15)穿过所述导向轮(16)与所述滑车(3)连接。

7.根据权利要求6所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，所述滑车(3)包括双排滚轮组(31)、车厢(32)、钢丝绳绞盘(33)以及Y型支架(34)，所述车厢(32)的上部的两个边缘处分别固定有所述Y型支架(34)，每个所述Y型支架(34)的上端设置有所述双排滚轮组(31)，所述Y型支架(34)的上端通过所述双排滚轮组(31)滑动连接在所述工字钢(21)的下端面，所述车厢(32)内安装有两个所述钢丝绳绞盘(33)，其中一个所述钢丝绳绞盘(33)与所述重力调节轨道(2)前端的两个所述爬绳器(1)内的所述牵引钢丝绳(15)连接，另外一个所述钢丝绳绞盘(33)与所述重力调节轨道(2)后端的两个所述爬绳器(1)内的所述牵引钢丝绳(15)连接。

8.根据权利要求7所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述车厢(32)内，所述蓄电池与所述爬绳轮毂电机(12)以及所述水平调节电机(17)电连接。

9.根据权利要求8所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，还包括端部封堵，每个所述工字钢(21)的两端均设置有所述端部封堵。

10.根据权利要求3所述的一种过障碍爬绳滑车，其特征在于，还包括刹车系统，所述爬绳轮毂电机(12)和/或所述压力轮(13)内设置有所述刹车系统。

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