CN214648223U - 一种自动驾驶控制系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动驾驶控制系统及汽车，其中，自动驾驶控制系统包括：电源；控制开关，用于生成自动模式开关信号；控制单元，控制单元与控制开关连接，用于采集自动模式开关信号；自动模式供电接口，自动模式供电接口经由控制单元与电源连接，控制单元根据自动模式开关信号，接通或关断电源与自动模式供电接口之间的通路，以通过自动模式供电接口为自动驾驶设备供电。本实用新型提供的自动驾驶控制系统，通过控制单元采集自动模式开关信号，来接通或关断电源与自动模式供电接口之间的通路，从而通过对自动驾驶设备的唤醒和休眠控制，实现对自动模式相关负载供电的灵活控制，达到非自动模式时降低功耗的目的。

Description

一种自动驾驶控制系统及汽车

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶控制系统及汽车。

背景技术

自动驾驶，指的是依靠AI技术对车辆进行自动驾驶而无需人为参与的驾驶方式。

随着汽车L3级别及以上的自动驾驶技术的发展，车辆常常需要增加搭载许多包括感知设备、功能冗余设备、人机界面(HMI)设备等自动驾驶模式下的用电设备，这些设备会增加整车的用电功率，从而增加了油耗，并潜在需要在这些设备的工作寿命上增加成本。

实际使用时，其中大部分自动驾驶设备在车辆处于手动驾驶模式时并不需要工作，因此，通过合理设计自动驾驶汽车的电源系统的供电模式，可以降低整车的功耗。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动驾驶控制系统及汽车，用以解决现有技术中存在的技术缺陷。

本实用新型提供一种自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：

电源；

控制开关，用于生成自动模式开关信号；

控制单元，所述控制单元与所述控制开关连接，用于采集自动模式开关信号；

自动模式供电接口，所述自动模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接，所述控制单元根据所述自动模式开关信号，接通或关断所述电源与所述自动模式供电接口之间的通路，以通过所述自动模式供电接口为自动驾驶设备供电。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，还包括：电池供电接口，所述电池供电接口与所述电源连接，以通过所述电池供电接口持续供电。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，还包括：附件模式供电接口，附件模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接；

所述控制开关生成附件模式开关信号，所述控制单元根据所述附件模式开关信号，接通或关断所述电源与所述附件模式供电接口之间的通路，以通过所述附件模式供电接口为附件模式下的工作设备供电。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，还包括：点火模式供电接口，点火模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接；

所述控制开关生成点火模式开关信号，所述控制单元根据所述点火模式开关信号，接通或关断所述电源与所述点火模式供电接口之间的通路，以通过所述点火模式供电接口为发动机供电。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，还包括：启动模式供电接口，启动模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接；

所述控制开关生成启动模式开关信号，所述控制单元根据所述启动模式开关信号，接通或关断所述电源与所述启动模式供电接口之间的通路，以通过所述启动模式供电接口为启动模式下的工作设备供电。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，所述控制开关为车辆钥匙控制开关，用于通过车辆钥匙控制所述控制开关生成信号或信号组合。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，所述自动驾驶设备包括：

感知设备，所述感知设备包括雷达设备和/或激光雷达设备；

人机交互设备，所述人机交互设备包括振动提醒座椅和/或预警安全带。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，所述电源为12伏或者24伏。

根据本实用新型提供一种的自动驾驶控制系统，还包括：显示屏，所述控制单元与所述显示屏连接，用于显示车辆的运行状态信息。

本实用新型还提供一种汽车，包括：根据如上所述的自动驾驶控制系统。

本实用新型提供的自动驾驶控制系统，通过控制单元采集自动模式开关信号，来接通或关断电源与自动模式供电接口之间的通路，从而通过对自动驾驶设备的唤醒和休眠控制，实现对自动模式相关负载供电的灵活控制，达到非自动模式时降低功耗的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的自动驾驶控制系统的结构示意图之一；

图2是本实用新型提供的自动驾驶控制系统的结构示意图之二。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1～图2描述本实用新型的自动驾驶控制系统.

本实用新型实施例公开了一种自动驾驶控制系统，参见图1，包括：电源VC、控制开关CS、控制单元CU以及自动模式供电接口ADN。

其中，电源VC用于提供12V或者24V整车电源，用于汽车各个用电部件的正常工作。

控制开关CS用于生成自动模式开关信号，用于通过开启或者关闭自动模式，实现自动驾驶设备的唤醒和休眠控制，实现对自动模式相关负载供电的灵活控制。

本实施例中，控制开关CS可以为多种，例如可以为与汽车钥匙开关集成于一体的开关，例如也可以为单独的按钮开关等等。

本实施例中，控制单元CU为电子控制单元CU(Electronic Control Unit，ECU)作为自动驾驶车辆的行车大脑，与普通的电脑一样，由微处理器(MCU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形/驱动等大规模集成电路组成。

控制单元CU与控制开关CS连接，用于采集自动模式开关信号。

自动模式供电接口ADN经由所述控制单元CU与所述电源VC连接，所述控制单元CU根据所述自动模式开关信号，接通或关断电源VC与自动模式供电接口ADN之间的通路，以通过自动模式供电接口ADN为自动驾驶设备供电。

具体地，自动驾驶设备可以为多种，例如包括：

感知设备，包括雷达设备和/或激光雷达设备；

人机交互设备，包括各种HMI设备，例如振动提醒座椅和/或预警安全带；

功能冗余设备，如冗余转向设备、冗余制动设备、冗余供电设备等。

另外，本实施例的自动驾驶控制系统还包括显示屏，所述控制单元CU与显示屏连接，用于显示车辆的运行状态信息。

车辆的运行状态信息可以包括：发动机转速、实时速度、油耗、以及自动驾驶模式的开关等等。

本实用新型实施例提供的自动驾驶控制系统，通过控制单元CU采集自动模式开关信号，来接通或关断电源VC与自动模式供电接口ADN之间的通路，从而通过对自动驾驶设备的唤醒和休眠控制，实现对自动模式相关负载供电的灵活控制，达到非自动模式时降低功耗的目的。

本实用新型实施例公开了一种自动驾驶控制系统，实现了将自动模式开关与汽车钥匙开关整合于一体，通过汽车钥匙进行自动模式的开关控制，便于操作。

传统的机械控制方式，需要在原有供电架构上增加一个由自动驾驶域控制器控制的继电器来实现，但这种方式易受到干扰和外界影响。故也可以通过车载控制单元CU实时采集启动钥匙档位信号和自动模式开关信号，然后通过电子控制实现各种模式的控制和切换，有助于提高控制的同步性。

为了实现上述目的，参见图2，本实施例的自动驾驶控制系统包括：电源VC、控制开关CS、控制单元CU、自动模式供电接口ADN、电池供电接口BAT、附件模式供电接口ACC、点火模式供电接口IGN以及启动模式供电接口ST。

其中，电源VC用于提供12V或者24V整车电源，用于汽车各个用电部件的正常工作。

控制单元CU与控制开关CS连接，用于采集各个信号。自动模式供电接口经由控制单元CU与电源VC连接，控制单元CU根据接收到的信号，接通或关断电源VC与对应接口之间的通路。

控制开关CS为车辆钥匙控制开关CS，用于通过车辆钥匙控制所述控制开关CS生成信号或信号组合。其中，信号包括：

自动模式开关信号，通过开启或者关闭自动模式，通过自动模式供电接口对自动驾驶设备的供电或停止供电；

具体地，自动驾驶设备可以为多种，例如包括：感知设备，包括雷达设备和/或激光雷达设备；人机交互设备，包括各种HMI设备，例如振动提醒座椅和/或预警安全带；功能冗余设备，如冗余转向设备、冗余制动设备、冗余供电设备等。

附件模式开关信号，通过开启或者关闭附件模式，通过附件模式供电接口为附件模式下的工作设备供电或停止供电。其中，附件可以为车窗、收音机、空调鼓风机等等。

点火模式开关信号，通过开启或者关闭点火模式，通过点火模式供电接口为发动机供电或停止供电；

启动模式开关信号，通过开启或者关闭启动模式，为启动模式下的工作设备供电或停止供电。需要说明的是，对于启动模式，为车辆处于运行状态，车辆正常运行状态下的各个工作设备都处于供电状态。

车辆钥匙孔的5种状态，即LOCK、ACC、ON、START和ADN，分别对应5种电源VC模式，即OFF模式，ACC模式，RUN模式，CRANK模式和AD模式。

OFF模式，对应车辆钥匙孔的LOCK状态，代表车辆电源VC未通电，此时整车CAN网络一般也处于休眠状态。

ACC(Accessory)模式，对应车辆钥匙孔的ACC状态，即附件模式，为整车上电状态，此种情况下整车通电，CAN网络也会唤醒并开始传输信号，但是发动机未启动，整车基本通上了12V的电源VC电压，此时车窗可用，空调可以开启(但是由于发电机未开启，空调制冷制热压缩机都无效果，只有鼓风机在吹风)。

CRANK模式，对应车辆钥匙孔的START状态，发动机点火状态，即发动机已经启动，实际操作中就是将钥匙拧到底，等发动机点火成功后，钥匙孔反弹到ON状态，也就是下面说的RUN模式。

RUN模式，对应车辆钥匙孔的ON状态，发动机处于运行模式，此时发电机也运行，并给蓄电池充电，此时的空调制冷制热都可用。

AD模式，对应车辆钥匙孔的ADN状态，汽车处于自动驾驶模式的开启状态。

对应地，接口还包括：

自动模式供电接口ADN，自动模式供电接口ADN经由控制单元CU与电源VC连接，控制单元CU根据自动模式开关信号，接通或关断电源VC与自动模式供电接口ADN之间的通路，以通过自动模式供电接口ADN为自动驾驶设备供电；

电池供电接口BAT，所述电池供电接口BAT与电源VC连接，以通过电池供电接口BAT持续供电。

附件模式供电接口ACC，附件模式供电接口ACC经由控制单元CU与电源VC连接；控制开关CS生成附件模式开关信号，控制单元CU根据附件模式开关信号，接通或关断电源VC与附件模式供电接口ACC之间的通路，以通过附件模式供电接口ACC为附件模式下的工作设备供电。

点火模式供电接口IGN，所述点火模式供电接口IGN经由控制单元CU与电源VC连接；控制开关CS生成点火模式开关信号，控制单元CU根据点火模式开关信号，接通或关断电源VC与点火模式供电接口IGN之间的通路，以通过点火模式供电接口IGN为发动机供电。

启动模式供电接口ST，所述启动模式供电接口ST经由控制单元CU与电源VC连接；控制开关CS生成启动模式开关信号，控制单元CU根据启动模式开关信号，接通或关断电源VC与启动模式供电接口ST之间的通路，以通过启动模式供电接口ST为启动模式下的工作设备供电。

具体地，参见下述表1，表1示出了供电接口在车辆钥匙孔的各个档位下的供电情况。其中，0代表没电，1代表有电。

表1

从表1中可见，并非每个档位只有一个接口供电，有可能为多个接口供电。例如，在车辆钥匙处于自动模式开启的档位时，并不仅仅由一个接口供电，电池供电接口BAT、附件模式供电接口ACC、点火模式供电接口IGN和自动模式供电接口AND均实现供电。

另外，对于有的车辆区分两个点火模式供电接口IGN1和IGN2的车辆，表2示出了供电接口在车辆钥匙孔的各个档位下的供电情况。其中，0代表没电，1代表有电。

表2

本实用新型实施例提供的自动驾驶控制系统，通过控制单元CU采集自动模式开关信号，来接通或关断电源VC与自动模式供电接口之间的通路，从而通过对自动驾驶设备的唤醒和休眠控制，实现对自动模式相关负载供电的灵活控制，达到非自动模式时降低功耗的目的。

另外，本实用新型实施例的自动驾驶控制系统，通过将自动模式开关与汽车钥匙控制开关CS整合于一体，通过汽车钥匙进行自动模式的开关控制，便于操作。

本实用新型实施例公开了一种汽车，包括如上所述的自动驾驶控制系统。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：

电源；

控制开关，用于生成自动模式开关信号；

控制单元，所述控制单元与所述控制开关连接，用于采集自动模式开关信号；

自动模式供电接口，所述自动模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接，所述控制单元根据所述自动模式开关信号，接通或关断所述电源与所述自动模式供电接口之间的通路，以通过所述自动模式供电接口为自动驾驶设备供电。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括：电池供电接口，所述电池供电接口与所述电源连接，以通过所述电池供电接口持续供电。

3.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括：附件模式供电接口，所述附件模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接；

所述控制开关生成附件模式开关信号，所述控制单元根据所述附件模式开关信号，接通或关断所述电源与所述附件模式供电接口之间的通路，以通过所述附件模式供电接口为附件模式下的工作设备供电。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括：点火模式供电接口，所述点火模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接；

所述控制开关生成点火模式开关信号，所述控制单元根据所述点火模式开关信号，接通或关断所述电源与所述点火模式供电接口之间的通路，以通过所述点火模式供电接口为发动机供电。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括：启动模式供电接口，所述启动模式供电接口经由所述控制单元与所述电源连接；

所述控制开关生成启动模式开关信号，所述控制单元根据所述启动模式开关信号，接通或关断所述电源与所述启动模式供电接口之间的通路，以通过所述启动模式供电接口为启动模式下的工作设备供电。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述控制开关为车辆钥匙控制开关，用于通过车辆钥匙控制所述控制开关生成信号或信号组合。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，所述自动驾驶设备包括：

感知设备，所述感知设备包括雷达设备和/或激光雷达设备；

人机交互设备，所述人机交互设备包括振动提醒座椅和/或预警安全带。

8.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，

所述电源为12伏或者24伏。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶控制系统，其特征在于，还包括：显示屏，所述控制单元与所述显示屏连接，用于显示车辆的运行状态信息。

10.一种汽车，其特征在于，包括：根据权利要求1-9任一项所述的自动驾驶控制系统。

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