CN214645315U - 装配装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种装配装置，用于将工件装配至模具，包括:串接件，用于串接多个所述工件；推料机构，与所述串接件配合，用于推动所述串接件上的一所述工件至预设位置；及联动机构，包括相连接的联动件和出料件，所述联动件与所述推料机构连接，所述联动件在驱动所述推料机构背离所述预设位置时带动所述出料件移向所述预设位置，以使所述出料件将位于所述预设位置的所述工件推至所述模具。本申请可自动进行工件的装配，操作简单，装配效率较高，且装配精准较高，模具在装配过程中不易损伤。

Description

装配装置

技术领域

本申请涉及机械装置技术领域，具体涉及一种装配装置。

背景技术

对于一些产品，需要加零配件至模具中一起成型，产品与零配件为分开形式，在注塑后通过塑料连接。现有技术中常通过人工将储料仓中取出零配件，然后逐个放置于模具内，由于模具具有高温，在操作时需穿戴高温手套进行装配，装配难度大，效率低，且装配精准较差，模具在装配过程中容易损伤。

实用新型内容

鉴于以上问题，本申请提出一种装配装置，以解决上述问题。

本申请提出了一种装配装置，用于将工件装配至模具，包括:

串接件，用于串接多个所述工件；

推料机构，与所述串接件配合，用于承接所述串接件上的一所述工件并推动至预设位置；及

联动机构，包括相连接的联动件和出料件，所述联动件与所述推料机构抵接，所述联动件在驱动所述推料机构背离所述预设位置时带动所述出料件移向所述预设位置，以使所述出料件将位于所述预设位置的所述工件推至所述模具。

在一些实施例中，所述推料机构包括：

推料件，设于所述储料仓的一侧；

抵持件，与所述推料件连接，且与所述联动件抵接，所述联动件驱动所述抵持件背离所述预设位置，并带动所述推料件背离所述预设位置至所述串接件的一侧，以承接所述串接件上的一所述工件；

推料驱动件，与所述抵持件连接，用于驱动所述抵持件及所述推料件移动，以将所述推料件承接的所述工件推动至所述预设位置。

在一些实施例中，所述抵持件包括第一锲形面，所述联动件包括与所述第一锲形面相适配的第二锲形面，所述第一锲形面抵接于所述第二锲形面。

在一些实施例中，所述推料件包括一卡持部，所述卡持部用于承接所述工件。

在一些实施例中，所述推料机构还包括：

第一弹性件，一端抵接所述抵持件，另一端抵接所述推料驱动件的驱动端。

在一些实施例中，所述联动机构还包括：

连杆，一端与所述联动件转动连接，另一端与所述出料件连接，所述连杆在所述联动件移动时移动，并带动所述出料件下压所述工件。

在一些实施例中，还包括：

定位件，具有一收容孔，所述串接件设于所述收容孔内；

所述定位件还包括推料通道和联动通道，所述推料通道分别与所述联动通道和所述收容孔连通，所述推料机构设于所述推料通道内，所述联动件的部分和所述出料件的部分设于所述联动通道内；

所述联动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述连杆，另一端抵接所述定位件。

在一些实施例中，还包括：

导向机构，设于所述定位件内，且对应所述出料件设置，用于将下压的所述工件导向至所述模具内。

在一些实施例中，所述导向机构包括：

第一导向件和第二导向件，设于所述定位件内，所述第一导向件与所述第二导向件可相互靠近或远离移动，所述第一导向件和所述第二导向件的相对位置均开设有导向孔，所述第一导向件的导向孔和所述第二导向件的导向孔在对接后与所述工件的外形相适配。

在一些实施例中，所述第一导向件包括：

第一转轴，设于所述定位件内；

第一转动块，可转动地设于所述第一转轴，所述导向孔开设于所述第一转动块；

所述第二导向件包括：

第二转轴，设于所述定位件内：

第二转动块，可转动地设于所述第一转轴，所述导向孔开设于所述第一转动块，所述第二转动块和所述第二转动块之间存在间隙。

上述的装配装置通过推料机构推动串接件上的一工件至预设位置，然后联动件在驱动推料机构背离预设位置时带动出料件移向预设位置，使得出料件将位于预设位置的工件推至模具。相对于现有技术，本申请可自动进行工件的装配，操作简单，装配效率较高，且装配精准较高，模具在装配过程中不易损伤。

附图说明

图1为本申请实施例提出的装配装置的分解结构示意图。

图2为本申请实施例提出的装配装置的部分结构示意图。

图3为图2中所示的装配装置在III处的局部放大示意图。

主要元件符号说明

装配装置 100

工件 200

模具 300

串接件 10

推料机构 20

推料件 21

卡持部 211

推料驱动件 22

抵持件 23

第一锲形面 231

第一弹性件 24

联动机构 30

联动件 31

第二锲形面 311

出料件 32

连杆 33

第二弹性件 34

定位件 40

收容孔 41

推料通道 42

联动通道 43

连接架 50

底板 51

定位孔 511

支撑板 52

弹性导向件 53

导柱 531

弹簧 532

把手 54

导向机构 60

第一导向件 61

导向孔 611

第一转轴 612

第一转动块 613

第二导向件 62

第二转轴 621

第二转动块 622

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

请参见图1，本申请实施例提供了一种装配装置100，用于将工件200装配至模具300，包括串接件10、推料机构20及联动机构30。

请继续参见图2，串接件10用于串接多个工件200。推料机构20与串接件10配合，用于承接串接件10上的一工件200并推动至预设位置。联动机构30包括相连接的联动件31和出料件32，联动件31与推料机构20对应设置并可抵接，联动件31在驱动推料机构20背离预设位置时带动出料件32移向预设位置，以使出料件32将位于预设位置的工件200推至模具300。

串接件10大致为杆状。工件200为中空结构，串接件10可串起多个工件200。

请一并参见图3，推料机构20包括推料件21、推料驱动件22及抵持件23。

推料件21大致为块状结构。推料件21设于串接件10的一侧，串接件10上的工件200可逐一下落至推料件21上，推料件21可承接并将该工件200推动至预设位置。在一些实施例中，推料件21包括一用于承接工件200的卡持部211，卡持部211为U型结构，工件200可被卡持在卡持部211的U形结构内，以防止掉落。

推料驱动件22与抵持件23连接，用于驱动抵持件23及推料件21移动，以将串接件10上的一工件200推动至预设位置。在本实施例中，推料驱动件22为螺栓，通过顺时针或逆时针转动螺栓，可驱动推料件21靠近或远离预设位置运动。可以理解地，在其他的实施例中，推料驱动件22也可为气缸，但不限于此。

抵持件23为块状，抵持件23与推料件21连接，且与联动件31抵接，联动件31驱动抵持件23背离所述预设位置，并带动推料件21背离所述预设位置至串接件10的一侧，以承接串接件10上的一工件200。另外，抵持件23在移动时可抵持联动件31上升。具体地，抵持件23包括第一锲形面231，联动件31包括与第一锲形面231相适配的第二锲形面311，第一锲形面231抵接于第二锲形面311。使用时，推料驱动件22驱动推料件21移动时，抵持件23在第一锲形面231的作用下可抵持联动件31上升或下降，从而联动件31带动出料件32靠近或远离预设位置移动。可以理解地，在使用时，还可对联动件31施加作用力使其上升或下降，在第二锲形面311的作用下可抵持该抵持件23靠近或远离预设位置移动，同时，联动件31带动出料件32靠近或远离预设位置移动。

在一些实施例中，推料机构20还包括第一弹性件24。

第一弹性件24的一端抵接抵持件23，另一端抵接推料驱动件22的驱动端。在本实施例中，第一弹性件24为弹簧，在抵持件23和联动件31之间不存在抵持力时，推料件21可回复至初始位置。

在一些实施例中，请一并参见图1，装配装置100还包括定位件40和连接架50。

定位件40大致为块状结构。定位件40具有一收容孔41，收容孔41沿Z轴方向延伸，串接件10设于收容孔41内。

定位件40还包括推料通道42和联动通道43。

推料通道42沿X轴方向延伸，且分别与联动通道43和收容孔41连通，推料机构20设于推料通道42内。

联动通道43沿Z轴方向延伸，且数目为两个，两个联动通道43位于收容孔41的相对两侧，联动件31的部分和出料件32的部分设于相对应的一联动通道43内。

连接架50包括底板51、支撑板52、弹性导向件53及把手54。

底板51大致为矩形状。底板51承载在模具300上，底板51和模具300的对应位置均设有定位孔511，利用定位销穿在底板51和模具300上的定位孔511内，可将底板51和模具300进行定位。

支撑板52大致为矩形状。支撑板52设于底板51的背离模具300的一侧。弹性导向件53包括导柱531和弹簧532，导柱531的两端分别可拆卸地连接底板51和支撑板52；弹簧532套设在导柱531的外侧壁上，弹簧532的两端分别抵接在底板51和支撑板52的一侧。

把手54大致为U形结构。把手54通过螺栓可拆卸地连接在支撑板52的背离底板51的一侧。其中联动件31的一端贯穿支撑板52和把手54。

联动件31和出料件32均大致为杆状。

在一些实施例中，联动机构30还包括连杆33和第二弹性件34。

连杆33大致为矩形板状。连杆33的一端与联动件31转动连接，另一端与出料件32固定连接，连杆33在联动件31移动时移动，并可带动出料件32下压工件200。具体地，联动件31向下移动时，出料件32向下运动以下压工件200；联动件31向上运动时，出料件32向上运动。

第二弹性件34的一端抵接连杆33，另一端抵接定位件40。在本实施例中，第二弹性件34为弹簧。

在一些实施例中，装配装置100还包括导向机构60。导向机构60设于定位件40内，且对应出料件32设置，用于将下压的工件200导向至模具300内。

请参见图3，导向机构60包括设于定位件40内的第一导向件61和第二导向件62，第一导向件61与第二导向件62可相互靠近或远离移动，第一导向件61和第二导向件62的相对位置均开设有导向孔611，第一导向件61的导向孔611和第二导向件62的导向孔611在对接后与工件200的外形相适配。

第一导向件61包括第一转轴612和第一转动块613。

第一转轴612设于定位件40内。

第一转动块613可转动地设于第一转轴612，导向孔611开设于第一转动块613。

第二导向件62包括第二转轴621和第二转动块622。

第二转轴621设于定位件40内。

第二转动块可522转动地设于第二转轴621。导向孔611开设于第二转动块622，第二转动块622和第一转动块613之间存在间隙。

上述的装配装置100通过推料机构20推动串接件10上的一工件200至预设位置，然后联动件31在驱动推料机构20背离预设位置时带动出料件32移向预设位置，使得出料件32将位于预设位置的工件200推至模具300。相对于现有技术，本申请可自动进行工件200的装配，操作简单，装配效率较高，且装配精准较高，模具300在装配过程中不易损伤。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种装配装置，用于将工件装配至模具，其特征在于，包括:

串接件，用于串接多个所述工件；

推料机构，与所述串接件配合，用于承接所述串接件上的一所述工件并推动至预设位置；及

联动机构，包括相连接的联动件和出料件，所述联动件与所述推料机构抵接，所述联动件在驱动所述推料机构背离所述预设位置时可带动所述出料件移向所述预设位置，以使所述出料件将位于所述预设位置的所述工件推至所述模具。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述推料机构包括：

推料件，设于所述串接件的一侧；

抵持件，与所述推料件连接，且与所述联动件抵接，所述联动件驱动所述抵持件背离所述预设位置，并带动所述推料件背离所述预设位置至所述串接件的一侧，以承接所述串接件上的一所述工件；

推料驱动件，与所述抵持件连接，用于驱动所述抵持件及所述推料件移动，以将所述推料件承接的所述工件推动至所述预设位置。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述抵持件包括第一锲形面，所述联动件包括与所述第一锲形面相适配的第二锲形面，所述第一锲形面抵接于所述第二锲形面。

4.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述推料件包括一卡持部，所述卡持部用于承接所述工件。

5.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述推料机构还包括：

第一弹性件，一端抵接所述抵持件，另一端抵接所述推料驱动件的驱动端。

6.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述联动机构还包括：

连杆，一端与所述联动件转动连接，另一端与所述出料件连接，所述连杆在所述联动件移动时移动，并带动所述出料件下压所述工件。

7.如权利要求6所述的装配装置，其特征在于，还包括：

定位件，具有一收容孔，所述串接件设于所述收容孔内；

所述定位件还包括推料通道和联动通道，所述推料通道分别与所述联动通道和所述收容孔连通，所述推料机构设于所述推料通道内，所述联动件的部分和所述出料件的部分设于所述联动通道内；

所述联动机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端抵接所述连杆，另一端抵接所述定位件。

8.如权利要求7所述的装配装置，其特征在于，还包括：

导向机构，设于所述定位件内，且对应所述出料件设置，用于将下压的所述工件导向至所述模具内。

9.如权利要求8所述的装配装置，其特征在于，所述导向机构包括：

第一导向件和第二导向件，设于所述定位件内，所述第一导向件与所述第二导向件可相互靠近或远离移动，所述第一导向件和所述第二导向件的相对位置均开设有导向孔，所述第一导向件的导向孔和所述第二导向件的导向孔在对接后与所述工件的外形相适配。

10.如权利要求9所述的装配装置，其特征在于，所述第一导向件包括：

第一转轴，设于所述定位件内；

第一转动块，可转动地设于所述第一转轴，所述导向孔开设于所述第一转动块；

所述第二导向件包括：

第二转轴，设于所述定位件内；

第二转动块，可转动地设于所述第一转轴，所述导向孔开设于所述第一转动块，所述第二转动块和所述第二转动块之间存在间隙。

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