CN214643658U - 一种具有搬运机构的服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有搬运机构的服务机器人，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体和可收纳在所述机器人本体内的搬运机构。本实用新型通过设有容纳腔、收纳在容纳腔内的搬运斗、牵引杆、升降块、丝杆和丝杆电机，实现搬运斗的收纳和伸出，使用方便不占用空间；本实用新型通过设有围挡板、导料板、第一活塞杆、第一连杆，方便控制导料板的转动，方便进行行李的装卸；本实用新型通过设有滚轮、腿板、可转动的支撑板，为搬运斗在装卸过程中提供支撑，方便货物装卸，提高搬运斗的稳定性和承载力，延长搬运斗的使用寿命。

Description

一种具有搬运机构的服务机器人

技术领域

本实用新型涉及服务机器人领域，具体是一种具有搬运机构的服务机器人。

背景技术

服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作；在酒店、图书馆、旅游景区等场景，服务机器人能够对顾客进行引导，分散人流，具有较好的实用性，但是传统的服务机器人缺少行李搬运机构，无法帮助顾客进行行李搬运，需要进行改进；现有的搬运行李的手段包括人工搬运或者采用行李车进行搬运，与服务机器人的引导服务分开，还是需要人工进行干预操作。

本申请提供一种具有搬运机构的服务机器人。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种具有搬运机构的服务机器人。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种具有搬运机构的服务机器人，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体和可收纳在所述机器人本体内的搬运机构；

所述搬运机构包括搬运斗和驱动所述搬运斗收纳的驱动机构，所述机器人本体设有用来容纳搬运机构的容纳腔；所述搬运斗下单通过铰接座与所述容纳腔底板铰接，所述驱动机构包括与所述搬运斗中部铰接的牵引杆；所述牵引杆上端铰接有升降块，所述升降块贯穿有丝杆并与所述丝杆螺纹连接；所述丝杆上端通过联轴器连接有丝杆电机。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运斗上端设有一侧开口的围挡板，所述围挡板外壁铰接有牵引杆。

作为本实用新型进一步的方案：所述容纳腔内壁设有供升降块竖直滑动的竖直滑槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述丝杆电机嵌套安装在所述容纳腔内并通过螺栓固定的方式与所述容纳腔内壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运斗下端设有滚轮，所述滚轮通过轮轴转动连接有腿板，所述腿板与所述搬运斗下端面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运斗末端铰接有导料板，所述导料板下端面铰接有第一连杆，所述第一连杆末端铰接有第一活塞杆，所述第一活塞杆连接有双轴液压缸；所述双轴液压缸通过螺栓固定的方式与所述搬运斗下端面固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述搬运斗下方设有支撑板，所述支撑板与搬运斗下端面铰接，所述支撑板通过第二连杆铰接有第二活塞杆，所述第二活塞杆连接有双轴液压缸。

采用以上结构后，本实用新型相较于现有技术，具备以下优点：

本实用新型通过设有容纳腔、收纳在容纳腔内的搬运斗、牵引杆、升降块、丝杆和丝杆电机，实现搬运斗的收纳和伸出，使用方便不占用空间。

本实用新型通过设有围挡板、导料板、第一活塞杆、第一连杆，方便控制导料板的转动，方便进行行李的装卸。

本实用新型通过设有滚轮、腿板、可转动的支撑板，为搬运斗在装卸过程中提供支撑，方便货物装卸，提高搬运斗的稳定性和承载力，延长搬运斗的使用寿命。

附图说明

图1为具有搬运机构的服务机器人中搬运斗收纳状态的结构示意图。

图2为具有搬运机构的服务机器人中搬运斗伸出的结构示意图。

图3为具有搬运机构的服务机器人中搬运斗的立体结构示意图。

图中：1-机器人本体；101-容纳腔；2-搬运斗；3-铰接座；4-围挡板；5- 牵引杆；6-升降块；7-丝杆；8-联轴器；9-丝杆电机；10-滚轮；11-腿板；12- 导料板；13-第一连杆；14-第一活塞杆；15-双轴液压缸；16-支撑板；17-第二连杆；18-第二活塞杆。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种具有搬运机构的服务机器人，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体1和可收纳在所述机器人本体1内的搬运机构；

所述搬运机构包括搬运斗2和驱动所述搬运斗2收纳的驱动机构，所述机器人本体1设有用来容纳搬运机构的容纳腔101；所述搬运斗2下单通过铰接座3与所述容纳腔101底板铰接，所述驱动机构包括与所述搬运斗2中部铰接的牵引杆5；所述牵引杆5上端铰接有升降块6，所述升降块6贯穿有丝杆7并与所述丝杆7螺纹连接；所述丝杆7上端通过联轴器8连接有丝杆电机9的输出轴。

具体的，所述丝杆电机9通过联轴器8带动所述丝杆7转动，所述丝杆7 驱动所述升降块6向下移动，所述升降块6通过牵引杆5带动所述搬运斗2 转动，使得搬运斗2从容纳腔101内伸出，当需要收纳搬运斗2时，启动丝杆电机9，丝杆电机9通过联轴器8反向驱动所述丝杆7，丝杆7带动所述升降块6向上移动，所述升降块6通过牵引杆5带动搬运斗2向上转动收入到容纳腔101内；通过将搬运机构收纳在机器人本体1内，不占用空间，保持使用环境的整洁，在需要搬运时将搬运斗2放出，使用方便。

在本实施例中，所述搬运斗2上端设有一侧开口的围挡板4，所述驱动机构包括与所述围挡板4外壁铰接的牵引杆5。

具体的，通过设置围挡板4，对行李进行限位防护，提高行李搬运过程中行李的稳定性，避免行李掉落。

在本实施例中，所述容纳腔101内壁设有供升降块6竖直滑动的竖直滑槽。

具体的，提高升降块6上下移动的稳定性，提高搬运斗2收纳和放出过程的稳定性。

在本实施例中，所述丝杆电机9嵌套安装在所述容纳腔101内并通过螺栓固定的方式与所述容纳腔101内壁固定连接，

具体的，在进行机器人本体或者搬运机构的维修时，方便拆卸和维护。

在本实用新型的一个实施例中，所述搬运斗2下端设有滚轮10，所述滚轮10通过轮轴转动连接有腿板11，所述腿板11与所述搬运斗2下端面固定连接。

具体的，在对搬运斗2上的物件进行搬运时，滚轮10提高了搬运斗2的承载能力同时便于机器人的移动，提高搬运能力。

在本实用新型的另一个实施例中，所述搬运斗2末端铰接有导料板12，所述导料板12下端面铰接有第一连杆13，所述第一连杆13末端铰接有第一活塞杆14，所述第一活塞杆14连接有双轴液压缸15。

具体的，所述双轴液压缸15通过第一活塞杆14带动所述第一连杆13移动，所述第一连杆13带动所述导料板12转动，使得导料板13与地面接触，方便装卸物件，特别是对于带有滚轮且质量较大的行李箱的搬运，十分方便；当物件搬运到搬运斗2上后，双轴液压缸15再次启动，使得导料板12回到初始位置，对行李进行限位，避免行李从搬运斗2上脱出。

在本实施例中，所述双轴液压缸15通过螺栓固定的方式与所述搬运斗2 下端面固定连接。

在本实用新型的又一个实施例中，所述搬运斗2下方设有支撑板16，所述支撑板16与搬运斗2下端面铰接，所述支撑板16通过第二连杆17铰接有第二活塞杆18，所述第二活塞杆18连接有双轴液压缸15。

具体的，在进行货物装卸过程中，所述双轴液压缸15通过第二活塞杆18 和第二连杆17带动所述支撑板16转动，使得支撑板16与地面抵接对搬运斗 2进行支撑，提高装卸过程中，提高搬运斗2的稳定性和承载力，在行走过程中，双轴液压缸15驱动支撑板16与地面脱离，保证行走的顺畅，延长搬运斗2的使用寿命。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述具有搬运机构的服务机器人包括机器人本体(1)和可收纳在所述机器人本体(1)内的搬运机构；

所述搬运机构包括搬运斗(2)和驱动所述搬运斗(2)收纳的驱动机构，所述机器人本体(1)设有用来容纳搬运机构的容纳腔(101)；所述搬运斗(2)下单通过铰接座(3)与所述容纳腔(101)底板铰接，所述驱动机构包括与所述搬运斗(2)中部铰接的牵引杆(5)；所述牵引杆(5)上端铰接有升降块(6)，所述升降块(6)贯穿有丝杆(7)并与所述丝杆(7)螺纹连接；所述丝杆(7)上端通过联轴器(8)连接有丝杆电机(9)的输出轴。

2.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述搬运斗(2)上端设有一侧开口的围挡板(4)，所述围挡板(4)外壁铰接有牵引杆(5)。

3.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述容纳腔(101)内壁设有供升降块(6)竖直滑动的竖直滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述丝杆电机(9)嵌套安装在所述容纳腔(101)内并通过螺栓固定的方式与所述容纳腔(101)内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述搬运斗(2)下端设有滚轮(10)，所述滚轮(10)通过轮轴转动连接有腿板(11)，所述腿板(11)与所述搬运斗(2)下端面固定连接。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述搬运斗(2)末端铰接有导料板(12)，所述导料板(12)下端面铰接有第一连杆(13)，所述第一连杆(13)末端铰接有第一活塞杆(14)，所述第一活塞杆(14)连接有双轴液压缸(15)；所述双轴液压缸(15)通过螺栓固定的方式与所述搬运斗(2)下端面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有搬运机构的服务机器人，其特征在于，所述搬运斗(2)下方设有支撑板(16)，所述支撑板(16)与搬运斗(2)下端面铰接，所述支撑板(16)通过第二连杆(17)铰接有第二活塞杆(18)，所述第二活塞杆(18)连接有双轴液压缸(15)。

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