CN214641031U - 一种双工位协作混焊工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种双工位协作混焊工作站，包括：两个焊接装置，轨道，垂直轨道，两个夹具支撑部；两个焊接装置分别占据焊接线的两个工位，进行不同的焊接类型；每个焊接装置均包括焊接轨道、传送部、高度调节框架及焊接头部；传送部垂直于焊接轨道设置，并沿着焊接轨道滑动；高度调节框架垂直于传送部设置，高度调节框架沿着传送部上下滑动，从而调节焊接头部的高度，焊接头部通过滑道滑动地设置在高度调节框架的下表面，从而能够沿着高度调节框架水平方向调节焊接头部的位置；两个夹具支撑部对称设置在垂直轨道的两端上，每个夹具支撑部均包括中心保持部、支撑块和下部的轨道夹持部，中心保持部高度能够调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种混焊工作站，具体涉及一种双工位协作混焊工作站。
背景技术
机器人焊接工作站是典型的机电一体化设备，可代替或配合人类完成危险的、劳动强度大的、大批量的作业。在传统焊接行业中，多数采用人工焊接，人工劳动强度高、效率低，又在一定程度上增加了企业成本，这使得机器人自动焊接成为一种趋势，特别是进行批量性焊接的企业，对焊接的自动化、机械化的需求更为迫切。
发明内容
为此，本实用新型提出了一种双工位协作混焊工作站，包括：两个焊接装置，轨道，垂直轨道，两个夹具支撑部；
两个焊接装置对称设置在轨道的两侧，分别占据焊接线的两个工位，且所述的两个焊接装置分别进行不同的焊接类型；
每个焊接装置均包括：焊接轨道、传送部、高度调节框架及焊接头部；传送部垂直于焊接轨道设置，并沿着焊接轨道滑动；高度调节框架垂直于传送部设置，高度调节框架的延伸方向与焊接轨道的延伸方向垂直，高度调节框架沿着传送部上下滑动，从而调节焊接头部的高度，焊接头部通过滑道滑动地设置在高度调节框架的下表面，从而能够沿着高度调节框架水平方向调节焊接头部的位置；
两个夹具支撑部对称设置在垂直轨道的两端上，每个夹具支撑部均包括中心保持部、支撑块和下部的轨道夹持部，中心保持部高度能够调节；
垂直轨道能够在轨道上滑动，两个夹具支撑部能够沿垂直轨道移动。
进一步地，在高度调节框架的两端，设置有用于将焊丝馈送到焊接头部的多个馈送辊。
进一步地，焊接头部包括顶板和沿纵向方向安装在顶板的下部的铰链销、下板以及在下板的两侧的多个焊炬，压接部分连接到顶板的上部以向下压顶板。
进一步地，焊接头部还包括传感器单元、沿向下方向安装在下板的下侧上的支架、安装在支架上的驱动单元，并且还包括被配置为能够插入或退出的传感器销，通过驱动单元的操作，来感测正确的焊接位置。
附图说明
附图1为本实用新型的双工位协作混焊工作站的侧视图；
附图2为本实用新型的双工位协作混焊工作站的俯视示意图；
具体实施方式
一种双工位协作混焊工作站，包括：两个焊接装置10，轨道100，垂直轨道60，两个夹具支撑部40；
两个焊接装置10对称设置在轨道100的两侧，分别占据焊接线的两个工位，且所述的两个焊接装置10分别进行不同的焊接类型，例如一个进行激光焊，另一个进行电弧焊等，可以根据生产需要而设置混焊的组合方式。
每个焊接装置10均包括：焊接轨道110、传送部11、高度调节框架12及焊接头部13；传送部11垂直于焊接轨道110设置，并可沿着焊接轨道110滑动；高度调节框架12垂直于传送部11设置，高度调节框架12的延伸方向与焊接轨道的延伸方向垂直，高度调节框架12可沿着传送部11上下滑动，从而调节焊接头部13的高度，焊接头部13通过滑道滑动地设置在高度调节框架12的下表面，从而可以沿着高度调节框架12水平方向调节焊接头部13的位置，在高度调节框架12的两端，设置有用于将焊丝馈送到焊接头部13的多个馈送辊14。
焊接头部13包括顶板15和沿纵向方向安装在顶板15的下部的铰链销16，铰链销16铰接到顶板15并移动。焊接头部13还包括下板17以及在下板17的两侧安装的多个焊炬18，焊接头部13可根据焊接类型的不同更换对应的焊炬18，压接部分19连接到顶板15的上部以向下压顶板15，从而使得顶板15稳定地移动，并感测焊接位置以便在正确的位置进行焊接。焊接头部13还包括传感器单元20、沿向下方向安装在下板17的下侧上的支架21、安装在支架21上的驱动单元22，并且还包括被配置为能够插入或退出的传感器销23。通过驱动单元22的操作，在被焊接件上形成接触，从而来感测正确的焊接位置。传感器单元20可以为接触式传感器或者接近式传感器其中的一种。
用于装配铰链销16的铰链销块24从下板17的上部突出，并且从顶板15的下部突出，位于铰链销块24的两侧设置有一对连接板25，用于通过连接板25将铰链销16的两端连接至下板17。
两个夹具支撑部40对称设置在垂直轨道60的两端上，用于对被焊接件进行支撑，垂直轨道60可以为多个，间隔地可滑动地设置在轨道100上。
轨道100上包括分别安装在轨道100左右两侧上的两个夹具支撑部40，每个夹具支撑部40均包括中心保持部30、支撑块41和下部的轨道夹持部42，中心保持部30优选为伸缩杆，其高度可调节，从而可以实现对夹具支撑部40整体高度的调节，以便能够配合不同被焊接部件的大小尺寸进行精确焊接。
垂直轨道60可在轨道100上滑动，两个夹具支撑部40可沿垂直轨道60移动，如此可实现夹具支撑部上被支撑的被焊接部件在平面上的移动。在优选实施例中，垂直轨道60在轨道100上的滑动，两个夹具支撑部40沿垂直轨道60上的移动均分别通过滑动座驱动电机控制。高度调节框架12沿着传送部11的滑动通过竖向滑台驱动电机控制。
本实用新型的双工位协作混焊工作站与现有的焊接工作站相比，工作效率可提高5-8倍，并且焊接质量也得到了显著的提高。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种双工位协作混焊工作站，其特征在于，包括：两个焊接装置，轨道，垂直轨道，两个夹具支撑部；
两个焊接装置对称设置在轨道的两侧，分别占据焊接线的两个工位，且所述的两个焊接装置分别进行不同的焊接类型；
每个焊接装置均包括：焊接轨道、传送部、高度调节框架及焊接头部；传送部垂直于焊接轨道设置，并沿着焊接轨道滑动；高度调节框架垂直于传送部设置，高度调节框架的延伸方向与焊接轨道的延伸方向垂直，高度调节框架沿着传送部上下滑动，从而调节焊接头部的高度，焊接头部通过滑道滑动地设置在高度调节框架的下表面，从而能够沿着高度调节框架水平方向调节焊接头部的位置；
两个夹具支撑部对称设置在垂直轨道的两端上，每个夹具支撑部均包括中心保持部、支撑块和下部的轨道夹持部，中心保持部高度能够调节；
垂直轨道能够在轨道上滑动，两个夹具支撑部能够沿垂直轨道移动。
2.根据权利要求1所述的双工位协作混焊工作站，其特征在于，在高度调节框架的两端，设置有用于将焊丝馈送到焊接头部的多个馈送辊。
3.根据权利要求1所述的双工位协作混焊工作站，其特征在于，焊接头部包括顶板和沿纵向方向安装在顶板的下部的铰链销、下板以及在下板的两侧的多个焊炬，压接部分连接到顶板的上部以向下压顶板。
4.根据权利要求3所述的双工位协作混焊工作站，其特征在于，焊接头部还包括传感器单元、沿向下方向安装在下板的下侧上的支架、安装在支架上的驱动单元，并且还包括被配置为能够插入或退出的传感器销，通过驱动单元的操作，来感测正确的焊接位置。
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| CN202120752338.8U CN214641031U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种双工位协作混焊工作站 |
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Publications (1)
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2021
- 2021-04-14 CN CN202120752338.8U patent/CN214641031U/zh active Active
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