CN214616591U - 一种用于拱架安装及锚杆作业的台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，属于隧道施工设备技术领域，包括锚杆台车，其特征在于：还包括支撑台车和顶升台车，支撑台车包括第一机架、第一开合机构、提升机构、第一行走机构和锚固件，第一行走机构和锚固件均固定在第一机架底部，提升机构和第一开合机构设置在第一机架上，顶升台车包括顶升机构、第二开合机构、第二行走机构和第二机架，顶升机构设置在第二机架的上端，第二开合机构和第二行走机构均设置在第二机架的下端。本实用新型半拱支护时支撑台车上部顶升台车能够整体移动至悬臂状态，完成半拱支护的拱架安装作业，锚杆台车整体移动至半断面台阶处，能完成半拱支护的锚杆作业，极大的提高作业效率。

Description

一种用于拱架安装及锚杆作业的台车

技术领域

本实用新型涉及到隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种用于拱架安装及锚杆作业的台车。

背景技术

钻爆法隧道施工中，现有前期支护设备，主要以多拱架安装手臂配合多安装作业平台臂实现拱架安装作业，然后再利用锚杆台车完成锚杆施工作业。此种施工方式能够在一定程度上减少工作人员的配置，提高拱架安装的效率，但只能单独完成单拱安装，锚杆作业另需锚杆台车，需要多设备轮班工作，不能满足快速高效施工的需求，而且机械臂复杂繁多，维护操作成本较高。现今隧道前期支护作业台车更倾向于自行走方式，操作性好，安装工作效率高；隧道施工的适应能力更强，更多地节能减排、低碳环保、减震降噪及安全保护；工作维护检修更方便快捷；智能化多功能化发展，实现少人乃至无人操作。

公开号为CN 201344039，公开日为2009年11月11日的中国专利文献公开了一种锚杆台车，其特征在于：锚杆台车主要设有本体、锚固部、 料斗、刮板运输机、履带行走部、二运回转台、液压系统、电气系统，履带行走部固定在本体下部两侧，刮板运输机固定在本体中部，料斗铰接在刮板运输机前端，锚固部固定在本体上部前端，跨在本体上部和两侧；液压系统中的泵站及油箱固定在本体的后方两侧；二运回转台通过销轴铰接在本体最后端。

该专利文献公开的锚杆台车，采用履带式行走机构，安装两台顶锚杆钻机与两台侧帮锚杆钻机，可施工整个巷道断面的锚杆、锚索，还可根据不同巷道要求打不同排距、角度的锚杆、锚索。但是，拱架安装作业和锚杆作业需要不同设备完成，影响作业效率。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，提供一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，本实用新型既可用于全断面的支护作业，也可用于台阶法半断面的支护作业，半拱支护时，支撑台车上部顶升台车能够整体移动至悬臂状态，完成半拱支护的拱架安装作业，锚杆台车整体移动至半断面台阶处，能够完成半拱支护的锚杆作业，极大的提高了作业效率。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车，其特征在于：还包括支撑台车和设置在支撑台车上的顶升台车，所述支撑台车包括第一机架、第一开合机构、提升机构、第一行走机构和锚固件，第一行走机构和锚固件均固定在第一机架底部，所述提升机构和第一开合机构设置在第一机架上，所述顶升台车包括顶升机构、第二开合机构、第二行走机构和第二机架，顶升机构设置在第二机架的上端，第二开合机构和第二行走机构均设置在第二机架的下端。

所述第一开合机构为两个，第一机架的两侧各设置一个第一开合机构。

所述第二开合机构为两个，第二机架的两侧各设置一个第二开合机构。

所述锚杆台车包括锚杆机、滑架、第三机架和第三行走机构，滑架滑动连接在第三机架的上端，第三行走机构设置在第三机架的下端，锚杆机固定在滑架上。

所述锚杆机为两个，两个锚杆机呈倒“八”字型布置在滑架上。

所述第一行走机构包括车轮安装架和车轮，车轮安装在车轮安装架上。

本实用新型的工作原理如下：

使用时，支撑台车运送单节或两节拱架钢筋网标准模块至顶升台车，顶升台车行走至全拱或半拱的安装位置，开合机构撑开铰接拱架钢筋网模块至预设状态，卡扣结构到位锁定；锚杆台车行走至锚杆工作面，打孔并完成锚杆安装；再次安装下一个拱架钢筋网标准模块；如此往复，完成前期支护的拱架、钢筋网安装及锚杆施工作业。

半拱施工作业：支撑台车行走至工作位置，底部锚固件支撑固定支撑台车；提升机构将拱架钢筋网模块顶部分段抬升，以铰接形式将左右两侧分段与顶部分段联接，提升机构运载拱架钢筋网模块至设备顶端；顶升台车的顶升机构运行至提升机构位置，完成模块交接，并顶升至运输高度，运送模块至顶升台车最前端；顶升台车向前继续运行至半拱安装断面，顶升机构继续顶升模块至支护高度，顶升台车上的开合机构撑开左右模块分段至预定半径，就位后卡扣结构自动锁死，形成整体拱架单元；顶升台车退回待机位置，锚杆台车向前运行至工作断面，上下左右移动，并旋转调节角度至工作位置，左右两台锚杆机同时工作，各完成左右半区锚杆施工作业；锚杆台车回归待机位置，继续完成下节拱架钢筋网模块的安装及锚杆作业。全拱施工作业类似于半拱作业，顶升台车不运行至支撑台车外工作即可。

本实用新型的有益效果主要表现在以下方面：

1、本实用新型，支撑台车包括第一机架、第一开合机构、提升机构、第一行走机构和锚固件，第一行走机构和锚固件均固定在第一机架底部，提升机构和第一开合机构设置在第一机架上，顶升台车包括顶升机构、第二开合机构、第二行走机构和第二机架，顶升机构设置在第二机架的上端，第二开合机构和第二行走机构均设置在第二机架的下端，较现有技术而言，既可用于全断面的支护作业，也可用于台阶法半断面的支护作业，半拱支护时，支撑台车上部顶升台车能够整体移动至悬臂状态，完成半拱支护的拱架安装作业，锚杆台车整体移动至半断面台阶处，能够完成半拱支护的锚杆作业，极大的提高了作业效率。

2、本实用新型，第一开合机构为两个，第一机架的两侧各设置一个第一开合机构，能够有效提高开合效率，保障作业效率。

3、本实用新型，第二开合机构为两个，第二机架的两侧各设置一个第二开合机构，能够进一步提高开合效率，从而提高作业效率。

4、本实用新型，锚杆台车包括锚杆机、滑架、第三机架和第三行走机构，滑架滑动连接在第三机架的上端，第三行走机构设置在第三机架的下端，锚杆机固定在滑架上，不仅结构简单，而且能够保障锚杆作业稳定性和锚杆作业效率。

5、本实用新型，锚杆机为两个，两个锚杆机呈倒“八”字型布置在滑架上，能够进一步提高锚杆作业效率。

6、本实用新型，第一行走机构包括车轮安装架和车轮，车轮安装在车轮安装架上，具有结构简单，成本低，滑行顺畅的特点。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型支撑台车的结构示意图；

图3为本实用新型第一行走机构的结构示意图；

图4为本实用新型顶升台车的结构示意图；

图5为本实用新型锚杆台车的结构示意图；

图中标记：1、锚杆台车，2、支撑台车，3、顶升台车，4、第一机架，5、第一开合机构，6、提升机构，7、第一行走机构，8、锚固件，9、顶升机构，10、第二开合机构，11、第二行走机构，12、第二机架，13、锚杆机，14、滑架，15、第三机架，16、第三行走机构，17、安装架，18、车轮。

具体实施方式

实施例1

参见图1-图4，一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车1，还包括支撑台车2和设置在支撑台车2上的顶升台车3，所述支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，所述提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，所述顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端。

本实施例为最基本的实施方式，支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端，较现有技术而言，既可用于全断面的支护作业，也可用于台阶法半断面的支护作业，半拱支护时，支撑台车2上部顶升台车3能够整体移动至悬臂状态，完成半拱支护的拱架安装作业，锚杆台车1整体移动至半断面台阶处，能够完成半拱支护的锚杆作业，极大的提高了作业效率。

实施例2

参见图1-图4，一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车1，还包括支撑台车2和设置在支撑台车2上的顶升台车3，所述支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，所述提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，所述顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端。

所述第一开合机构5为两个，第一机架4的两侧各设置一个第一开合机构5。

本实施例为一较佳实施方式，第一开合机构5为两个，第一机架4的两侧各设置一个第一开合机构5，能够有效提高开合效率，保障作业效率。

实施例3

参见图1-图4，一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车1，还包括支撑台车2和设置在支撑台车2上的顶升台车3，所述支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，所述提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，所述顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端。

所述第一开合机构5为两个，第一机架4的两侧各设置一个第一开合机构5。

所述第二开合机构10为两个，第二机架12的两侧各设置一个第二开合机构10。

本实施例为又一较佳实施方式，第二开合机构10为两个，第二机架12的两侧各设置一个第二开合机构10，能够进一步提高开合效率，从而提高作业效率。

实施例4

参见图1-图5，一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车1，还包括支撑台车2和设置在支撑台车2上的顶升台车3，所述支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，所述提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，所述顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端。

所述第一开合机构5为两个，第一机架4的两侧各设置一个第一开合机构5。

所述第二开合机构10为两个，第二机架12的两侧各设置一个第二开合机构10。

所述锚杆台车1包括锚杆机13、滑架14、第三机架15和第三行走机构16，滑架14滑动连接在第三机架15的上端，第三行走机构16设置在第三机架15的下端，锚杆机13固定在滑架14上。

本实施例为又一较佳实施方式，锚杆台车1包括锚杆机13、滑架14、第三机架15和第三行走机构16，滑架14滑动连接在第三机架15的上端，第三行走机构16设置在第三机架15的下端，锚杆机13固定在滑架14上，不仅结构简单，而且能够保障锚杆作业稳定性和锚杆作业效率。

实施例5

参见图1-图5，一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车1，还包括支撑台车2和设置在支撑台车2上的顶升台车3，所述支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，所述提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，所述顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端。

所述第一开合机构5为两个，第一机架4的两侧各设置一个第一开合机构5。

所述第二开合机构10为两个，第二机架12的两侧各设置一个第二开合机构10。

所述锚杆台车1包括锚杆机13、滑架14、第三机架15和第三行走机构16，滑架14滑动连接在第三机架15的上端，第三行走机构16设置在第三机架15的下端，锚杆机13固定在滑架14上。

所述锚杆机13为两个，两个锚杆机13呈倒“八”字型布置在滑架14上。

本实施例为又一较佳实施方式，锚杆机13为两个，两个锚杆机13呈倒“八”字型布置在滑架14上，能够进一步提高锚杆作业效率。

实施例6

参见图1-图5，一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车1，还包括支撑台车2和设置在支撑台车2上的顶升台车3，所述支撑台车2包括第一机架4、第一开合机构5、提升机构6、第一行走机构7和锚固件8，第一行走机构7和锚固件8均固定在第一机架4底部，所述提升机构6和第一开合机构5设置在第一机架4上，所述顶升台车3包括顶升机构9、第二开合机构10、第二行走机构11和第二机架12，顶升机构9设置在第二机架12的上端，第二开合机构10和第二行走机构11均设置在第二机架12的下端。

所述第一开合机构5为两个，第一机架4的两侧各设置一个第一开合机构5。

所述第二开合机构10为两个，第二机架12的两侧各设置一个第二开合机构10。

所述锚杆台车1包括锚杆机13、滑架14、第三机架15和第三行走机构16，滑架14滑动连接在第三机架15的上端，第三行走机构16设置在第三机架15的下端，锚杆机13固定在滑架14上。

所述锚杆机13为两个，两个锚杆机13呈倒“八”字型布置在滑架14上。

所述第一行走机构7包括车轮安装架17和车轮18，车轮18安装在车轮安装架17上。

本实施例为最佳实施方式，第一行走机构7包括车轮安装架17和车轮18，车轮18安装在车轮安装架17上，具有结构简单，成本低，滑行顺畅的特点。

Claims (6)

1.一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，包括锚杆台车（1），其特征在于：还包括支撑台车（2）和设置在支撑台车（2）上的顶升台车（3），所述支撑台车（2）包括第一机架（4）、第一开合机构（5）、提升机构（6）、第一行走机构（7）和锚固件（8），第一行走机构（7）和锚固件（8）均固定在第一机架（4）底部，所述提升机构（6）和第一开合机构（5）设置在第一机架（4）上，所述顶升台车（3）包括顶升机构（9）、第二开合机构（10）、第二行走机构（11）和第二机架（12），顶升机构（9）设置在第二机架（12）的上端，第二开合机构（10）和第二行走机构（11）均设置在第二机架（12）的下端。

2.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，其特征在于：所述第一开合机构（5）为两个，第一机架（4）的两侧各设置一个第一开合机构（5）。

3.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，其特征在于：所述第二开合机构（10）为两个，第二机架（12）的两侧各设置一个第二开合机构（10）。

4.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，其特征在于：所述锚杆台车（1）包括锚杆机（13）、滑架（14）、第三机架（15）和第三行走机构（16），滑架（14）滑动连接在第三机架（15）的上端，第三行走机构（16）设置在第三机架（15）的下端，锚杆机（13）固定在滑架（14）上。

5.根据权利要求4所述的一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，其特征在于：所述锚杆机（13）为两个，两个锚杆机（13）呈倒“八”字型布置在滑架（14）上。

6.根据权利要求1所述的一种用于拱架安装及锚杆作业的台车，其特征在于：所述第一行走机构（7）包括车轮安装架（17）和车轮（18），车轮（18）安装在车轮安装架（17）上。

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