CN214610639U - 一种布匹纠偏器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种布匹纠偏器，包括识别机构和垂布匹设计牵引方向推动布匹的纠偏机构，识别机构包括第一色彩传感器和第二色彩传感器，第一色彩传感器和第二色彩传感器朝向布匹以获取感应信号，第一色彩传感器、第二色彩传感器位于布匹的检测区域分别A区、B区，A区与B区之间留有空白区，A区出现设定色彩后输出A信号直至设定色彩消失，B区出现设定色彩后输出B信号直至设定色彩消失；纠偏机构包括作为动力源的驱动件，驱动件收到A信号，纠偏机构推动布匹由A区向B区方向移动直至A信号消失，驱动件收到B信号，纠偏机构推动布匹由B区向A区方向移动直至B信号消失，及时快速的进行纠偏矫正，反应速度快。

Description

一种布匹纠偏器

技术领域

本申请涉及布匹加工的技术领域，尤其是涉及一种布匹纠偏器。

背景技术

布匹是现有的一种常见的材料，应用涉及领域广，成品的布匹上会有通过印染或打印等手段形成的图案，以起到标识的作用。而成品的布匹在生产过程中为保证图案成型完整，印染或打印前布匹的实际大小大于图案大小，且大于成品时的布匹大小。在布匹上图案成型后，再对布匹侧边多余的边料进行裁切，得到成品的布匹。

同时当前就相关技术已从人工剪裁发展至机械裁切，研发出了布匹裁切机，例如授权公告号为CN210712305U的中国专利“一种印花布用裁切装置”，其公开了一种印花布用裁切装置，包括底座，底座外部安装有裁切组件包括第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆、电机、切割片，切割片位于底座上方，由竖直的第二电动伸缩杆调节切割片的高度，由水平的第二电动伸缩杆调节切割片的水平位置，由电机驱动切割片转动，工作时，布匹铺展于底座上表面，并由牵引装置自底座一侧向底座另一侧牵引布匹。切割片受电机驱动转动，并在第二电动伸缩杆的驱动下下降，切割片下边沿与布匹相贴，进行持续的布匹切割。

实际使用过程中发现，由于原先成卷时卷绕位置偏移、牵引装置牵引方向出现现有工艺水准不足导致的随机波动误差等，布匹牵引过程中并非完全是沿直线拉动的，在垂直拉动方向上会存在偏差，需要进行纠正，但人眼识别牵引中布匹的偏移情况，长期观察准确性差，且发现不及时。

实用新型内容

为了提高对牵引移动中布匹偏移情况的识别率和及时性，本申请的提供一种布匹纠偏器。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种布匹纠偏器，包括识别机构，所述识别机构包括第一色彩传感器和第二色彩传感器，

所述第一色彩传感器和第二色彩传感器朝向布匹以获取感应信号，

第一色彩传感器位于布匹的检测区域记为A区，第二色彩传感器位于布匹的检测区域记为B区，所述A区与B区之间留有平行布匹设计牵引方向的空白区，

所述第一色彩传感器检测到A区出现设定的色彩后输出A信号，直至A区中不出现设定的色彩，

所述第二色彩传感器检测到B区出现设定的色彩后输出B信号，直至B区中不出现设定的色彩；

沿垂直布匹设计牵引方向自A区向B区的方向记为X向，沿垂直布匹设计牵引方向自B区向A区的方向记为X向，

还包括有垂布匹设计牵引方向推动布匹的纠偏机构，所述纠偏机构包括作为动力源的驱动件，所述第一色彩传感器和第二色彩传感器同时信号连接于驱动组件，

所述驱动件收到A信号，则纠偏机构推动布匹沿X向移动直至A信号消失，

所述驱动件收到B信号，则纠偏机构推动布匹沿Y向移动直至B信号消失。

通过采用上述技术方案，在布匹上通过绘制、打印等方式添加平行布匹牵引方向的色条，将色条对准空白区再进行牵引布匹，由此当布匹偏移时，第一色彩传感器和第二色彩传感器根据其检查区域中色彩变化输出对应的信号，控制驱动组件及时快速的进行纠偏矫正，反应速度快，替代人眼，减少判断的误差。

可选的，所述识别机构还包括两个隔板，两所述隔板平行布匹设计牵引方向，其中一隔板贴靠于第一色彩传感器靠近第二色彩传感器的一面，另一隔板贴靠于第二色彩传感器靠近第一色彩传感器的一面。

通过采用上述技术方案，减少第一色彩传感器和第二色彩传感器的读取误差，提高控制误差。

可选的，所述隔板下边沿与布匹上表面相贴。

通过采用上述技术方案，进一步减少第一色彩传感器和第二色彩传感器的读取误差，提高控制误差。

可选的，所述隔板包括不透明的隔片和位于隔片下边沿的软抵触条，所述软抵触条为隔板的下边沿。

通过采用上述技术方案，减少隔板对布匹表面的磨损，减少布匹损坏的可能。

可选的，所述软抵触条为刷毛粘结而成。

通过采用上述技术方案，刷毛粘结成的软抵触条，柔软性较橡胶好，遮挡效果较布条好。

可选的，所述纠偏机构包括纠偏辊和驱动纠偏辊沿纠偏辊轴线方向滑动调节位置的驱动组件；

所述纠偏辊轴线与布匹设计牵引方向垂直，

所述纠偏辊包括同轴的纠偏段，所述纠偏段的直径自两端向中间增大，所述纠偏段的侧面与布匹的一面贴合且抵顶布匹。

通过采用上述技术方案，当布匹牵引过程中发现垂直布匹设计牵引方向的偏移时，以驱动组件驱动纠偏辊沿轴向向布匹偏移的反方向移动，此处纠偏辊上的纠偏段给予牵引中的布匹朝向布匹偏移反方向的力，对布匹位置进行纠正，纠偏效果好、不易损伤布匹。

可选的，所述纠偏机构还包括滑动基座和移动座，所述纠偏辊安装于滑动基座，

所述移动座与滑动基座固定，所述移动座上开有与纠偏辊轴向平行的安装孔和导向孔，

所述驱动组件包括驱动电机、丝杠、导向柱，

所述丝杠包括同轴贯穿安装孔的丝杠轴、套接于丝杠轴外且固定于安装孔内的丝杠螺母，

所述导向柱同轴贯穿导向孔且与导向孔内侧沿导向柱轴向滑动连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动控制纠偏辊移动进行纠偏工作，减少人工劳动。

可选的，所述纠偏辊轴向固定、周向转动安装于滑动基座。

通过采用上述技术方案，纠偏辊可转动，减少纠偏辊在垂直轴线方向上对布匹的磨损，减少布匹损坏的可能。

可选的，所述纠偏机构还包括第一张紧辊和第二张紧辊，所述第一张紧辊、第二张紧辊、纠偏辊平行，所述第一张紧辊、第二张紧辊分别位于纠偏辊相对布匹设计牵引方向的上下游，所述第一张紧辊、第二张紧辊较纠偏辊位于布匹的另一侧，所述第一张紧辊、第二张紧辊侧面均贴合且抵顶布匹。

通过采用上述技术方案，使得与纠偏段侧面贴合的布匹处于张紧状态，增大纠偏辊移动时，纠偏段与布匹之间沿纠偏辊轴向的相互作用力，提高纠偏辊移动对布匹的纠偏效果。

可选的，所述纠偏机构还包括与纠偏辊轴向平行的展平辊，所述展平辊位于纠偏辊和张紧辊之间，所述展平辊与纠偏辊位于布匹的同一侧，所述展平辊与布匹相贴，且展平辊贴合布匹的侧面沿轴线各径向截面均相等。

通过采用上述技术方案，布匹贴合纠偏段经过纠偏辊时，布匹表面隆起，此处增设展平辊，使得布匹在经过展平辊侧面时展平，避免布匹折叠。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.第一色彩传感器和第二色彩传感器根据其检查区域中色彩变化输出对应的信号，控制驱动组件及时快速的进行纠偏矫正，反应速度快，申请减少判断的误差；

2.识别机构还设置了隔板，以分隔第二色彩传感器、第一色彩传感器与空白区，减少第一色彩传感器和第二色彩传感器的读取误差，提高控制误差。

3.以驱动电机驱动纠偏辊沿轴向移动，纠偏段给予牵引中的布匹作用力，对布匹位置进行纠正，纠偏效果好、不易损伤布匹，且减少人工劳动。

4.纠偏辊相对布匹设计牵引方向的下游设置张紧辊，使得与纠偏段侧面贴合的布匹处于张紧状态，增大纠偏辊移动时，纠偏段与布匹之间沿纠偏辊轴向的相互作用力，提高纠偏辊移动对布匹的纠偏效果。

5.纠偏辊和张紧辊之间设置展平辊，使得布匹在经过展平辊侧面时展平，避免布匹折叠。

附图说明

图1是实施例一中布匹纠偏器的结构示意图一；

图2是实施例一中识别机构的结构示意图一；

图3是实施例一中识别机构的结构示意图二；

图4是实施例一中第一色彩传感器和第二色彩传感器的结构示意图；

图5是实施例一中纠偏辊、驱动机构、滑动基座的结构示意图；

图6是实施例一中纠偏辊、驱动机构、滑动基座的爆炸图；

图7是实施例一中布匹纠偏器的结构示意图二；

图8是实施例二中识别机构的结构示意图；

图9是实施例三中布匹纠偏器的结构示意图；

图10是实施例四中布匹纠偏器的结构示意图。

附图标记：1、识别机构；11、定位梁；12、机架；13、第一色彩传感器；14、第二色彩传感器；15、检测端；16、隔板；161、隔片；162、软抵触条；2、纠偏机构；21、纠偏辊；211、纠偏段；22、滑动基座；23、驱动组件；231、底座；232、支撑座；233、丝杠；2331、丝杠轴；2331、丝杠螺母；234、驱动件；2341、驱动电机；2342、减速箱；235、导向柱；24、安装座；25、移动座；251、安装孔；252、导向孔；26、第一张紧辊；27、第二张紧辊；28、展平辊；3、布匹；31、色条；4、A区；5、B区；6、空白区。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

实施例1

参照图1，为本申请公开的一种布匹纠偏器，其包括识别机构1和纠偏机构2。

由于布匹3牵引过程中布匹3的位置存在有垂直牵引方向的偏移，使得牵引方向会发生相对的微量倾斜变化，为便于表述本申请中部件相对布匹3之间的关系，将布匹3牵引方向去除偏移影响后的理论牵引方向记为布匹3设计牵引方向。布匹3牵引过程中布匹3受牵引去往的一侧记为下游，布匹3受牵引而来的一侧记为上游，图1中实心箭头方向即为布匹牵引方向。

参照图2，其中识别机构1包括定位梁11，定位梁11水平位于布匹3上方，定位梁11的长度方向与布匹3设计牵引方向垂直。定位梁11的两端固定，固定形式可根据实际设计需求设置，如可将定位梁11两端分别固定于两个独立的机架12上；也可将定位梁11直接固定在裁切机上。当定位梁11直接固定于裁切机上时，定位梁11位于切割布匹3的切割片的上游。

参照图3，定位梁11的下底面上安装有第一色彩传感器13和第二色彩传感器14，第一色彩传感器13和第二色彩传感器14沿定位梁11长度方向间隔设置，第一色彩传感器13和第二色彩传感器14之间的间距经过调试。

参照图4，第一色彩传感器13和第二色彩传感器14的底部均设置有检测端15，检测端15垂直向下朝向布匹3。检测端15朝向下方布匹3，获取布匹3上感光性能覆盖区域的色彩信息。第一色彩传感器13和第二色彩传感器14将色彩信息与由编译设定的颜色对比，若出现编译设定的颜色，则输出电信号，直至感光性能覆盖区域内设定色彩消失，此处将第一色彩传感器13激发后输出的信号记作A信号，将第二色彩传感器14激发后输出的信号记作B信号。

检测端15的感光性能覆盖区域是有限制的，将第一色彩传感器13的检测端15在布匹3上的感光性能覆盖区域，即在布匹3上的色彩检查区记为A区4；将第二色彩感传感器的检测端15在布匹3上的感光性能覆盖区域，即在布匹3上的色彩检查区记为B区5。此处经过调试的第一色彩传感器13和第二色彩感传感器间的间距，满足A区4与B区5之间留存不被检测端15检测激发的空白区6。空白区6位于A区4和B区5之间的宽度，可小至0.8cm。

当布匹3上带有编译设定颜色的图案位于空白区6内时，第一色彩传感器13和第二色彩传感器14均不向外输出信号。为便于表述纠偏过程，垂直布匹3设计牵引方向自A区4向B区5的方向记为X向，垂直布匹3设计牵引方向自B区5向A区4的方向记为Y向。

参照图1，纠偏机构2此实施例中位于识别机构1的上游，其包括纠偏辊21、滑动基座22和驱动组件23。

参照图1和图5，滑动基座22为水平的长条板，其长度方向与布匹3设计牵引方向相垂直，其上表面固定有两个安装座24。

纠偏辊21位于两安装座24之间，纠偏辊21的轴线水平且与布匹3设计牵引方向垂直。纠偏辊21的两端各自转动连接于一个安装座24。纠偏辊21沿其轴向同轴设有纠偏段211，此处纠偏段211为纠偏辊21位于两个安装座24之间的部分。纠偏段211沿自身轴线自两端向中间，直径逐渐增大，由此纠偏段211的侧面为两端较小中间较大的旋转曲面。

驱动组件23包括底座231和两个支撑座232，底座231为位于滑动基座22下方的长条板，底座231的长度方向与滑动基座22长度方向平行。

两个支撑座232分别垂直固定于底座231的两端，且支撑座232的上端与滑动基座22的下底面贴合，以支撑滑动基座22。

并且底座231的长度小于滑动基座22的长度，滑动基座22的两端伸出底座231外，两者长度差，满足滑动基座22在支撑座232上沿自身长度方向滑动的需求，一般为5~20cm即可满足。

参照图6，同时滑动基座22的底面还固定有移动座25，移动座25插入两支撑座232之间，且移动座25上贯穿开有安装孔251和导向孔252。安装孔251和导向孔252的轴线均与纠偏辊21的轴线平行，其中安装孔251数量为一，导向孔252数量为一或多个，此处导向孔252数量为二，分别位于安装孔251水平方向的两侧。

驱动组件23还包括有丝杠233、驱动件234和导向柱235。

参照图5和图6，丝杠233为滚丝丝杠，包括丝杠轴2332和丝杠螺母2331，丝杠轴2332轴线与安装孔251轴线平行且贯穿安装孔251。丝杠轴2332的两端各插入一支撑座232内，且与支撑座232以丝杠轴2332轴线为轴转动连接。丝杠螺母2331套接于丝杠轴2332外侧，同时丝杠螺母2331插接固定于安装孔251内。丝杠轴2332转动，会驱动丝杠螺母2331沿丝杠轴2332移动。

驱动件234包括驱动电机2341和减速箱2342，减速箱2342为齿轮减速箱2342，驱动电机2341为步进电机。减速箱2342固定于一支撑座232背向另一支撑座232的一侧，且减速箱2342的输出轴与丝杠轴2332的一端同轴固定，减速箱2342的输入端与驱动电机2341的电机轴固定。由此驱动电机2341启动，带动减速箱2342运转，继而带动丝杠轴2332转动，驱动丝杠螺母2331、移动座25、滑动基座22以及纠偏辊21在纠偏辊21轴线方向上移动。

参照图4和图5，驱动电机2341还同时与第一色彩传感器13、第二色彩传感器14电连接。当驱动电机2341接受到A信号后便启动且正向转动，驱动滑动基座22和纠偏辊21沿X向移动，直至A信号停止；当驱动电机2341接受到B信号后便启动且反向转动，驱动滑动基座22和纠偏辊21沿Y向移动，直至B信号停止；此处正向转动和反向转动仅做区分驱动电机2341的电机轴两个转动方向。

参照图5，235的两端分别与两支撑座232固定，由此导向柱235在驱动电机2341驱动过程中提高纠偏辊21和滑动基座22移动的稳定性。

参照图1，此外，纠偏机构2还包括有第一张紧辊26、第二张紧辊27和展平辊28，第一张紧辊26、第二张紧辊27和展平辊28均为直辊。

参照图1和图7，第一张紧辊26位于纠偏辊21的上游，第二张紧辊27位于纠偏辊21的下游，第一张紧辊26、第二张紧辊27、纠偏辊21三者相互平行且等长。第一张紧辊26和第二张紧辊27侧面最低点竖直高度位置低于纠偏段211竖直高度最高点位置。

展平辊28位于纠偏辊21和第二张紧辊27之间，展平辊28与纠偏辊21平行且等长，同时展平辊28侧面最高点高度位置与纠偏段211最高点高度位置齐平。

第一张紧辊26、第二张紧辊27和展平辊28，三者端部均安装于机架12上，且三者均以自身轴线为轴转动连接于机架12上。此处机架12与固定定位梁11两端的机架12可为一组机架12、或为各自独立的机架12，此处为各自独立的机架12。

本实施例中布匹3穿设位置为：布匹3依次贴合第一张紧辊26下侧、纠偏辊21上侧、展平辊28上侧、第二张紧辊27下侧通过，再从定位梁11下方穿过，自第一张紧辊26所在一侧向定位梁11一侧被牵引拉动。

实施例1的使用过程以及原理：

在布匹3上预先打印或绘制平行布匹3设计牵引方向的色条31，色条31颜色与所在位置的布匹3颜色不同，且第一色彩传感器13和第二色彩传感器14内设定颜色为色条31的颜色。将色条31对准空白区6以垂直A向和Y向方向穿过空白区6，再进行牵引布匹3。由此当布匹3偏移时，色条31一旦进入A区4或B区5，第一色彩传感器13和第二色彩传感器14根据其检测区域中色彩变化输出对应的信号，控制驱动组件23带动纠偏辊21；

如布匹3沿Y向偏移，色条31进入A区4，以驱动电机2341受到A信号，驱动纠偏辊21沿X向移动，此时纠偏段211给予牵引中的布匹3沿X向的力，对布匹3位置进行纠正，直至布匹3上的色条31回到空白区6，由此A信号停止，驱动电机2341停止；

反之亦然，布匹3沿X向偏移，色条31进入B区5，以驱动电机2341受到B信号，驱动纠偏辊21沿Y向移动，此时纠偏段211给予牵引中的布匹3沿Y向的力，对布匹3位置进行纠正，直至布匹3上的色条31回到空白区6，由此A信号停止，驱动电机2341停止；

由此及时快速的进行纠偏矫正，反应速度快，替代人眼，减少判断的误差。

实施例二

参照图8，一种布匹纠偏器，基于实施例1的基础上，进一步改进了识别机构1。

一方面，本实施例中于第一色彩传感器13与第二色彩传感器14之间间距小于实施例一，空白区6位于A区4和B区5之间的宽度小于实施例一，可小至0.4cm。

另一方面，本实施例的识别机构1还包括两个隔板16，两个隔板16位于第一色彩传感器13与第二色彩传感器14之间，与定位梁11的长度方向相垂直。

隔板16包括矩形的隔片161，隔片161上边沿与定位梁11的底面固定，且两个隔片161中一个隔片161贴合于第一色彩传感器13朝向第二色彩传感器14的一侧，另一隔片161贴合于第二色彩传感器14朝向第一色彩传感器13的一侧。

隔片161的下边沿固定有等长的软抵触条162，软抵触条162的下底面与布匹3上表面相贴。软抵触条162为软性材料制成，如橡胶、硅胶、棉花等，此处为由纤维毛毡，减少软抵触条162对布匹3表面的刮损。

实施例二的实施原理为：第一色彩传感器13、第二色彩传感器14的感光性能覆盖区域内内检测灵敏度亦是不同的，如A区4边缘的灵敏度不如A区4中心的灵敏度，但边缘区域的灵敏度部分情况下亦足以触发信号，不可忽略，故而实施例一中空白区6垂直布匹3设计牵引方向的宽度较大。实施例二增设隔板16，将检测端15靠近空白区6一侧的部分感光性能覆盖区域进行限制，直接去除感光性能覆盖区域在空白期一侧灵敏度降低的边缘，由此提高A区4、B区5靠近空白区6一侧的灵敏度、清晰A区4、B区5靠近空白区6一侧的识别界限，可缩小空白区6垂直布匹3牵引方向的宽度，色条31宽度亦可对应减小，继而提高识别灵敏度以及纠偏效果。

实施例三

参照图9，一种布匹纠偏器，基于实施例1的基础上，为布匹3位于纠偏段211下侧贴合穿过的实施例方式。

第一张紧辊26和第二张紧辊27高度位置下降，第一张紧辊26和第二张紧辊27侧面最高点竖直高度位置低于纠偏段211上侧竖直高度最高点位置，且高于纠偏段211下侧竖直高度最高点位置。

展平辊28侧面最低点高度位置与纠偏段211最低点高度位置齐平。

本实施例中布匹3穿设位置为：布匹3依次贴合第一张紧辊26上侧、纠偏段211下侧、展平辊28下侧、第二张紧辊27上侧通过，再从定位梁11下方穿过，自第一张紧辊26所在一侧向定位梁11一侧被牵引拉动。

实施例四

参照图10，一种布匹纠偏器，基于实施例1的基础上，为定位梁11靠近纠偏辊21下游设置的实施例。

定位梁11位于展平辊28和第二张紧辊27之间，且定位梁11底面与定位梁11下方的布匹3表面平行。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种布匹纠偏器，其特征在于，包括识别机构（1），所述识别机构（1）包括第一色彩传感器（13）和第二色彩传感器（14），

所述第一色彩传感器（13）和第二色彩传感器（14）朝向布匹（3）以获取感应信号，

第一色彩传感器（13）位于布匹（3）的检测区域记为A区（4），第二色彩传感器（14）位于布匹（3）的检测区域记为B区（5），所述A区（4）与B区（5）之间留有平行布匹（3）设计牵引方向的空白区（6），

所述第一色彩传感器（13）检测到A区（4）出现设定的色彩后输出A信号，直至A区（4）中不出现设定的色彩，

所述第二色彩传感器（14）检测到B区（5）出现设定的色彩后输出B信号，直至B区（5）中不出现设定的色彩；

沿垂直布匹（3）设计牵引方向自A区（4）向B区（5）的方向记为X向，沿垂直布匹（3）设计牵引方向自B区（5）向A区（4）的方向记为X向，

还包括有垂布匹（3）设计牵引方向推动布匹（3）的纠偏机构（2），所述纠偏机构（2）包括作为动力源的驱动件（234），所述第一色彩传感器（13）和第二色彩传感器（14）同时信号连接于驱动组件（23），

所述驱动件（234）收到A信号，则纠偏机构（2）推动布匹（3）沿X向移动直至A信号消失，

所述驱动件（234）收到B信号，则纠偏机构（2）推动布匹（3）沿Y向移动直至B信号消失。

2.根据权利要求1所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述识别机构（1）还包括两个隔板（16），两所述隔板（16）平行布匹（3）设计牵引方向，其中一隔板（16）贴靠于第一色彩传感器（13）靠近第二色彩传感器（14）的一面，另一隔板（16）贴靠于第二色彩传感器（14）靠近第一色彩传感器（13）的一面。

3.根据权利要求2所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述隔板（16）下边沿与布匹（3）上表面相贴。

4.根据权利要求3所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述隔板（16）包括不透明的隔片（161）和位于隔片（161）下边沿的软抵触条（162），所述软抵触条（162）为隔板（16）的下边沿。

5.根据权利要求4所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述软抵触条（162）为刷毛粘结而成。

6.根据权利要求1所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述纠偏机构（2）包括纠偏辊（21）和驱动纠偏辊（21）沿纠偏辊（21）轴线方向滑动调节位置的驱动组件（23）；

所述纠偏辊（21）轴线与布匹（3）设计牵引方向垂直，

所述纠偏辊（21）包括同轴的纠偏段（211），所述纠偏段（211）的直径自两端向中间增大，所述纠偏段（211）的侧面与布匹（3）的一面贴合且抵顶布匹（3）。

7.根据权利要求6所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述纠偏机构（2）还包括滑动基座（22）和移动座（25），所述纠偏辊（21）安装于滑动基座（22），

所述移动座（25）与滑动基座（22）固定，所述移动座（25）上开有与纠偏辊（21）轴向平行的安装孔（251）和导向孔（252），

所述驱动组件（23）包括驱动电机（2341）、丝杠（233）、导向柱（235），

所述丝杠（233）包括同轴贯穿安装孔（251）的丝杠轴（2332）、套接于丝杠轴（2332）外且固定于安装孔（251）内的丝杠螺母（2331），

所述导向柱（235）同轴贯穿导向孔（252）且与导向孔（252）内侧沿导向柱（235）轴向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述纠偏辊（21）轴向固定、周向转动安装于滑动基座（22）。

9.根据权利要求6所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述纠偏机构（2）还包括第一张紧辊（26）和第二张紧辊（27），所述第一张紧辊（26）、第二张紧辊（27）、纠偏辊（21）平行，所述第一张紧辊（26）、第二张紧辊（27）分别位于纠偏辊（21）相对布匹（3）设计牵引方向的上下游，所述第一张紧辊（26）、第二张紧辊（27）较纠偏辊（21）位于布匹（3）的另一侧，所述第一张紧辊（26）、第二张紧辊（27）侧面均贴合且抵顶布匹（3）。

10.根据权利要求9所述的一种布匹纠偏器，其特征在于，所述纠偏机构（2）还包括与纠偏辊（21）轴向平行的展平辊（28），所述展平辊（28）位于纠偏辊（21）和张紧辊之间，所述展平辊（28）与纠偏辊（21）位于布匹（3）的同一侧，所述展平辊（28）与布匹（3）相贴，且展平辊（28）贴合布匹（3）的侧面沿轴线各径向截面均相等。

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