CN214610343U - 高位码垛多规格托盘定位机构 - Google Patents
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Abstract
高位码垛多规格托盘定位机构。码垛形式不同会造成在码垛时使用多种规格的托盘，由于经济效益，不能上多台设备的就不能很好的兼顾多种托盘，必须人工调整的。本实用新型组成包括：固定板（12）、驱动机构（6）、滑动机构（7）、主动连杆（5）、两个主动拐臂（2）、两个主动轴（8）、从动连杆（4）和托盘档杆（1）；两个主动轴平行布置，并且与固定板上的轴承座（3）连接，固定轴的上端与托盘档杆固定连接，固定轴的下端与主动拐臂固定连接，其中一个主动拐臂与主动连杆的一端可转动连接，主动连杆的另一端与滑动机构可转动连接，滑动机构与驱动机构的推出杆通过关节轴承连接。本实用新型用于高位码垛多规格托盘定位机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种高位码垛多规格托盘定位机构。
背景技术
近几年高位码垛兴起，多数厂家使用较多；同一厂家内不同的物料包装规格不同，码垛形式不同会造成在码垛时使用多种规格的托盘，由于经济效益，不能上多台设备的就不能很好的兼顾多种托盘，必须人工调整的。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高位码垛多规格托盘定位机构。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种高位码垛多规格托盘定位机构，该高位码垛多规格托盘定位机构包括固定板、驱动机构、滑动机构、主动连杆、两个主动拐臂、两个主动轴、从动连杆和托盘档杆；
两个所述的主动轴平行布置，并且与所述的固定板上的轴承座连接，所述的固定轴的上端与所述的托盘档杆固定连接，所述的固定轴的下端与所述的主动拐臂固定连接，其中一个所述的主动拐臂与所述的主动连杆的一端可转动连接，所述的主动连杆的另一端与所述的滑动机构可转动连接，所述的滑动机构与所述的驱动机构的推出杆通过关节轴承连接；
两个所述的主动拐臂之间通过所述的从动连杆连接。
所述的高位码垛多规格托盘定位机构，所述的滑动机构为滑块，所述的滑块套在芯轴上。
所述的高位码垛多规格托盘定位机构，所述的驱动机构为气缸。
有益效果：
1.本实用新型采用气缸控制滑块移动，通过连杆机构运动控制托盘档杆转动，气缸的行程不同托盘档杆旋转范围不同，档杆旋转，触碰托盘移动到到指定的位置上，当托盘更换后，可按照实际需要控制气缸行程的变化，调整档杆的运动范围，实现移动托盘的目的；
2.本实用新型可实现一台高位码垛机，使用多种托盘码垛，节省人工调节，节省时间，保证人身安全。
附图说明：
附图1是本实用新型的俯视图；
附图2是本实用新型的主视图；
图中：1、托盘档杆；2、主动拐臂；3、轴承座；4、从动连杆；5、主动连杆；6、驱动机构；7、滑动机构；8、主动轴；9、托盘；10、转动辊；11、输送机构；12、固定板；13、芯轴。
具体实施方式：
实施例1：
一种高位码垛多规格托盘定位机构，该高位码垛多规格托盘定位机构包括固定板12、驱动机构6、滑动机构7、主动连杆5、两个主动拐臂2、两个主动轴8、从动连杆4和托盘档杆1；
两个所述的主动轴平行布置，并且与所述的固定板上的轴承座3连接，所述的固定轴的上端与所述的托盘档杆固定连接，所述的固定轴的下端与所述的主动拐臂固定连接，其中一个所述的主动拐臂与所述的主动连杆的一端可转动连接，所述的主动连杆的另一端与所述的滑动机构可转动连接，所述的滑动机构与所述的驱动机构的推出杆通过关节轴承连接；
两个所述的主动拐臂之间通过所述的从动连杆连接。
实施例2：
根据实施例1所述的高位码垛多规格托盘定位机构，所述的滑动机构为滑块，所述的滑块套在芯轴13上，芯轴固定在输送机构11下端。
实施例3：
根据实施例1或2所述的高位码垛多规格托盘定位机构，所述的驱动机构为气缸。
工作原理：固定板通过螺栓固定在输送机构上，托盘档杆位于输送机构的输送辊上方，托盘档杆端部通过固定轴连接有转动辊10，气缸驱动使得推出杆推出，通过主动连杆带动主动拐臂转动，两个主动拐臂通过从动连杆连接，使得两个主动拐臂同时转动，使得托盘档杆转动，托盘档杆端部的转动辊推动输送机构的输送辊上的托盘9移动到到指定的位置上；
当托盘尺寸改变后不能将托盘推动到指定位置时，将气缸固定的位置进行调整，使得主动连杆初始的角度发生改变，这样气缸的推出杆推出后托盘档杆转动的范围就发生了变化，使其适用于不同尺寸托盘的推动。
Claims (3)
1.一种高位码垛多规格托盘定位机构，其特征是：该高位码垛多规格托盘定位机构包括固定板、驱动机构、滑动机构、主动连杆、两个主动拐臂、两个主动轴、从动连杆和托盘档杆；
两个所述的主动轴平行布置，并且与所述的固定板上的轴承座连接，所述的主动轴的上端与所述的托盘档杆固定连接，所述的主动轴的下端与所述的主动拐臂固定连接，其中一个所述的主动拐臂与所述的主动连杆的一端可转动连接，所述的主动连杆的另一端与所述的滑动机构可转动连接，所述的滑动机构与所述的驱动机构的推出杆通过关节轴承连接；
两个所述的主动拐臂之间通过所述的从动连杆连接。
2.根据权利要求1所述的高位码垛多规格托盘定位机构，其特征是：所述的滑动机构为滑块，所述的滑块套在芯轴上。
3.根据权利要求2所述的高位码垛多规格托盘定位机构，其特征是：所述的驱动机构为气缸。
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| CN202120389202.5U CN214610343U8 (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 高位码垛多规格托盘定位机构 |
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| CN202120389202.5U CN214610343U8 (zh) | 2021-02-22 | 2021-02-22 | 高位码垛多规格托盘定位机构 |
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| CN214610343U true CN214610343U (zh) | 2021-11-05 |
| CN214610343U8 CN214610343U8 (zh) | 2021-12-10 |
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| CN (1) | CN214610343U8 (zh) |
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2021
- 2021-02-22 CN CN202120389202.5U patent/CN214610343U8/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| CN214610343U8 (zh) | 2021-12-10 |
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