CN214610214U - 一种包装箱排列装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装箱排列装置，涉及包装箱加工设备领域，包括放置框和安装在所述放置框顶部的夹取放置结构；所述夹取放置结构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在连接板上的左夹取气缸、通过左夹爪连接板安装在所述左夹取气缸动力输出端的左夹爪、通过右夹取气缸连接板与所述左夹取气缸平行安装的右夹取气缸和安装在所述右夹取气缸上的右夹爪，所述左夹爪和右夹爪相对设置。本实用新型通过在放置框上设置夹取放置结构能够便于包装箱在放置框内的有序自动排列，通过水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元能够保证夹取后的包装箱运送空间上的自由性。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装箱加工设备领域，特别涉及一种包装箱排列装置。
背景技术
目前，包装箱的加工已经越来越自动化，因此，当批量的包装箱加工完成后，需要堆积排列，以便大批量包装箱的存储和运输，防止加工完成的包装箱散乱摆放而造成的损坏，且散乱的包装箱容易占据更大的场地，造成仓库的占地面积的浪费。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种包装箱排列装置，解决现有的包装箱加工完成后散乱摆放的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种包装箱排列装置，包括放置框和安装在所述放置框顶部的夹取放置结构；
所述夹取放置结构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在连接板上的左夹取气缸、通过左夹爪连接板安装在所述左夹取气缸动力输出端的左夹爪、通过右夹取气缸连接板与所述左夹取气缸平行安装的右夹取气缸和安装在所述右夹取气缸上的右夹爪，所述左夹爪和右夹爪相对设置。
优选的，所述放置框内插设有可移动底座，所述可移动底座包括放置底板和安装在所述放置底板底部四个拐角处的滚轮。
优选的，所述放置底板上设有若干限位柱。
优选的，所述左夹爪和右夹爪上分别沿着竖直方向安装有若干吸盘。
优选的，所述水平移动单元为水平移动模组，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组相垂直的顶出气缸，所述竖直移动单元为竖直移动模组，所述顶出气缸安装在竖直移动模组的竖直滑块上，所述竖直移动模组安装在水平移动模组的水平滑块上，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸的动力输出端。
优选的，所述顶出气缸有两个，分别安装在竖直移动模组的竖直滑块的两侧。
采用上述技术方案，本实用新型通过在放置框上设置夹取放置结构能够便于包装箱在放置框内的有序自动排列，通过水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元能够保证夹取后的包装箱运送空间上的自由性，通过左夹取气缸和右夹取气缸分别调控的左夹爪和右夹爪，能够便于调控不同大小的包装箱，提升本实用新型的实用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的夹取放置结构的结构示意图。
图中，1-放置框，2-放置底板，3-滚轮，4-限位柱，5-连接板，6-左夹取气缸，7-左夹爪连接板，8-左夹爪，9-右夹取气缸连接板，10-右夹取气缸，11-右夹爪，12-吸盘，13-水平移动模组，14-顶出气缸，15-竖直移动模组。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和2所示，一种包装箱排列装置，包括放置框1和安装在所述放置框1顶部的夹取放置结构；
所述夹取放置结构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在连接板5上的左夹取气缸6、通过左夹爪连接板7安装在所述左夹取气缸6动力输出端的左夹爪8、通过右夹取气缸连接板9与所述左夹取气缸6平行安装的右夹取气缸10和安装在所述右夹取气缸10上的右夹爪11，所述左夹爪8和右夹爪11相对设置。
使用时，外接机械臂将加工好的包装箱夹取至伸缩夹取单元的左夹爪8和右夹爪11之间，左夹取气缸6和右夹取气缸10分别调控左夹爪8和右夹爪11对包装箱进行夹取，在水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元的带动下，将伸缩夹取单元夹取的包装箱运送至放置框1的指定位置，进行有序排列。
本实用新型通过在放置框1上设置夹取放置结构能够便于包装箱在放置框1内的有序自动排列，通过水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元能够保证夹取后的包装箱运送空间上的自由性，通过左夹取气缸6和右夹取气缸10分别调控的左夹爪8和右夹爪11，能够便于调控不同大小的包装箱，提升本实用新型的实用性。
为了便于排列在放置框1内的包装箱的搬运，所述放置框1内插设有可移动底座，所述可移动底座包括放置底板2和安装在所述放置底板2底部四个拐角处的滚轮3，当排列好的包装箱放满放置底板2时，工作人员可以通过滚轮3将可移动底座连同其上放置的包装箱移走，便于新的包装箱的排列。
为了保证包装箱在放置底板2上的排列稳定性，所述放置底板2上设有若干限位柱4，能够保证包装箱排列整齐度的同时，防止堆叠的包装箱发生遗落。
为了保证对包装箱的夹取稳定性，所述左夹爪8和右夹爪11上分别沿着竖直方向安装有若干吸盘12，能够保证对包装箱夹取搬运过程中稳定的吸力。
具体的，所述水平移动单元为水平移动模组13，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组13相垂直的顶出气缸14，所述竖直移动单元为竖直移动模组15，所述顶出气缸14安装在竖直移动模组15的竖直滑块上，能够在竖直移动模组15的带动下，带动顶出气缸14竖直上下移动，所述竖直移动模组15安装在水平移动模组13的水平滑块上，能够在水平移动模组13的带动下，带动竖直移动模组15连同其上安装的顶出气缸14水平来回移动，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸14的动力输出端。
为了保证顶出气缸14对伸缩夹取单元的有效稳定支撑，所述顶出气缸14有两个，分别安装在竖直移动模组15的竖直滑块的两侧，能够在竖直移动模组15的竖直滑块带动下，带动两侧的顶出气缸14连同其动力输出端的伸缩夹取单元前后伸缩移动。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种包装箱排列装置，其特征在于：包括放置框(1)和安装在所述放置框(1)顶部的夹取放置结构；
所述夹取放置结构包括水平移动单元、垂直移动单元、竖直移动单元和伸缩夹取单元，所述伸缩夹取单元包括水平安装在连接板(5)上的左夹取气缸(6)、通过左夹爪连接板(7)安装在所述左夹取气缸(6)动力输出端的左夹爪(8)、通过右夹取气缸连接板(9)与所述左夹取气缸(6)平行安装的右夹取气缸(10)和安装在所述右夹取气缸(10)上的右夹爪(11)，所述左夹爪(8)和右夹爪(11)相对设置。
2.根据权利要求1所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述放置框(1)内插设有可移动底座，所述可移动底座包括放置底板(2)和安装在所述放置底板(2)底部四个拐角处的滚轮(3)。
3.根据权利要求2所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述放置底板(2)上设有若干限位柱(4)。
4.根据权利要求1所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述左夹爪(8)和右夹爪(11)上分别沿着竖直方向安装有若干吸盘(12)。
5.根据权利要求1所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述水平移动单元为水平移动模组(13)，所述垂直移动单元为与所述水平移动模组(13)相垂直的顶出气缸(14)，所述竖直移动单元为竖直移动模组(15)，所述顶出气缸(14)安装在竖直移动模组(15)的竖直滑块上，所述竖直移动模组(15)安装在水平移动模组(13)的水平滑块上，所述伸缩夹取单元固定安装在顶出气缸(14)的动力输出端。
6.根据权利要求5所述的包装箱排列装置，其特征在于：所述顶出气缸(14)有两个，分别安装在竖直移动模组(15)的竖直滑块的两侧。
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2021
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