CN214609809U - 一种炉前步进上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种炉前步进上料机构，包括左侧的旋转翻料机构、中部链条输送机构和右侧的步进上料机构；三部分机构装在同一个底架上。本机构用于车轴调质生产线中间的下料存料及中频前步进上料。由送料辊道运来的车轴在本机构左端到位后，翻料气缸推出，翻料钩将车轴翻至输送链条上，链条上可存多根车轴。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机构技术领域，具体涉及一种炉前步进上料机构。
背景技术
现有用于车轴调质生产线的炉前上料机构，采用气缸上托至斜轨上靠自重下滑的上料方式。此上料方式对工件和设备有一定冲击，易擦伤设备及工件，且进料定位不准确，导致工件进料后定位误差的一系列问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了车轴工件进料前的上料动作平稳准确，步进式上料方式使工件的上料动作可以平稳的轻托轻放，对工件和设备无冲击，进料定位准确。
具体的，一种炉前步进上料机构，其特征在于，包括左侧的旋转翻料机构、中部链条输送机构和右侧的步进上料机构；三部分机构装在同一个底架上。
进一步地，旋转翻料机构包括翻料钩、翻料轴、翻料连杆、翻料轴承座和翻料气缸；
翻料轴通过两端翻料轴承座固定在底架上，翻料轴上部左侧固定两个翻料钩，翻料轴下部固定一个翻料连杆，翻料连杆连接翻料气缸；
翻料气缸伸出推动翻料连杆以翻料轴为中心向左旋转，翻料连杆带动翻料轴及翻料钩同时旋转，两个翻料同时旋转托起进料辊道上的工件，工件沿翻料钩的斜面下滑至链条输送机构上。
进一步地，链条输送机构包括两条输送链条、两个从动链轮、输送链轮、双排主动链轮、主动轴、输送轴承座及输送减速机。
输送减速机通过输送链条带动双排主动链轮旋转，主动链轮带动主动轴及输送链轮旋转，输送链轮、主动链轮再同时带动两条输送链条和两个从动链轮旋转，工件从输送链条的左侧送到右侧。
进一步地，右侧的步进上料机构包括升降油缸、四个升降导向组件、升降架、两个托料叉、平移架、两条平移导轨及平移气缸；
导向组件包括导向套和导向杆、两条平移导轨安装在底架上，平移导轨上装配的四个滑块固定在平移架底部，支持平移架在平移导轨上滑动；平移架上固定四个升降导向套，升降架底部固定伸出四根导向杆，在升降油缸的推动下升降架带着导向杆在导向套内上下滑动，升降架上部两侧装有两个托料叉；
升降油缸伸出带动升降架上升，升降架带动两个托料叉将右侧的工件托起；平移气缸伸出推动平移架右移，平移架带着升降架和工件一起右移；升降油缸缩回带动升降架下降，升降架带动两个托料叉托着工件下降，将工件放置于右侧中频炉进料辊道上；平移气缸缩回，平移架及托料叉左移复位，上料完成。
本实用新型具有如下优点：
步进式上料方式使工件的上料动作可以平稳的轻托轻放，对工件和设备无冲击，进料定位准确，大大减少后期炉内工件因位置误差而出现的各种问题。
附图说明
图1为本实用新型主视图。
图2为本实用新型图1的俯视图。
图3为本实用新型图1的左视图。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种炉前步进上料机构，如图1-3所示，包括左侧的旋转翻料机构、中部链条输送机构和右侧的步进上料机构；三部分机构装在同一个底架50上。
进一步地，旋转翻料机构包括翻料钩11、翻料轴12、翻料连杆13、翻料轴承座14和翻料气缸15；
翻料轴12通过两端翻料轴承座14固定在底架50上，翻料轴12上部左侧固定两个翻料钩11，翻料轴12下部固定一个翻料连杆13，翻料连杆13连接翻料气缸15；
翻料气缸伸出推动翻料连杆以翻料轴为中心向左旋转，翻料连杆带动翻料轴及翻料钩同时旋转，两个翻料同时旋转托起进料辊道B上的工件40，工件沿翻料钩的斜面下滑至链条输送机构的输送链条21上。
链条输送机构包括两条输送链条21、两个从动链轮22（内装轴承，不跟轴同步转动），只随链条转动、输送链轮23、双排主动链轮24、主动轴25、输送轴承座26及输送减速机27。
输送减速机27通过输送链条带动双排主动链轮24旋转，主动链轮24带动主动轴25及输送链轮23旋转，输送链轮23、主动链轮24再同时带动两条输送链条21和两个从动链轮22旋转，工件40从输送链条21的左侧送到右侧。
进一步地，右侧的步进上料机构包括升降油缸31、四个升降导向组件、升降架34、两个托料叉35、平移架36、两条平移导轨37及平移气缸38；
导向组件包括导向套32和导向杆33、两条平移导轨37安装在底架50上，平移导轨37上装配的四个滑块39固定在平移架36底部，支持平移架36在平移导轨37上滑动；平移架36上固定四个升降导向套32，升降架34底部固定伸出四根导向杆33，在升降油缸的推动下升降架带着导向杆在导向套内上下滑动，升降架上部两侧装有两个托料叉39；
升降油缸伸出带动升降架上升，升降架带动两个托料叉将右侧的工件托起；平移气缸伸出推动平移架右移，平移架带着升降架和工件一起右移；升降油缸缩回带动升降架下降，升降架带动两个托料叉托着工件下降，将工件放置于右侧中频炉进料辊道上；平移气缸缩回，平移架及托料叉左移复位，上料完成。。
1，本机构用于车轴调质生产线中间的下料存料及中频前步进上料。
2，由送料辊道运来的车轴在本机构左端到位后，翻料气缸推出，翻料钩将车轴翻至输送链条上，链条上可存多根车轴。
3，输送链条保持慢速转动，将车轴从左向右输送。
4，车轴送至右端后，根据中频炉的进料信号上料。升降油缸上升带动托料叉托起右端车轴至高位，平移气缸伸出将轴承右移至中频炉进料辊道上方，升降油缸下降，将车轴放置在中频炉进料辊道上，平移气缸气缸复位完成上料。
Claims (4)
1.一种炉前步进上料机构，其特征在于，包括左侧的旋转翻料机构、中部链条输送机构和右侧的步进上料机构；三部分机构装在同一个底架（50）上。
2.如权利要求1所述的一种炉前步进上料机构，其特征在于，
旋转翻料机构包括翻料钩（11）、翻料轴（12）、翻料连杆（13）、翻料轴承座（14）和翻料气缸（15）；
翻料轴（12）通过两端翻料轴承座（14）固定在底架（50）上，翻料轴（12）上部左侧固定两个翻料钩（11），翻料轴（12）下部固定一个翻料连杆（13），翻料连杆（13）连接翻料气缸（15）；
翻料气缸伸出推动翻料连杆以翻料轴为中心向左旋转，翻料连杆带动翻料轴及翻料钩同时旋转，两个翻料同时旋转托起进料辊道上的工件（40），工件沿翻料钩的斜面下滑至链条输送机构上。
3.如权利要求1所述的一种炉前步进上料机构，其特征在于，
链条输送机构包括两条输送链条（21）、两个从动链轮（22）、输送链轮（23）、双排主动链轮（24）、主动轴（25）、输送轴承座（26）及输送减速机（27）；
输送减速机（27）通过输送链条带动双排主动链轮（24）旋转，双排主动链轮（24）带动主动轴（25）及输送链轮（23）旋转，输送链轮（23）、双排主动链轮（24）再同时带动两条输送链条（21）和两个从动链轮（22）旋转，工件（40）从输送链条（21）的左侧送到右侧。
4.如权利要求1所述的一种炉前步进上料机构，其特征在于，
右侧的步进上料机构包括升降油缸（31）、四个升降导向组件、升降架（34）、两个托料叉（35）、平移架（36）、两条平移导轨（37）及平移气缸（38）；
升降导向组件A包括导向套（32）和导向杆（33）、两条平移导轨（37）安装在底架（50）上，平移导轨（37）上装配的四个滑块（39）固定在平移架（36）底部，支持平移架（36）在平移导轨（37）上滑动；平移架（36）上固定四个升降导向套（32），升降架（34）底部固定伸出四根导向杆（33），在升降油缸（31）的推动下升降架带着导向杆（33）在导向套（32）内上下滑动，升降架上部两侧装有两个托料叉（35）。
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2020
- 2020-12-31 CN CN202023339641.XU patent/CN214609809U/zh active Active
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