CN214608493U - 一种纸箱包装机托盘自动供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纸箱包装机托盘自动供给装置，属于托盘输送技术领域，该纸箱包装机托盘自动供给装置包括四个支撑脚和传送机构，位于右侧两个支撑脚之间固定连接有支撑杆，位于左侧两个支撑脚之间固定连接有相同的支撑杆，两个支撑杆的上端固定连接有箱体，箱体的后端固定连接有电机，电机与外部电源电连接，箱体的前后内壁之间通过转轴转动连接有齿轮，齿轮与电机的输出端固定连接，齿轮的上下两端均啮合连接有齿条板，两个齿条板的前后两端均固定连接有滑块，电机的前后内壁均开凿有两个滑槽，四个滑块分别与四个滑槽滑动连接，旨在解决现有技术中的结构复杂，容易损坏，而且操作难度大，生产成本高的问题。

Description

一种纸箱包装机托盘自动供给装置

技术领域

本实用新型属于托盘输送技术领域，具体涉及一种纸箱包装机托盘自动供给装置。

背景技术

在现有技术中，托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。即使放在地面上失去灵活性的货物，一经装上托盘便立即获得了活动性，成为灵活的流动货物，因为装在托盘上的货物，在任何时候都处于可以转入运动的准备状态中。

由于托盘在摆放时比较占用地面的使用面积，一般托盘进行摆放都是将多个托盘进行叠加摆放，以便减少地面的占用量，但是托盘叠加摆放时摆放位置较高，导致工作人员不方便使用，而且托盘具有一定的重量，人为的搬运容易砸伤手脚，因此很多企业使用托盘自动供给装置进行托盘的输送，大部分的托盘自动供给装置是将低处的托盘运往高处，在纸箱包装行业，大部分纸箱包装纸机的包装位置都不会太高，所以需要将托盘运输至地面，然后将包装好的纸箱放置在托盘上，大部分的托盘供给装置都是进行高低处的托盘供给，所以很难适用于纸箱包装机，而且现在的大部分的托盘供给装置结构复杂，大多采用升降气缸等设备实现供给，不仅容易损坏，而且操作难度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸箱包装机托盘自动供给装置，旨在解决现有技术中的结构复杂，容易损坏，而且操作难度大，生产成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种纸箱包装机托盘自动供给装置，包括四个支撑脚和传送机构，位于右侧两个所述支撑脚之间固定连接有支撑杆，位于左侧两个所述支撑脚之间固定连接有相同的支撑杆，两个所述支撑杆的上端固定连接有箱体，所述箱体的后端固定连接有电机，所述电机与外部电源电连接，所述箱体的前后内壁之间通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与所述电机的输出端固定连接，所述齿轮的上下两端均啮合连接有齿条板，两个所述齿条板的前后两端均固定连接有滑块，所述电机的前后内壁均开凿有两个滑槽，四个所述滑块分别与四个所述滑槽滑动连接，两个所述齿条板的下端均固定连接有调节杆，所述传送机构位于两个所述调节杆的下侧，两个所述调节杆的内部均开凿有滑道，两个所述滑道的下端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的上端均固定有升降板，两个所述支撑杆的下端均固定连接有钢丝绳，两个所述钢丝绳的另一端分别贯穿至两个所述滑道内，且分别与两个所述升降板固定连接。

为了使得升降板的上升更加的顺畅，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述升降板的前后两端均固定连接有滑轮，四个所述滑轮分别位于两个所述滑道内，且与分别与两个所述滑道之间滑动连接。

为了使得升降板实现更好的升降，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述滑道的前后内壁之间均固定连接有固定轴。

为了使得托盘在放下的过程中能够缓缓的放在传送机构上，作为本实用新型一种优选的方案，两个所述升降板相靠近的一端均设置有坡度。

为了使得电机的固定更加稳定，同时也能够减小电机在运行中产生的振动，作为本实用新型一种优选的方案，所述电机的左右两端均固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别与位于后侧的两个所述支撑脚固定连接。

为了使得支撑杆和箱体之间的连接更加稳定，作为本实用新型一种优选的方案，所述支撑杆和所述箱体连接处固定连接有多个三角板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、将托盘放置在两个调节杆之间的传送机构上，然后启动电机和传送机构，电机可以采用PLC或单片机实现电机的正反转，这种正反转方式和转动的间距以及传送机构的传输方式皆为本领域中技术人员的公知常识，本方案中不作过多赘述，电机能够带动齿轮进行转动，齿轮能够带动两个齿条板进行移动，两个齿条板移动时，四个滑块会分别在四个滑槽内滑动，同时两个齿条板会使两个调节杆相靠近，由于两个齿条板一个在上侧一个在下侧，所以右侧调节杆的长度大于左侧调节杆的长度，电机的下端开凿有一条供两个调节杆滑动的滑道，齿条板的宽大于滑道的宽，齿条板不会从滑道掉落，两个齿条板移动时会使两个升降板分别插入第二层的托盘内，在两个升降板向二层托盘插入的过程中，钢丝绳两端的距离会变远，钢丝绳逐渐变为紧绷状态，从而使钢丝绳将滑轮向上拉动，第二层的托盘与第一层的不接触，然后电机控制齿轮停止，第一层的托盘会被传送机构输送到指定位置，然后电机再次控制齿轮进行反向转动，使两个齿条板进行移动，进而带动两个调节杆远离，同时两个钢丝绳逐渐会变为松弛状态，第二层的托盘在两个调节杆远离的过程中，因钢丝绳变得松弛，会将两个升降板进行下压，同时两个弹簧会对两个升降板进行减振，使第二层托盘缓缓下压，当两个升降板从第二层托盘内完全抽出时，第二层托盘落在传送机构上，然后电机控制齿轮停止，使两个调节杆也停止，同时两个弹簧会将升降板进行复位，使升降板与现在处于第二层的托盘相对应，然后继续重复上述步骤，使传送机构逐一对托盘进行输送，因为复位后的调节杆会使钢丝绳变为松弛状态，所以升降板因自身的重量会与弹簧接触，在钢丝绳对调节杆进行拉伸时不会影响到弹簧，避免了弹簧发生变形。

2、每两个滑轮放置在一个滑道内，滑轮是一个方形滑块，左右两端设置有轮子，当钢丝绳将升降板向上拉伸时，通过滑轮上的轮子使升降板的上升更加的顺畅，两个固定轴分别位于两个钢丝绳的左右两侧，使钢丝绳在对升降板的拉伸过程中升降板能够均匀的受力，使升降板实现更好的升降，升降板设置一定的坡度使托盘在放下的过程中通过坡度能够缓缓的放在传送机构上，通过两个固定杆能够使电机的固定更加稳定，同时也能够减小电机在运行中产生的振动，通过多个三角板使支撑杆和箱体之间的连接更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立面图；

图2为本实用新型中的剖视图；

图3为本实用新型中的部分结构图。

图中：1-支撑脚；2-支撑杆；3-箱体；4-电机；5-齿轮；6-齿条板；7-滑块；8-滑槽；9-调节杆；10-滑道；11-钢丝绳；12-升降板；13-弹簧；14-滑轮；15-固定轴；16-固定杆；17-传送机构；18-三角板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

一种纸箱包装机托盘自动供给装置，包括四个支撑脚1和传送机构17，位于右侧两个支撑脚1之间固定连接有支撑杆2，位于左侧两个支撑脚1之间固定连接有相同的支撑杆2，两个支撑杆2的上端固定连接有箱体3，箱体3的后端固定连接有电机4，电机4与外部电源电连接，箱体3的前后内壁之间通过转轴转动连接有齿轮5，齿轮5与电机4的输出端固定连接，齿轮5的上下两端均啮合连接有齿条板6，两个齿条板6的前后两端均固定连接有滑块7，电机4的前后内壁均开凿有两个滑槽8，四个滑块7分别与四个滑槽8滑动连接，两个齿条板6的下端均固定连接有调节杆9，传送机构17位于两个调节杆9的下侧，两个调节杆9的内部均开凿有滑道10，两个滑道10的下端均固定连接有弹簧13，两个弹簧13的上端均固定有升降板12，两个支撑杆2的下端均固定连接有钢丝绳11，两个钢丝绳11的另一端分别贯穿至两个滑道10内，且分别与两个升降板12固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，将托盘放置在两个调节杆9之间的传送机构17上，然后启动电机4和传送机构17，电机4的型号为1LE0001-1CA03-3AA4，可以采用PLC或单片机实现电机4的正反转，这种正反转方式和转动的间距以及传送机构17的传输方式皆为本领域中技术人员的公知常识，本方案中不作过多赘述，电机4能够带动齿轮5进行转动，齿轮5能够带动两个齿条板6进行移动，两个齿条板6移动时，四个滑块7会分别在四个滑槽8内滑动，同时两个齿条板6会使两个调节杆9相靠近，由于两个齿条板6一个在上侧一个在下侧，所以右侧调节杆9的长度大于左侧调节杆9的长度，电机4的下端开凿有一条供两个调节杆9滑动的滑道，齿条板6的宽大于滑道的宽，齿条板6不会从滑道掉落，两个齿条板6移动时会使两个升降板12分别插入第二层的托盘内，在两个升降板12向二层托盘插入的过程中，钢丝绳11两端的距离会变远，钢丝绳11逐渐变为紧绷状态，从而使钢丝绳11将滑轮14向上拉动，第二层的托盘与第一层的不接触，然后电机4控制齿轮5停止，第一层的托盘会被传送机构17输送到指定位置，然后电机4再次控制齿轮5进行反向转动，使两个齿条板6进行移动，进而带动两个调节杆9远离，同时两个钢丝绳11逐渐会变为松弛状态，第二层的托盘在两个调节杆9远离的过程中，因钢丝绳11变得松弛，会将两个升降板12进行下压，同时两个弹簧13会对两个升降板12进行减振，使第二层托盘缓缓下压，当两个升降板12从第二层托盘内完全抽出时，第二层托盘落在传送机构17上，然后电机4控制齿轮5停止，使两个调节杆9也停止，同时两个弹簧13会将升降板12进行复位，使升降板12与现在处于第二层的托盘相对应，然后继续重复上述步骤，使传送机构17逐一对托盘进行输送，因为复位后的调节杆9会使钢丝绳11变为松弛状态，所以升降板12因自身的重量会与弹簧13接触，在钢丝绳11对调节杆9进行拉伸时不会影响到弹簧13，避免了弹簧13发生变形。

具体的，请参阅图2，两个升降板12的前后两端均固定连接有滑轮14，四个滑轮14分别位于两个滑道10内，且与分别与两个滑道10之间滑动连接。

在本实用新型的具体实施例中，每两个滑轮14放置在一个滑道10内，滑轮14是一个方形滑块，左右两端设置有轮子，当钢丝绳11将升降板12向上拉伸时，通过滑轮14上的轮子使升降板12的上升更加的顺畅。

具体的，请参阅图2，两个滑道10的前后内壁之间均固定连接有固定轴15。

在本实用新型的具体实施例中，两个固定轴15分别位于两个钢丝绳11的左右两侧，使钢丝绳11在对升降板12的拉伸过程中升降板12能够均匀的受力，使升降板12实现更好的升降。

具体的，请参阅图1，两个升降板12相靠近的一端均设置有坡度。

在本实用新型的具体实施例中，升降板12设置一定的坡度使托盘在放下的过程中通过坡度能够缓缓的放在传送机构17上。

具体的，请参阅图1，电机4的左右两端均固定连接有固定杆16，两个固定杆16分别与位于后侧的两个支撑脚1固定连接。

在本实用新型的具体实施例中，通过两个固定杆16能够使电机4的固定更加稳定，同时也能够减小电机4在运行中产生的振动。

具体的，请参阅图1，支撑杆2和箱体3连接处固定连接有多个三角板18。

在本实用新型的具体实施例中，通过多个三角板18使支撑杆2和箱体3之间的连接更加稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：将托盘放置在两个调节杆9之间的传送机构17上，然后启动电机4和传送机构17，电机4带动齿轮5进行转动，齿轮5带动两个齿条板6进行移动，两个齿条板6移动时，四个滑块7会分别在四个滑槽8内滑动，同时两个齿条板6会使两个调节杆9相靠近，使两个升降板12分别插入第二层的托盘内，在两个升降板12向二层托盘插入的过程中，钢丝绳11两端的距离会变远，钢丝绳11逐渐变为紧绷状态，从而使钢丝绳11将滑轮14向上拉动，第二层的托盘与第一层的不接触，然后电机4控制齿轮5停止，第一层的托盘会被传送机构17输送到指定位置，然后电机4再次控制齿轮5进行反向转动，使两个齿条板6进行移动，进而带动两个调节杆9远离，同时两个钢丝绳11逐渐会变为松弛状态，第二层的托盘在两个调节杆9远离的过程中，因钢丝绳11变得松弛，会将两个升降板12进行下压，同时两个弹簧13会对两个升降板12进行减振，使第二层托盘缓缓下压，当两个升降板12从第二层托盘内完全抽出时，第二层托盘落在传送机构17上，然后电机4控制齿轮5停止，使两个调节杆9也停止，同时两个弹簧13会将升降板12进行复位，使升降板12与现在处于第二层的托盘相对应，然后继续重复上述步骤，使传送机构17逐一对托盘进行输送。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸箱包装机托盘自动供给装置，包括四个支撑脚（1）和传送机构（17），其特征在于：位于右侧两个所述支撑脚（1）之间固定连接有支撑杆（2），位于左侧两个所述支撑脚（1）之间固定连接有相同的支撑杆（2），两个所述支撑杆（2）的上端固定连接有箱体（3），所述箱体（3）的后端固定连接有电机（4），所述电机（4）与外部电源电连接，所述箱体（3）的前后内壁之间通过转轴转动连接有齿轮（5），所述齿轮（5）与所述电机（4）的输出端固定连接，所述齿轮（5）的上下两端均啮合连接有齿条板（6），两个所述齿条板（6）的前后两端均固定连接有滑块（7），所述电机（4）的前后内壁均开凿有两个滑槽（8），四个所述滑块（7）分别与四个所述滑槽（8）滑动连接，两个所述齿条板（6）的下端均固定连接有调节杆（9），所述传送机构（17）位于两个所述调节杆（9）的下侧，两个所述调节杆（9）的内部均开凿有滑道（10），两个所述滑道（10）的下端均固定连接有弹簧（13），两个所述弹簧（13）的上端均固定有升降板（12），两个所述支撑杆（2）的下端均固定连接有钢丝绳（11），两个所述钢丝绳（11）的另一端分别贯穿至两个所述滑道（10）内，且分别与两个所述升降板（12）固定连接。

2.根据权利要求1所述的纸箱包装机托盘自动供给装置，其特征在于：两个所述升降板（12）的前后两端均固定连接有滑轮（14），四个所述滑轮（14）分别位于两个所述滑道（10）内，且与分别与两个所述滑道（10）之间滑动连接。

3.根据权利要求2所述的纸箱包装机托盘自动供给装置，其特征在于：两个所述滑道（10）的前后内壁之间均固定连接有固定轴（15）。

4.根据权利要求3所述的纸箱包装机托盘自动供给装置，其特征在于：两个所述升降板（12）相靠近的一端均设置有坡度。

5.根据权利要求4所述的纸箱包装机托盘自动供给装置，其特征在于：所述电机（4）的左右两端均固定连接有固定杆（16），两个所述固定杆（16）分别与位于后侧的两个所述支撑脚（1）固定连接。

6.根据权利要求5所述的纸箱包装机托盘自动供给装置，其特征在于：所述支撑杆（2）和所述箱体（3）连接处固定连接有多个三角板（18）。

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