CN214608420U - 紧凑式碗盒加热封口装置 - Google Patents

Abstract

提供一种紧凑式碗盒加热封口装置，包括机架，机架上部设有电控箱，机架下部设有压膜加热机构；压膜加热机构的左侧机架上方安装放膜机构，压膜加热机构的右侧机架上方安装收膜机构；其中压膜加热机构由下压加热机构和前后伸缩式送碗机构组成；下压加热机构由垂直气缸执行竖直升降运动；送碗机构由水平气缸执行前后往复伸缩运动，水平气缸朝前伸出时用于放碗，水平气缸朝后收回时用于封口，且下压加热机构对准朝后收回的送碗机构同轴向下执行裁切、加热、压膜封口包装动作。本实用新型结构紧凑，体积小巧，节省占地面积，能耗低，设备结构简单，半自动化操作，操作简便，更加经济实用。

Description

紧凑式碗盒加热封口装置

技术领域

本实用新型属于作业运输热压包装设备技术领域，具体涉及一种紧凑式碗盒加热封口装置。

背景技术

封口设备是将塑料盖膜与容器口贴合后，通过连续的加热、压紧、切断操作，实现碗盒包装自动封口的设备。现有技术下，公告号为CN209834154U公开的一种塑盒自动封口机设计中，采用输瓶链板4从右向左逆时针输送塑料盒，又采用在输瓶链板4起始端设置吹气罩15和风机20，用于吹散塑盒上沿的灰尘的结构设计。正是由于输送瓶链板4输送机构和吹灰机构的设置，导致封口设备的体积明显增大，需要占据较大室内空间，不适合厂房空间有限的工厂使用，且一定程度上增加了耗电量和设备采购成本。对此，现提出如下改进技术方案。

发明内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种紧凑式碗盒加热封口装置，解决现有技术下碗盒加热封口装置占地面积大，结构复杂，设备成本过高，用电量大的技术问题。

本实用新型采用的技术方案：紧凑式碗盒加热封口装置，包括机架，其特征在于：机架上部设有电控箱，机架下部设有压膜加热机构；压膜加热机构的左侧机架上方安装放膜机构，压膜加热机构的右侧机架上方安装收膜机构；其中压膜加热机构由下压加热机构和前后伸缩式送碗机构组成；下压加热机构由垂直气缸执行竖直升降运动；送碗机构由水平气缸执行前后往复伸缩运动，水平气缸朝前伸出时用于放碗，水平气缸朝后收回时用于封口，且下压加热机构对准朝后收回的送碗机构同轴向下执行裁切、加热、压膜封口包装动作。

上述技术方案中，进一步地：电控箱设有控制开关Ⅰ；控制开关Ⅰ控制放膜机构和收膜机构的两台伺服电机的通断电切换；电控箱还设有下压加热机构的下压控制开关和加热控制开关；电控箱还设有送碗机构的伸缩控制开关。

上述技术方案中，进一步地：下压加热机构的垂直气缸执行端固连上支撑板顶端，上支撑板外围垂直固连竖直朝下设置的导杆顶端；导杆底端滑动适配连接压环；压环沿导杆底端滑动升降；压环上端面和上支撑板下端面之间设有压簧；压环环体内侧同心设有环形切刀；环形切刀顶端固连上支撑板中心底侧；环形切刀内侧同心固定设有环形加热压块；环形加热压块顶端同样固连上支撑板中心底侧；环形加热压块块体内设有加热丝；加热丝通过导线电连接电源。

上述技术方案中，进一步地：送碗机构的水平气缸执行端固连托盘后侧，托盘盘体底端左右两侧分别设有滑块，滑块与滑轨滑动适配；滑轨的直线导向方向与水平气缸的活塞杆伸缩方向间隔平行；前述托盘盘体中心制有通孔；通孔上端面同心适配安装固定环；固定环与下压加热机构适配用于在固定环环体上端面压紧固定封口膜；固定环内侧同心固定设有托环；托环与待封口的碗盒盒口大小适配，且托环用于承托适配待封口的碗盒边沿。

上述技术方案中，进一步地：下压加热机构底部具有压环，送碗机构顶端具有固定环，当压环随下压加热机构下行移动时，压环与固定环贴合适配以在碗口压紧固定封口膜；压环内侧具有环形加热压块；固定环内侧同心具有托环；环形加热压块随下压加热机构下行移动时，环形加热压块与托环贴合适配以对碗盒加热封口。

上述技术方案中，进一步地：放膜机构、收膜机构下方分别设有多个导向轮；多个导向轮包括送碗机构水平左侧的导向轮和送碗机构水平右侧的导向轮；其中左侧导向轮与右侧导向轮的导向面等高，且左侧导向轮和右侧导向轮组成的水平导向面与送碗机构的碗盒放置上端面平齐共面相适配。

上述技术方案中，进一步地：送碗机构朝后收回的回退极限位安装限位开关，限位开关输出端连接PLC控制器输入端；PLC控制器具有内部时间继电器；且PLC控制器输出端连接伺服驱动器输入端；伺服驱动器输出端连接放膜机构和收膜机构的伺服电机控制端。

上述技术方案中，进一步地：机架以及压膜加热机构均用不锈钢材料制成。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本实用新型送碗机构前后伸缩移动，水平气缸向前伸出时，人工放入碗盒，碗盒放好后水平气缸收回等待压膜加热机构热压封口；前后伸缩移动的送碗机构，较现有技术下的输送瓶链板输送机构而言，大大缩小了装置体积和占地面积，结构更加紧凑、简单，且功能更加简约，可降低设备采购成本和电能消耗，更加经济实用。

2、本实用新型控制开关Ⅰ为连接电源的开关，控制开关Ⅰ串联放膜机构和收膜机构的两台伺服电机实现两台伺服电机的通断电切换；下压控制开关、加热控制开关、伸缩控制开关分别手动控制下压动作、加热操作、伸缩动作；控制电路简单，人工操作运行，使用灵活。

3、本实用新型下压加热机构采用压簧下压压紧封口膜的同时，还能通过环形切刀有效切割封口膜，并能通过环形加热压块实现碗盒加热封口，一次下压动作，可连续完成上述多个操作，结构简单，封口可靠。

4、本实用新型导向轮结合放膜轴、收膜轴实现封口膜的导向定位输送；结合送碗机构采用气缸执行伸出回退操作，托盘在滑轨的导向性作用下直线伸进伸出切换，托盘伸缩位移的对中位置精确、稳定、可靠，包装质量更有保证。

5、本实用新型限位开关检测送碗机构是否回退复位，限位开关检测到送碗机构回退复位后，PLC控制器控制放膜机构和收膜机构的伺服电机同步启动运行，PLC控制器的内置时间继电器开始计时，在一定时间内输送一定长度的封口膜后停止输送，停封口膜停止输送时，封口膜刚好位于碗盒碗口正上方，准备开始下压裁切和加热操作，从而完成封口膜的自动定位传送，操作更加简单方便。

6、本实用新型结构紧凑，体积小巧，节省占地面积，能耗低，设备结构功能更加简单，半自动化操作，操作简便，更加经济实用。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图。

图2为本实用新型送碗机构立体结构示意图。

图3为本实用新型下压加热机构下压前的结构示意图。

图4为本实用新型下压加热机构下压后的结构示意图。

图5为本实用新型图3、图4下压加热机构的仰视图。

图6为本实用新型收、放膜机构自动启停切换运行的控制原理框图。

图中：1-机架，2-电控箱，3-压膜加热机构，4-放膜机构，5-收膜机构，6-导向轮，7-限位开关，8-PLC控制器，9-时间继电器，10-伺服驱动器；3-1下压加热机构，3-2送碗机构；3-101垂直气缸，3-201水平气缸；201-控制开关Ⅰ，202-下压控制开关，203-加热控制开关，204-伸缩控制开关；3-102上支撑板，3-103导杆，3-104压环，3-105压簧，3-106环形切刀，3-107环形加热压块，3-108导线；3-202托盘，滑块3-203，滑轨3-204，固定环3-205，托环3-206。

具体实施方式

下面结合附图1-6描述本实用新型的具体实施例。

（如图1所示）紧凑式碗盒加热封口装置，包括机架1，其特征在于：所述机架1上部设有电控箱2。

上述实施例中，进一步地：所述电控箱2设有控制开关Ⅰ201。所述控制开关Ⅰ201控制放膜机构4和收膜机构5的两台伺服电机的通断电切换。即所述控制开关Ⅰ201为按钮开关，所述按钮开关串联放膜机构4和收膜机构5的两台伺服电机，并将两台伺服电机串联后接入电源供电电路。按下按钮开关，两台伺服电机连接电源的电路导通；断开按钮开关，两台伺服电机连接电源的电路断开。只有控制开关Ⅰ201按下后，表示两台伺服电机串联且同时通电，可以准备执行收、放料动作。

所述电控箱2还设有下压加热机构3-1的下压控制开关202和加热控制开关203。

其中，下压控制开关202为下压加热机构3-1垂直气缸3-101执行下压动作的气缸控制阀：拨动气缸控制阀，垂直气缸3-101活塞杆伸长；反向拨回气缸控制阀，垂直气缸3-101活塞杆收回。除上述实施例外，所述下压控制开关202还可以为带手动操作按钮的电磁阀，即通过手动按钮、电磁阀的气路通断切换控制垂直气缸3-101执行伸缩动作的切换。

加热控制开关203优选选择为按钮开关，按钮开关被按下，加热丝通过导线3-108连接电源的电路导通，加热丝开始工作；按钮开关再次按下弹起后，加热丝断电，停止加热。

所述电控箱2还设有送碗机构3-2的伸缩控制开关204。所述伸缩控制开关204为送碗机构3-2水平气缸3-201执行伸缩动作切换的气缸控制阀。同理地：拨动气缸控制阀，水平气缸3-201活塞杆伸出；拨回气缸控制阀，水平气缸3-201的活塞杆收回复位。除上述实施例外，所述伸缩控制开关204还可以为带手动操作按钮的电磁阀，即通过手动按钮、电磁阀的气路通断切换控制水平气缸3-201执行伸缩动作的切换运行。

在此基础上：所述机架1下部设有压膜加热机构3。压膜加热机构3设于机架下部，电控箱2设于机架1上部，机架1为不锈钢支撑结构，结构紧凑，支撑所有机构安装。机架1作为主支撑体，体积小巧，节约占地空间。机架1下部为架高支撑的四根立柱结构即可，以支撑压膜加热机构3的安装。

所述压膜加热机构3的左侧机架1上方安装放膜机构4，压膜加热机构3的右侧机架1上方安装收膜机构5。

具体地，所述放膜机构4包括放膜伺服电机，所述收膜机构5包括收膜伺服电机。放、收膜伺服电机分别同步顺时针转动，以实现左侧放膜和右侧收膜的同步运行，以保证封口膜始终处于张紧状态，实现封口膜的间断式连续传送。在此基础上：放、收膜机构分别还包括放、收膜伺服电机减速器，放膜轴以及收膜轴。放、收膜轴分别以轴承支撑架组件为支撑在机架1的外侧转动支承安装，且放、收膜轴的轴端同轴固连伺服电机减速器动力输出轴，通过伺服电机驱动、经减速器减速实现放、收膜轴同步顺时针转动运行，实现封口膜的连续张紧式传送操作。具体详见后文补充描述。

（如图3、图4所示）上述实施例基础上：其中，压膜加热机构3由下压加热机构3-1和前后伸缩式送碗机构3-2组成。下压加热机构3-1用于执行下压动作，完成裁切和封口加热操作。送碗机构3-2执行前后伸缩操作，送碗机构3-2伸出时，完成待封口碗盒的放入，送碗机构3-2收回后，用于完成待加热封口操作。

所述下压加热机构3-1由垂直气缸3-101执行竖直升降运动；所述送碗机构3-2由水平气缸3-201执行前后往复伸缩运动。

所述水平气缸3-201朝前伸出时用于放碗，所述水平气缸3-201朝后收回时用于等待封口，且所述下压加热机构3-1对准朝后收回的送碗机构3-2同轴向下运动以执行连续同步进行的裁切、加热、压膜封口包装动作。

上述实施例中，进一步地：所述下压加热机构3-1的垂直气缸3-101执行端通过紧固组件紧固式固连上支撑板3-102顶端。所述上支撑板3-102外围垂直紧固式固连竖直朝下设置的导杆3-103顶端。所述导杆3-103底端滑动适配连接压环3-104；所述压环3-104沿导杆3-103底端滑动升降。

所述压环3-104上端面和上支撑板3-102下端面之间设有压簧3-105。所述压簧3-105上、下两端分别与上支撑板3-102、压环3-104焊接固连为一体，以实现上支撑板3-102下压时，压簧3-105被压缩，压环3-104沿着导杆3-103上移，执行封口膜在后文描述的固定环3-205上端面的压紧动作。

（如图5所示）所述压环3-104环体内侧同心设有环形切刀3-106；所述环形切刀3-106顶端固连上支撑板3-102中心底侧。环形切刀3-106轴向长度大于后文描述的环形加热压块3-107轴向长度，以实现压环3-104下压封口膜的同时，环形切刀3-106裁切动作的执行。即所述环形切刀3-106随着压环3-104、环形加热压块3-107同步下移的同时，环形切刀3-106执行裁切动作，压环3-104执行压紧动作，以将封口膜外围进行压紧同时的裁切操作，与此同时，再通过环形加热块3-107对封口膜外环进行加热，实现碗盒的热合封口操作。

即所述环形切刀3-106内侧同心固定设有环形加热压块3-107；所述环形加热压块3-107顶端同样固连上支撑板3-102中心底侧；所述环形加热压块3-107块体内设有加热丝；环形加热压块3-107为金属导热体，以均匀受热。所述加热丝通过导线3-108电连接电源。使用时，保持环形加热块3-107的加热丝始终处于通电加热状态，从而适应连续封口操作的使用。

（如图2所示）上述实施例中，进一步地：所述送碗机构3-2的水平气缸3-201执行端固连托盘3-202后侧。水平气缸3-201活塞杆推送托盘3-202执行伸缩位移动作。

所述托盘3-202盘体底端左右两侧分别设有滑块3-203，所述滑块3-203与滑轨3-204滑动适配。所述滑轨3-204的直线导向方向与水平气缸3-201的活塞杆伸缩方向间隔平行。左、右间隔平行的滑轨3-204为托盘3-202的直线位移提供直线导向，从而更加精确稳定防晃动地对托盘3-202执行伸缩位移操作。

前述托盘3-202盘体中心制有通孔；通孔用于插入并托放待封口的碗盒盒口外圆周翻边结构。

其中，所述通孔上端面同心适配安装固定环3-205；所述固定环3-205与下压加热机构3-1适配，以用于在固定环3-205环体上端面通过压环3-104压紧固定封口膜。即下压加热机构3-1下压后，下压加热机构3-1的压环3-104环体能够将封口膜压紧固定在固定环3-205上端面，以便裁切，热合动作的执行。

再其中，所述固定环3-205内侧同心固定设有托环3-206；需要说明的是，托环3-206内直径与前文描述的通孔直径相等。托环3-206与待封口的碗盒盒口水平外翻的翻边结构大小适配，下压加热机构3-1的封口外直径小于等于托环3-206外直径，下压加热机构3-1的封口内直径大于等于托环3-206内直径，以保证足够的热合封口宽度。且所述托环2-306用于承托适配待封口的碗盒边沿。

压环3-104下移压紧封口膜的同时，所述环形切刀3-106随着环形加热压块3-107同步下移，且环形切刀3-106插入固定环3-205和托环3-206的间隙内，实现封口膜的裁切。

上述实施例中，进一步地：所述下压加热机构3-1底部具有压环3-104，所述送碗机构3-2顶端具有固定环3-205，当压环3-104随下压加热机构3-1下行移动时，所述压环3-104与固定环3-205贴合适配以在碗口固定环3-205上端面压紧固定封口膜。

封口膜被压紧的同时：所述压环3-104内侧具有同心的环形加热压块3-107；所述固定环3-205内侧同心具有托环3-206。所述环形加热压块3-107随下压加热机构3-1下行移动，环形切刀3-106插入固定环3-205和托环3-206的间隙内，完成裁切的同时，所述环形加热压块3-107与托环3-206上下贴合压紧适配以将封口膜和碗盒翻边碗口进行热合封口操作。

上述实施例中，进一步地：所述放膜机构4、收膜机构5下方分别设有多个导向轮6。

（再次参见图1）多个导向轮6包括送碗机构3-2水平左侧的导向轮6和送碗机构3-2水平右侧的导向轮6。其中，左侧导向轮6与右侧导向轮6的导向面等高，且左侧导向轮6和右侧导向轮6组成的水平导向面与送碗机构3-2的碗盒放置上端面平齐共面相适配。以便配合下压加热机构3-1在碗盒口上端面压紧封口膜。

（如图1、图6所示）上述实施例中，进一步地：所述送碗机构3-2朝后收回的回退极限位安装限位开关7。所述限位开关7用于检测送碗机构3-2的托盘3-202是否回退复位。当托盘3-202回退复位时，限位开关7输出高电平；否则输出低电平；输出高电平时，PLC控制器8控制伺服电机同步启动运行。

（参见图6）即就是说：所述限位开关7输出端连接PLC控制器8输入端。所述PLC控制器8具有内部时间继电器9；且所述PLC控制器8输出端连接伺服驱动器10输入端；所述伺服驱动器10输出端连接放膜机构4和收膜机构5的伺服电机控制端。时间继电器9用于控制伺服电机的运行时间，运行时间的长短，根据相邻封口膜的间距以及伺服电机的运行速度而确定。时间继电器9的时间长短，只要能够保证封口膜运行一个工位，封口膜停止输送时，封口膜的包装图案能够恰好运行至待包装碗盒的正上方位置即可。

如前文所述：按下控制开关Ⅰ201，表示放膜机构4和收膜机构5的两台伺服电机通电。通电后，当限位开关7检测到托盘3-202回退复位时，所述PLC控制器8控制放膜机构4和收膜机构5的伺服电机同步开始顺时针转动一定时间后停止，伺服电机同步顺时针运行的时间长短由PLC控制器的内置时间继电器9决定并设定。时间继电器9在设定时：只要保证该时间段内，刚好将最接近固定环3-205的封口膜的圆形封口包装图案移送至托环3-206碗盒正上方时停止运行即可。

上述实施例中，进一步地：所述机架1以及压膜加热机构3均用不锈钢材料制成。外型美观，耐腐蚀，干净卫生，经久耐用。

本实用新型的工作原理为：按下控制开关Ⅰ201，给放膜机构4和收膜机构5的两台伺服电机通电。接着按下送碗机构3-2的伸缩控制开关204，水平气缸3-201的活塞杆伸长，托盘3-202伸出，在托环3-206上端面放入待封口的碗盒，重新按下送碗机构3-2的伸缩控制开关204，水平气缸3-201的活塞杆收回，托盘3-202复位。托盘3-202复位的同时，限位开关7检测到托盘3-202复位且输出高电平控制信号，由PLC控制器8输出端控制放膜机构4和收膜机构5的伺服电机同步开始顺时针转动，并在PLC控制器8内置时间继电器9时控下运行一定时间后同步停止，以将接近固定环3-205的封口膜中的圆形封口包装图案移送至托环3-206碗盒正上方后停止传送封口膜，封口膜精确传送到位，此时，等待热合封口操作：封口膜传送到位后，按下加热控制开关203后加热丝开始加热，加热一段时间后，待加热温度达封口温度后：按下下压控制开关202，垂直气缸3-101活塞杆垂直向下伸长执行下压动作，直至压环3-104加工封口膜压紧固定在固定环3-205上端面,于此同时，压簧被压缩，环形切刀3-106插入固定环3-205和托环3-206间隙中，由环形切刀3-106完成封口膜外沿的裁切操作；于此同时，环形切刀3-106内侧同心的环形加热压块3-107压紧托环3-206上端面，通过环形加热压块3-107热合压紧完成封口膜的热合封口操作。停止一段时间，保证热合封口可靠密封后，再次按下下压控制开关202，垂直气缸3-101活塞杆上升复位收回，至此完成一个碗盒的封口操作。以此往复，实现碗盒的连续封口操作。

通过以上描述可以发现：本实用新型送碗机构3-2前后伸缩移动，水平气缸3-201向前伸出时，人工放入碗盒，碗盒放好后水平气缸3-201收回等待压膜加热机构3热压封口；前后伸缩移动的送碗机构3-2，较现有技术下的输送瓶链板4输送机构而言，大大缩小了装置体积和占地面积，结构更加紧凑、简单，功能更加简约，可降低设备采购成本和电能消耗；更加经济实用。

本实用新型控制开关Ⅰ201为连接电源的开关，控制开关Ⅰ201串联放膜机构4和收膜机构5的两台伺服电机实现两台伺服电机的通断电切换；下压控制开关202、加热控制开关203、伸缩控制开关204分别手动控制下压动作、加热操作、伸缩动作的执行；控制电路简单，人工操作运行，使用灵活。

本实用新型下压加热机构3-1采用压簧3-105下压压紧封口膜的同时，还能通过环形切刀3-106有效切割封口膜，并能通过环形加热压块3-107实现碗盒加热封口，一次下压动作，可连续完成上述多个操作，结构简单，封口可靠。

本实用新型导向轮6结合放膜轴、收膜轴实现封口膜的导向定位输送；结合送碗机构2-3采用气缸执行伸出回退操作，托盘3-202在导杆3-204的导向性作用下直线伸进、伸出切换，托盘3-202伸缩位移的对中位置精确、稳定、可靠，包装质量更有保证。

本实用新型限位开关7检测送碗机构是否回退复位，送碗机构3-2回退复位后，PLC控制器控制放膜机构4和收膜机构5的伺服电机同步启动运行，PLC控制器的内置时间继电器开始计时，在一定时间内输送一定长度的封口膜后停止输送，停止时封口膜刚好位于碗盒上方，准备开始下压裁切并加热，实现封口膜的自动收放操作，操作更加简单方便。

综上所述，本实用新型结构紧凑，体积小巧，节省占地面积，能耗低，设备结构简单，半自动化操作，操作简便，更加经济实用。

应当理解的是，虽然本说明书按照一个实施方式加以描述，但并非该实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，该实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上述较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内；上述实施例中所用的部件以及材料，如无特殊说明，均为市售。

Claims (8)

1.紧凑式碗盒加热封口装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上部设有电控箱（2），所述机架（1）下部设有压膜加热机构（3）；所述压膜加热机构（3）的左侧机架（1）上方安装放膜机构（4），压膜加热机构（3）的右侧机架（1）上方安装收膜机构（5）；其中压膜加热机构（3）由下压加热机构（3-1）和前后伸缩式送碗机构（3-2）组成；所述下压加热机构（3-1）由垂直气缸（3-101）执行竖直升降运动；所述送碗机构（3-2）由水平气缸（3-201）执行前后往复伸缩运动，所述水平气缸（3-201）朝前伸出时用于放碗，所述水平气缸（3-201）朝后收回时用于封口，且所述下压加热机构（3-1）对准朝后收回的送碗机构（3-2）同轴向下执行裁切、加热、压膜封口包装动作。

2.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述电控箱（2）设有控制开关Ⅰ（201）；所述控制开关Ⅰ（201）控制放膜机构（4）和收膜机构（5）的两台伺服电机的通断电切换；所述电控箱（2）还设有下压加热机构（3-1）的下压控制开关（202）和加热控制开关（203）；所述电控箱（2）还设有送碗机构（3-2）的伸缩控制开关（204）。

3.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述下压加热机构（3-1）的垂直气缸（3-101）执行端固连上支撑板（3-102）顶端，所述上支撑板（3-102）外围垂直固连竖直朝下设置的导杆（3-103）顶端；所述导杆（3-103）底端滑动适配连接压环（3-104）；所述压环（3-104）沿导杆（3-103）底端滑动升降；所述压环（3-104）上端面和上支撑板（3-102）下端面之间设有压簧（3-105）；所述压环（3-104）环体内侧同心设有环形切刀（3-106）；所述环形切刀（3-106）顶端固连上支撑板（3-102）中心底侧；所述环形切刀（3-106）内侧同心固定设有环形加热压块（3-107）；所述环形加热压块（3-107）顶端同样固连上支撑板（3-102）中心底侧；所述环形加热压块（3-107）块体内设有加热丝；所述加热丝通过导线（3-108）电连接电源。

4.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述送碗机构（3-2）的水平气缸（3-201）执行端固连托盘（3-202）后侧，所述托盘（3-202）盘体底端左右两侧分别设有滑块（3-203），所述滑块（3-203）与滑轨（3-204）滑动适配；所述滑轨（3-204）的直线导向方向与水平气缸（3-201）的活塞杆伸缩方向间隔平行；前述托盘（3-202）盘体中心制有通孔；所述通孔上端面同心适配安装固定环（3-205）；所述固定环（3-205）与下压加热机构（3-1）适配用于在固定环（3-205）环体上端面压紧固定封口膜；所述固定环（3-205）内侧同心固定设有托环（3-206）；所述托环（3-206）与待封口的碗盒盒口大小适配，且所述托环（3-206）用于承托适配待封口的碗盒边沿。

5.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述下压加热机构（3-1）底部具有压环（3-104），所述送碗机构（3-2）顶端具有固定环（3-205），当压环（3-104）随下压加热机构（3-1）下行移动时，所述压环（3-104）与固定环（3-205）贴合适配以在碗口压紧固定封口膜；所述压环（3-104）内侧同心具有环形加热压块（3-107）；所述固定环（3-205）内侧具有托环（3-206）；所述环形加热压块（3-107）随下压加热机构（3-1）下行移动时，所述环形加热压块（3-107）与托环（3-206）贴合适配以对碗盒加热封口。

6.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述放膜机构（4）、收膜机构（5）下方分别设有多个导向轮（6）；多个导向轮（6）包括送碗机构（3-2）水平左侧的导向轮和送碗机构（3-2）水平右侧的导向轮（6）；其中左侧导向轮（6）与右侧导向轮（6）的导向面等高，且左侧导向轮（6）和右侧导向轮（6）组成的水平导向面与送碗机构（3-2）的碗盒放置上端面平齐共面相适配。

7.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述送碗机构（3-2）朝后收回的回退极限位安装限位开关（7），所述限位开关（7）输出端连接PLC控制器（8）输入端；所述PLC控制器（8）具有内部时间继电器（9）；且所述PLC控制器（8）输出端连接伺服驱动器（10）输入端；所述伺服驱动器（10）输出端连接放膜机构（4）和收膜机构（5）的伺服电机控制端。

8.根据权利要求1所述紧凑式碗盒加热封口装置，其特征在于：所述机架（1）以及压膜加热机构（3）均用不锈钢材料制成。

Images