CN214608378U - 供盒装置和包装设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施方式提供一种供盒装置和包装设备，供盒装置应用于包装盒，包装盒具有第一厚度部和第二厚度部，第一厚度部的厚度小于第二厚度部的厚度。供盒装置包括机架、取盒机构以及推盒机构，取盒机构安装于机架。推盒机构安装于机架，并与取盒机构相对设置，推盒机构与取盒机构之间适于容纳包装盒，推盒机构包括主推盒组件和副推盒组件，主推盒组件适于朝取盒机构的方向抵推包装盒，副推盒组件适于朝取盒机构的方向抵推第一厚度部，由于推盒机构额外通过副推盒组件对包装盒的较薄部分进行推压，从而有助于将包装盒扶正压平，使得包装盒的第一厚度部也尽可能地贴向取盒机构，进一步方便取盒机构进行取盒操作，提高取盒机构的取盒成功率。

Description

供盒装置和包装设备

技术领域

本申请涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种供盒装置和包装设备。

背景技术

目前有生产线可以实现机械化将物料装入包装盒内。在这个过程中，机械设备通常先从供盒处取出包装盒，而供盒处为便于装载较多的包装盒，一般将包装盒折叠成扁平状并进行堆叠，因此取出的包装盒需要从扁平状展开为立体状才能装入物料。

然而，包装盒的各个面的厚度并不完全相同，例如图1所示为立体状的包装盒200，包装盒的右侧面有两层，其余面有一层；当包装盒折叠为扁平状时，如图2所示，扁平状的包装盒200的第一厚度部201为两层，第二厚度部202为三层，由于两个厚度部的厚度不同，当多个包装盒200进行堆叠后，会造成包装盒200整体往厚度薄的一侧倾斜，并且堆叠数量越多，后续的包装盒的倾斜程度越大，越不利于机械设备进行取盒操作。

实用新型内容

本申请实施方式提出了一种供盒装置和包装设备，以解决上述技术问题。

本申请实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施方式提供一种供盒装置，供盒装置应用于包装盒，包装盒具有第一厚度部和第二厚度部，第一厚度部的厚度小于第二厚度部的厚度。供盒装置包括机架、取盒机构以及推盒机构，取盒机构安装于机架。推盒机构安装于机架，并与取盒机构相对设置，推盒机构与取盒机构之间适于容纳包装盒，推盒机构包括主推盒组件和副推盒组件，主推盒组件适于朝取盒机构的方向抵推包装盒，副推盒组件适于朝取盒机构的方向抵推第一厚度部。

在一些实施方式中，副推盒组件包括副推盒支架、副推盒抵推件以及副推盒动力单元，副推盒动力单元连接于副推盒支架与副推盒抵推件之间，副推盒动力单元带动副推盒抵推件相对副推盒支架滑动，以使副推盒抵推件适于朝取盒机构的方向抵推第一厚度部。

在一些实施方式中，副推盒动力单元包括副推盒导杆和弹性件，副推盒导杆连接于副推盒支架并穿设副推盒抵推件，弹性件套设于副推盒导杆并分别连接副推盒支架与副推盒抵推件。

在一些实施方式中，主推盒组件包括主推盒抵推件和主推盒动力单元，主推盒抵推件安装于主推盒动力单元，主推盒动力单元安装于机架，主推盒动力单元带动主推盒抵推件相对机架滑动，以使主推盒抵推件适于朝取盒机构的方向抵推包装盒。

在一些实施方式中，副推盒组件连接于主推盒抵推件，主推盒抵推件相对机架的滑动带动副推盒组件滑动。

在一些实施方式中，机架包括底座、第一档杆组件以及第二档杆组件，推盒机构安装于底座。第一档杆组件安装于底座，取盒机构可升降地安装于第一档杆组件。第二档杆组件安装于底座，第二档杆组件与第一档杆组件相对设置，第一档杆组件、取盒机构、第二档杆组件以及推盒机构围设包装盒。

在一些实施方式中，第一档杆组件可滑动地安装于底座，第一档杆组件的相对底座的滑动改变第一档杆组件与第二档杆组件之间的间距。

在一些实施方式中，取盒机构包括取盒支架、盒体吸取件以及取盒动力单元，盒体吸取件安装于取盒支架的朝向推盒机构的表面，取盒动力单元连接于取盒支架与机架之间，取盒动力单元带动取盒支架可选择性的朝向或背离推盒机构移动。

在一些实施方式中，供盒装置还包括工作台和伸缩动力单元，机架可转动地安装于工作台，伸缩动力单元连接于工作台与机架之间，伸缩动力单元的伸缩运动带动机架相对工作台转动。

第二方面，本申请实施方式还提供一种包装设备，包装设备包括上述任一实施方式的供盒装置。

本申请实施方式提供的供盒装置和包装设备中，取盒机构与推盒机构安装于机架且相对设置，由于推盒机构与取盒机构之间适于容纳包装盒，推盒机构的主推盒组件适于朝取盒机构的方向抵推包装盒，从而有助于将包装盒推向取盒机构，并且推盒机构的副推盒组件适于朝取盒机构的方向抵推包装盒的第一厚度部，而包装盒的第一厚度部的厚度小于第二厚度部的厚度，由于推盒机构额外通过副推盒组件对包装盒的较薄部分进行推压，从而有助于将包装盒扶正压平，使得包装盒的第一厚度部也尽可能地贴向取盒机构，进一步方便取盒机构进行取盒操作，提高取盒机构的取盒成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有的包装盒呈立体状的结构示意图。

图2示出了图1的包装盒折叠为扁平状的结构示意图。

图3示出了本申请实施方式提供的供盒装置的结构示意图。

图4示出了图3的供盒装置的另一视角的结构示意图。

图5示出了图3的供盒装置的机架的结构示意图。

图6示出了图5的机架的部分结构示意图。

图7示出了图3的供盒装置的另一视角的结构示意图。

图8示出了图3的供盒装置的取盒机构的结构示意图。

图9示出了图3的供盒装置的又一视角的结构示意图。

图10示出了图3的供盒装置的推盒机构的部分结构示意图。

图11示出了本申请另一实施方式提供的供盒装置的结构示意图。

图12示出了图11的供盒装置的机架相对工作台转动至另一位置的结构示意图。

图13示出了本申请又一实施方式提供的供盒装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

目前有的包装盒的各个面的厚度并不完全相同，例如图2所示为扁平状的包装盒200，包装盒200具有第一厚度部201和第二厚度部202，第一厚度部201的厚度小于第二厚度部202的厚度，当多个包装盒200进行堆叠后，会造成包装盒200整体往第一厚度部201的一侧倾斜，而包装盒200的倾斜程度越大，越不利于机械设备进行取盒操作。

基于此，请参阅图3和图4，本申请实施方式提供一种供盒装置100，供盒装置100能够应用于上述的包装盒200，以适应包装盒200具有不同厚度的情况下仍能有效地进行取盒操作。供盒装置100包括机架10、取盒机构30以及推盒机构50，取盒机构30与推盒机构50均安装于机架10，推盒机构50与取盒机构30相对设置。机架10可用于装载包装盒200，推盒机构50可以将包装盒200推向取盒机构30，取盒机构30可以将位于机架10的包装盒200取出。

请参阅图5和图6，机架10可以包括底座11、第一档杆组件13以及第二档杆组件15，第一档杆组件13与第二档杆组件15均可以安装于底座11，第一档杆组件13与第二档杆组件15可以相对设置。推盒机构50也可以安装于底座11。

底座11可以作为机架10的连接件以实现机架10与其他结构的连接配合。底座11可以承载包装盒200，使得第一档杆组件13、取盒机构30、第二档杆组件15以及推盒机构50可以共同围设包装盒200，从而有助于机架10可以较好地装载包装盒200。在底座11承载包装盒200后，包装盒200的第一厚度部201可以相对第二档杆组件15更靠近第一档杆组件13，包装盒200的第二厚度部202可以相对第一档杆组件13更靠近第二档杆组件15。

第一档杆组件13可滑动地安装于底座11，第一档杆组件13相对底座11的滑动可以改变第一档杆组件13与第二档杆组件15之间的间距，如此有助于机架10可以根据包装盒200的尺寸大小来调整第一档杆组件13与第二档杆组件15之间的间距，使得机架10可以适配装载不同尺寸的包装盒200。

第一档杆组件13与底座11可以设置相应的结构来实现滑动连接，例如底座11可以包括座体本体111和第一滑杆113，第一滑杆113可以连接于座体本体111，第一滑杆113可以位于座体本体111背离第二档杆组件15的一侧。第一滑杆113的长度方向可以为自第二档杆组件15向第一档杆组件13的方向，则第一档杆组件13可以滑动地套设于第一滑杆113，从而可以实现第一档杆组件13与底座11的滑动连接。此外，当第一档杆组件13相对第二档杆组件15滑动至合适间距时，供盒装置100还可以采用螺钉、螺栓等紧固件来锁紧第一档杆组件13与底座11，从而有助于避免外力引起机架10震动、颠坡等而导致第一档杆组件13相对底座11的位置发生变化。

第一档杆组件13可以包括第一底架131、第一杆体133、第二杆体135以及第一连接支架137，第一杆体133可以安装于第一底架131，第一连接支架137可以分别连接于第一杆体133与第二杆体135。

第一底架131可以安装于底座11，例如第一底架131可以滑动地套设于底座11的第一滑杆113。第一杆体133可以固定于第一底架131，第一杆体133的长度方向可以垂直于第一滑杆113的长度方向。第二杆体135可以固定于第一连接支架137，第二杆体135的长度方向可以垂直于第一杆体133的长度方向，并且还可以垂直于第一滑杆113的长度方向。第一连接支架137可以滑动地连接于第一杆体133，第一连接支架137相对第一杆体133滑动的方向可以为第一杆体133的长度方向，如此第二杆体135可以通过第一连接支架137相对第一杆体133滑动至不同的位置，从而可以调整第二杆体135与底座11之间的高度范围，有助于机架10可以适配装载不同高度尺寸的包装盒200。

此外，当第二杆体135相对底座11滑动至合适高度时，供盒装置100还可以采用螺钉、螺栓等紧固件来进行锁紧，例如紧固件可以安装于第一连接支架137并与第二杆体135连接，使得第二杆体135与第一杆体133之间的相对位置保持不变，有助于避免外力引起机架10震动、颠坡等而导致第二杆体135相对底座11的位置发生变化。

第二档杆组件15可以固定于底座11，也可以滑动地安装于底座11。在第二档杆组件15固定于底座11的情况下，第二档杆组件15可以采用卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定于底座11。在第二档杆组件15可滑动地安装于底座11的情况下，第二档杆组件15相对底座11的滑动可以改变第二档杆组件15与第一档杆组件13之间的间距，由于第一档杆组件13也可滑动地安装于底座11，如此有助于机架10可以根据实际情况来通过第二档杆组件15和第一档杆组件13中的至少一个来调整第二档杆组件15与第一档杆组件13之间的间距，使得机架10的调整方式更为灵活。

第二档杆组件15与底座11可以采用与第一档杆组件13滑动连接于底座11的相同结构来实现滑动连接，例如底座11还可以包括第二滑杆(图未示)，第二滑杆可以连接于座体本体111，第二滑杆可以位于座体本体111背离第一档杆组件13的一侧。第二滑杆的长度方向可以为自第一档杆组件13向第二档杆组件15的方向，第二档杆组件15可以滑动地套设于第二滑杆，从而可以实现第二档杆组件15与底座11的滑动连接。

此外，当第二档杆组件15相对第一档杆组件13滑动至合适间距时，供盒装置100还可以采用螺钉、螺栓等紧固件来锁紧第二档杆组件15与底座11，从而有助于避免外力引起机架10震动、颠坡等而导致第二档杆组件15相对底座11的位置发生变化。

第二档杆组件15可以包括第二底架151、第三杆体153、第四杆体155以及第二连接支架157，第三杆体153可以安装于第二底架151，第二连接支架157可以分别连接于第三杆体153与第四杆体155。

第二底架151可以安装于底座11，在第二档杆组件15固定于底座11的情况下，第二底架151可以固定于底座11。在第二档杆组件15可滑动地安装于底座11的情况下，第二底架151可以滑动地套设于底座11的第二滑杆。

第三杆体153可以固定于第二底架151，第三杆体153的长度方向可以垂直于第二滑杆的长度方向。第四杆体155可以固定于第二连接支架157，第四杆体155的长度方向可以垂直于第三杆体153的长度方向，并且还可以垂直于第二滑杆的长度方向。第二连接支架157可以滑动地连接于第三杆体153，第二连接支架157相对第三杆体153滑动的方向可以为第三杆体153的长度方向，如此第四杆体155可以通过第二连接支架157相对第三杆体153滑动至不同的位置，从而可以调整第四杆体155与底座11之间的高度范围，有助于适配不同高度尺寸的包装盒200。

此外，当第四杆体155相对底座11滑动至合适高度时，供盒装置100还可以采用螺钉、螺栓等紧固件来进行锁紧，例如紧固件可以安装于第二连接支架157并与第三杆体153连接，使得第四杆体155与第三杆体153之间的相对位置保持不变，有助于避免外力引起机架10震动、颠坡等而导致第四杆体155相对底座11的位置发生变化。

请参阅图4和图7，取盒机构30可以取出位于机架10的包装盒200。取盒机构30可升降地安装于第一档杆组件13，如此有助于供盒装置100可以根据包装盒200的尺寸大小来调整取盒机构30相对底座11的高度，使得取盒机构30更易于进行取盒操作。取盒机构30可以安装于第一档杆组件13的第一连接支架137，由于第一连接支架137可滑动地安装于第一杆体133，则第一连接支架137相对第一杆体133的滑动可以实现取盒机构30的升降，并且还避免了在取盒机与第一档杆组件13之间额外增设升降组件，有助于简化供盒装置100的结构和降低成本。

请参阅图8，取盒机构30可以包括取盒支架31、盒体吸取件33以及取盒动力单元35，盒体吸取件33与取盒动力单元35均可以安装于取盒支架31。

盒体吸取件33可以安装于取盒支架31的朝向推盒机构50的表面，盒体吸取件33用于吸取包装盒200。例如盒体吸取件33可以为吸盘，盒体吸取件33可以通过真空管与供盒装置100的真空泵连通，如此盒体吸取件33贴在包装盒200的表面时，盒体吸取件33可以在真空泵抽气的作用下将包装盒200吸住。

取盒动力单元35可以连接于取盒支架31与机架10之间，取盒动力单元35能够带动取盒支架31可选择性的朝向或背离推盒机构50移动。取盒动力单元35可以为气缸，取盒动力单元35的缸体可以连接于第一档杆组件13，取盒动力单元35的活塞杆可以连接于取盒支架31。

例如当供盒装置100需要取出包装盒200时，取盒动力单元35可以带动取盒支架31朝向推盒机构50移动，由于推盒机构50与取盒机构30之间适于容纳包装盒200，使得盒体吸取件33可以贴向包装盒200的表面以便于吸住包装盒200，在盒体吸取件33吸住包装盒200后，取盒动力单元35可以带动取盒支架31背离推盒机构50移动，以便于将包装盒200取出。

取盒机构30还可以包括支架导杆37，支架导杆37连接于取盒支架31，例如支架导杆37可以通过卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定连接于取盒支架31。支架导杆37还可以滑动地连接于第一档杆组件13，例如支架导杆37可以穿设第一档杆组件13，如此在取盒动力单元35带动取盒支架31移动的情况下，支架导杆37有助于提高取盒支架31移动的稳定性，有效地保证了取盒支架31在移动过程中不会因震动过大而导致包装盒200出现脱离盒体吸取件33的情况。

请参阅图4和图9，推盒机构50包括主推盒组件51和副推盒组件53，副推盒组件53可以安装于主推盒组件51，推盒机构50通过主推盒组件51和副推盒组件53共同抵推包装盒200。

主推盒组件51适于朝取盒机构30的方向抵推包装盒200，从而有助于将包装盒200推向取盒机构30。主推盒组件51可以包括主推盒抵推件511和主推盒动力单元513，主推盒抵推件511可以安装于主推盒动力单元513。

主推盒抵推件511可以在主推盒动力单元513的带动下与包装盒200进行相抵，主推盒抵推件511可以呈平板状，主推盒抵推件511的宽度可以小于第一档杆组件13与第二档杆组件15之间的间距，从而便于主推盒抵推件511在第一档杆组件13与第二档杆组件15之间的间隔空间进行移动，以将包装盒200推向取盒机构30。

主推盒抵推件511相抵于包装盒200的位置会根据包装盒200的数量的多少进行改变，在机架10装载数量较多的包装盒200的情况下，由于多个包装盒200堆叠后会造成包装盒200整体往厚度较薄(第一厚度部201)的一侧倾斜，使得每个包装盒200的第二厚度部202相对第一厚度部201更靠近主推盒抵推件511，在初期主推盒抵推件511通常会与包装盒200的第二厚度部202进行相抵来将包装盒200推向取盒机构30，随着机架10上的包装盒200的数量减少，主推盒抵推件511相抵于包装盒200的位置会从第二厚度部202向第一厚度部201的方向产生偏移。

主推盒动力单元513可以安装于机架10，例如主推盒动力单元513可以安装于机架10的底座11。主推盒动力单元513可以带动主推盒抵推件511相对机架10滑动，以使主推盒抵推件511适于朝取盒机构30的方向抵推包装盒200。主推盒动力单元513可以为电动缸，则主推盒抵推件511可以通过螺钉、螺栓等紧固件固定于主推盒动力单元513的滑块。

请参阅图4和图10，副推盒组件53适于朝取盒机构30的方向抵推包装盒200的第一厚度部201，而包装盒200的第一厚度部201的厚度小于第二厚度部202的厚度，由于推盒机构50额外通过副推盒组件53对包装盒200的较薄部分进行推压，从而有助于将包装盒200扶正压平，使得包装盒200的第一厚度部201也尽可能地贴向取盒机构30，进一步方便取盒机构30进行取盒操作，提高取盒机构30的取盒成功率。

副推盒组件53可以连接于主推盒组件51，例如副推盒组件53可以连接于主推盒抵推件511，则主推盒抵推件511相对机架10的滑动能够带动副推盒组件53滑动，保证了主推盒抵推件511朝向包装盒200移动时，副推盒组件53也能同步地朝向包装盒200移动，从而有助于副推盒组件53保持对包装盒200的第一厚度部201进行抵推。

副推盒组件53可以包括副推盒支架531、副推盒抵推件533以及副推盒动力单元535，副推盒动力单元535可以安装于副推盒支架531，副推盒抵推件533可以连接于副推盒动力单元535。

副推盒抵推件533可以位于主推盒抵推件511朝向取盒机构30的一侧，副推盒抵推件533可以在副推盒动力单元535的带动下与包装盒200的第一厚度部201进行相抵，副推盒抵推件533可以呈平板状，例如副推盒抵推件533可以为矩形板，副推盒抵推件533的长度方向可以平行于第一杆体133的长度方向。

副推盒支架531可以安装于主推盒抵推件511，例如副推盒支架531可以通过卡扣、螺纹连接、胶合等方式固定于主推盒抵推件511。副推盒支架531可以位于主推盒抵推件511背离取盒机构30的一侧。

副推盒动力单元535可以连接于副推盒支架531与副推盒抵推件533之间，副推盒动力单元535能够带动副推盒抵推件533相对副推盒支架531滑动，以使副推盒抵推件533适于朝取盒机构30的方向抵推第一厚度部201。

副推盒动力单元535可以包括副推盒导杆5351和弹性件5353，副推盒导杆5351连接于副推盒支架531并穿设副推盒抵推件533，弹性件5353套设于副推盒导杆5351并分别连接副推盒支架531与副推盒抵推件533，弹性件5353可以为副推盒抵推件533提供朝向取盒机构30的推力，例如弹性件5353可以为压簧，弹性件5353可以处于受压状态，如此副推盒抵推件533可以对包装盒200实时进行扶正压平，从而有助于副推盒抵推件533对包装盒200的第一厚度部201保持在抵推状态。

请参阅图11和图12，供盒装置100还可以包括工作台70和伸缩动力单元90，机架10可转动地安装于工作台70，例如结合图13所示，机架10还可以包括旋转轴17，旋转轴17可以安装于底座11的底部，旋转轴17可以通过与轴承配合并安装于工作台70的轴承座，从而可以实现机架10与工作台70的转动连接。

伸缩动力单元90可以连接于工作台70与机架10之间，伸缩动力单元90的伸缩运动带动机架10相对工作台70转动，从而可以将机架10转动至合适角度来方便工人将包装盒200放置于机架10，并且在工人完成放料操作后，机架10可以反向转动复位以便于供盒装置100继续进行供盒。伸缩动力单元90可以为伸缩气缸，伸缩动力单元90的缸体可以铰接于工作台70，伸缩动力单元90的活塞杆可以铰接于机架10的底座11。

供盒装置100还可以包括限位件40和油压缓冲器60，限位件40和油压缓冲器60均可以通过支架安装于工作台70。限位件40可以位于机架10相对工作台70的转动路径，从而可以限定机架10相对工作台70转动的角度与位置，有助于保证供盒装置100的取盒机构30将取出的包装盒200输送至与下位工位对应的位置。油压缓冲器60可以缓冲限位件40与机架10之间的冲击力，有助于降低机架10震动的幅度和降低噪声，有助于机架10的转动较为平稳。

请参阅图13，供盒装置100还可以包括轮子20，轮子20可以安装于机架10，例如可以安装于机架10的底座11，轮子20有助于提高机架10相对工作台70转动的灵活性。轮子20可以为万向轮。

本申请实施方式还提供一种包装设备(图未示)，包装设备包括上述任一实施方式的供盒装置100。

本申请实施方式提供的包装设备中，取盒机构30与推盒机构50安装于机架10且相对设置，由于推盒机构50与取盒机构30之间适于容纳包装盒200，推盒机构50的主推盒组件51适于朝取盒机构30的方向抵推包装盒200，从而有助于将包装盒200推向取盒机构30，并且推盒机构50的副推盒组件53适于朝取盒机构30的方向抵推包装盒200的第一厚度部201，而包装盒200的第一厚度部201的厚度小于第二厚度部202的厚度，由于推盒机构50额外通过副推盒组件53对包装盒200的较薄部分进行推压，从而有助于将包装盒200扶正压平，使得包装盒200的第一厚度部201也尽可能地贴向取盒机构30，进一步方便取盒机构30进行取盒操作，提高取盒机构30的取盒成功率。

在本申请中，除非另有明确的规定或限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通，也可以是仅为表面接触，或者通过中间媒介的表面接触连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为特指或特殊结构。术语“一些实施方式”、“其他实施方式”等的描述意指结合该实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本申请中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本申请中描述的不同实施方式或示例以及不同实施方式或示例的特征进行结合和组合。

以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于包装盒的供盒装置，所述包装盒具有第一厚度部和第二厚度部，所述第一厚度部的厚度小于所述第二厚度部的厚度，其特征在于，所述供盒装置包括：

机架；

取盒机构，所述取盒机构安装于所述机架；以及

推盒机构，所述推盒机构安装于所述机架，并与所述取盒机构相对设置，所述推盒机构与所述取盒机构之间适于容纳所述包装盒，所述推盒机构包括主推盒组件和副推盒组件，所述主推盒组件适于朝所述取盒机构的方向抵推所述包装盒，所述副推盒组件适于朝所述取盒机构的方向抵推所述第一厚度部。

2.根据权利要求1所述的供盒装置，其特征在于，所述副推盒组件包括副推盒支架、副推盒抵推件以及副推盒动力单元，所述副推盒动力单元连接于所述副推盒支架与所述副推盒抵推件之间，所述副推盒动力单元带动所述副推盒抵推件相对所述副推盒支架滑动，以使所述副推盒抵推件适于朝所述取盒机构的方向抵推所述第一厚度部。

3.根据权利要求2所述的供盒装置，其特征在于，所述副推盒动力单元包括副推盒导杆和弹性件，所述副推盒导杆连接于所述副推盒支架并穿设所述副推盒抵推件，所述弹性件套设于所述副推盒导杆并分别连接所述副推盒支架与所述副推盒抵推件。

4.根据权利要求1所述的供盒装置，其特征在于，所述主推盒组件包括主推盒抵推件和主推盒动力单元，所述主推盒抵推件安装于所述主推盒动力单元，所述主推盒动力单元安装于所述机架，所述主推盒动力单元带动所述主推盒抵推件相对所述机架滑动，以使所述主推盒抵推件适于朝所述取盒机构的方向抵推所述包装盒。

5.根据权利要求4所述的供盒装置，其特征在于，所述副推盒组件连接于所述主推盒抵推件，所述主推盒抵推件相对所述机架的滑动带动所述副推盒组件滑动。

6.根据权利要求1所述的供盒装置，其特征在于，所述机架包括：

底座，所述推盒机构安装于所述底座；

第一档杆组件，所述第一档杆组件安装于所述底座，所述取盒机构可升降地安装于所述第一档杆组件；以及

第二档杆组件，所述第二档杆组件安装于所述底座，所述第二档杆组件与所述第一档杆组件相对设置，所述第一档杆组件、所述取盒机构、所述第二档杆组件以及所述推盒机构围设所述包装盒。

7.根据权利要求6所述的供盒装置，其特征在于，所述第一档杆组件可滑动地安装于所述底座，所述第一档杆组件的相对所述底座的滑动改变所述第一档杆组件与所述第二档杆组件之间的间距。

8.根据权利要求1所述的供盒装置，其特征在于，所述取盒机构包括取盒支架、盒体吸取件以及取盒动力单元，所述盒体吸取件安装于所述取盒支架的朝向所述推盒机构的表面，所述取盒动力单元连接于所述取盒支架与所述机架之间，所述取盒动力单元带动所述取盒支架可选择性的朝向或背离所述推盒机构移动。

9.根据权利要求1所述的供盒装置，其特征在于，所述供盒装置还包括工作台和伸缩动力单元，所述机架可转动地安装于所述工作台，所述伸缩动力单元连接于所述工作台与所述机架之间，所述伸缩动力单元的伸缩运动带动所述机架相对所述工作台转动。

10.一种包装设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的供盒装置。

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