CN214605204U - 一种大切机的双驱同步机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大切机的双驱同步机构，包括机架、设置在机架上的用于连接大切主机的移动部件，还包括驱动所述移动部件沿着机架前后移动的动力部件，移动部件与动力部件之间通过传动部相连接，动力部件为两组，且分别与位于机架两侧上的移动部件相连接，动力部件包括伺服电机、减速器，伺服电机通过减速器传动控制传动部动作，以使该传动部驱动该移动部件前后移动。采用上述技术方案后，本实用新型提供的大切机的双驱同步机构，能够克服现有技术中的由于联轴器和锥齿轮传动产生误差而导致的运动不同步的问题，提高了机台性能。

Description

一种大切机的双驱同步机构

技术领域

本实用新型涉及石材加工设备领域，尤其涉及一种大切机的双驱同步机构。

背景技术

石材大切机是一种常见的石材切片机构，用于切割石材荒料。现有的石材大切机的前后移动驱动传动方式一般是采用三相电机通电，通过减速器和联轴器将动力传递到两端传动轴上，两端传动轴与丝杆都分别连接锥齿轮，然后通过锥齿轮传动，将传动轴上的动力传递到丝杆上，使得丝杆旋转。螺母与滑枕连接，滑枕与大切主机连接，丝杆旋转带动螺母前后运动，从而带动大切主机前后运动。就致使存在着运动精度较低的缺点，因为三相电机将动力传递到两端丝杆过程中，经过了联轴器和锥齿轮传动，这两者都会产生误差，最后误差都会累计到两端丝杆上，使得两端前后运动不能很好的实现同步。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种大切机的双驱同步机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种大切机的双驱同步机构，包括机架、设置在机架上的用于连接大切主机的移动部件，还包括驱动所述移动部件沿着机架前后移动的动力部件，所述移动部件与动力部件之间通过传动部相连接，所述动力部件为两组，且分别与位于机架两侧上的移动部件相连接，每一所述动力部件均包括伺服电机、减速器，所述伺服电机通过减速器传动控制传动部动作，以使该传动部驱动该移动部件前后移动。

优选的，所述传动部为丝杆，所述丝杆与减速器相连接。

优选的，所述移动部件包括滑轨、螺母和滑枕，所述滑轨固定连接在机架的顶部上，所述丝杆通过轴承转动连接在滑轨的中部上，所述滑枕的前后端面上分别通过螺栓锁紧有一螺母，所述螺母与丝杆啮合连接，所述滑枕滑动连接在滑轨上。

优选的，所述滑轨上设置有内凹V形槽，所述滑枕架设在滑轨上，并且该滑枕通过其下端的外凸V形槽滑动连接在内凹V形槽上。

优选的，所述机架包括左右对称设置的两支架，所述大切主机架设在位于两支架上的两滑枕之间。

优选的，所述伺服电机电性连接有一光电编码器。

优选的，还包括对机架进行缓冲减震的缓震装置，所述缓震装置包括固定座、伸缩杆、伸缩套和第二弹簧以及移动板，所述固定座设于机架的正下方，所述固定座的底部通过螺栓锁设有一底板，所述伸缩杆的顶部固定设置在机架的底部上，该伸缩杆的底部贯穿过固定座上的通孔后进一步的与内置在固定座内的移动板相连接，所述伸缩杆的外侧套设有第一弹簧，所述伸缩套围绕第一弹簧固定在机架和固定座之间，所述固定座内开设有一开槽，所述移动板活动套装在开槽内，所述移动板的下端面上固定设置有一上橡胶板，所述底板的上端面上固定设置有一下橡胶板，所述上橡胶板与下橡胶板之间通过第二弹簧相连接。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种大切机的双驱同步机构，伺服电机通过减速电机直接带动丝杆的转动，省略了现有技术中的三相电机通过联轴器和锥齿轮的传动而带动丝杆的转动，避免了由联轴器和锥齿轮传动所带来的误差，提高了机台的性能。

2、本实用新型提供的一种大切机的双驱同步机构，通过在伺服电机上连接有一光电编码器，该光电编码器能实时检测两端滑枕单位时间位移量，一但检测到两端滑枕单位时间位移量不相等，伺服电机即可进行补偿，保证两端位移量的相等，从而保证前后运动的同步，提高了机台的性能。

3、本实用新型提供的一种大切机的双驱同步机构，通过在通过采用由伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧和上橡胶板以及下橡胶板等相结合构成的缓震装置，通过伸缩杆和第一弹簧的设置，能够对机架进行一次减震，通过移动板和第二弹簧的相互配合起到二次减震的作用，减震缓冲的效果好，从而可以避免当机架受到外部震动时对大切机的刀头造成损坏的同时降低了切割精准度的问题发生，且结构简单巧妙，使用方便，同时弹簧在密封的空间内，避免杂物卡入弹簧内部，影响其缓冲效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型一种大切机的双驱同步机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种大切机的双驱同步机构的缓震装置连接在机架上的示意图；

图4为图3的A部的放大图。

图中：1.机架；2.动力部件；21.伺服电机；22.减速电机；3.丝杆；4.移动部件；41.滑轨；42.螺母；43.滑枕；51.固定座；52.伸缩杆；53.伸缩套； 54.第二弹簧；55.移动板；56.底板；57.第一弹簧；58.开槽；59.上橡胶板； 510.下橡胶板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

实施例

参考图2、图3和图4，一种大切机的双驱同步机构，包括机架1、设置在机架上的用于连接大切主机的移动部件4，还包括驱动移动部件4沿着机架1前后移动的动力部件2，移动部件4与动力部件2之间通过传动部相连接，动力部件为两组，且分别与位于机架1两侧上的移动部件相连接，每一动力部件2均包括伺服电机21、减速器22，伺服电机21通过减速器22传动控制传动部动作，以使该传动部驱动该移动部件4前后移动。采用该结构，即伺服电机通过减速电机直接带动丝杆的转动，省略了现有技术中的三相电机通过联轴器和锥齿轮的传动而带动丝杆的转动，避免了由联轴器和锥齿轮传动所带来的误差，提高了机台的性能。

进一步的，传动部为丝杆3，丝杆3与减速器22相连接。

进一步的，移动部件4包括滑轨41、螺母42和滑枕43，滑轨41固定连接在机架1的顶部上，丝杆通过轴承转动连接在滑轨41的中部上，滑枕 43的前后端面上分别通过螺栓锁紧有一螺母42，螺母42与丝杆3啮合连接，滑枕43滑动连接在滑轨41上。采用该结构，即丝杆的转动，能够带动螺母在其上进行移动，进而能够带动与螺母连接在滑枕能够进行前后，保证了传动稳定性。

进一步的，滑轨41上设置有内凹V形槽，滑枕43架设在滑轨41上，并且该滑枕43通过其下端的外凸V形槽滑动连接在内凹V形槽上。采用该结构，能够保证滑枕能够在滑轨上较顺畅的移动。

进一步的，机架1包括左右对称设置的两支架，所述大切主机架设在位于两支架上的两滑枕之间。

进一步的，伺服电机21电性连接有一光电编码器。采用该结构，通过在伺服电机上连接有一光电编码器，该光电编码器能实时检测两端滑枕单位时间位移量，一但检测到两端滑枕单位时间位移量不相等，伺服电机即可进行补偿，保证两端位移量的相等，从而保证前后运动的同步，提高了机台的性能。

进一步的，还包括对机架进行缓冲减震的缓震装置，缓震装置包括固定座51、伸缩杆52、伸缩套53和第二弹簧54以及移动板55，固定座51 设于机架1的正下方，固定座51的底部通过螺栓锁设有一底板56，伸缩杆 52的顶部固定设置在机架1的底部上，该伸缩杆52的底部贯穿过固定座上的通孔后进一步的与内置在固定座内的移动板55相连接，伸缩杆52的外侧套设有第一弹簧57，伸缩套53围绕第一弹簧57固定在机架1和固定座 51之间，固定座51内开设有一开槽58，移动板55活动套装在开槽58内，移动板55的下端面上固定设置有一上橡胶板59，底板56的上端面上固定设置有一下橡胶板510，上橡胶板59与下橡胶板510之间通过第二弹簧54 相连接。采用该结构，即通过采用由伸缩杆、第一弹簧、第二弹簧和上橡胶板以及下橡胶板等相结合构成的缓震装置，通过伸缩杆和第一弹簧的设置，能够对机架进行一次减震，通过移动板和第二弹簧的相互配合起到二次减震的作用，减震缓冲的效果好，从而可以避免当机架受到外部震动时对大切机的刀头造成损坏的同时降低了切割精准度的问题发生，且结构简单巧妙，使用方便，同时弹簧在密封的空间内，避免杂物卡入弹簧内部，影响其缓冲效果。

工作原理：机架两端上的丝杆都分别连接有减速器，伺服电机通过减速器直接带动丝杆旋转，丝杆的转动带动了螺母的前后运动，螺母与滑枕固定连接连接，进而带动了滑枕的前后移动，滑枕与大切主机连接，最终带动了大切主机能够沿着机架进行前后运动。

需要说明的是，本申请中出现的电器元件均与外部的电源和主控器连接，其中主控器采用现有技术中的结构，用于控制伺服电机的运作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种大切机的双驱同步机构，包括机架(1)、设置在机架上的用于连接大切主机的移动部件(4)，还包括驱动所述移动部件(4)沿着机架(1)前后移动的动力部件(2)，所述移动部件(4)与动力部件(2)之间通过传动部相连接，其特征在于：所述动力部件为两组，且分别与位于机架(1)两侧上的移动部件相连接，每一所述动力部件(2)均包括伺服电机(21)、减速器(22)，所述伺服电机(21)通过减速器(22)传动控制传动部动作，以使该传动部驱动该移动部件(4)前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种大切机的双驱同步机构，其特征在于：所述传动部为丝杆(3)，所述丝杆(3)与减速器(22)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种大切机的双驱同步机构，其特征在于：所述移动部件(4)包括滑轨(41)、螺母(42)和滑枕(43)，所述滑轨(41)固定连接在机架(1)的顶部上，所述丝杆通过轴承转动连接在滑轨(41)的中部上，所述滑枕(43)的前后端面上分别通过螺栓锁紧有一螺母(42)，所述螺母(42)与丝杆(3)啮合连接，所述滑枕(43)滑动连接在滑轨(41)上。

4.根据权利要求3所述的一种大切机的双驱同步机构，其特征在于：所述滑轨(41)上设置有内凹V形槽，所述滑枕(43)架设在滑轨(41)上，并且该滑枕(43)通过其下端的外凸V形槽滑动连接在内凹V形槽上。

5.根据权利要求3所述的一种大切机的双驱同步机构，其特征在于：所述机架(1)包括左右对称设置的两支架，所述大切主机架设在位于两支架上的两滑枕之间。

6.根据权利要求1所述的一种大切机的双驱同步机构，其特征在于：所述伺服电机(21)电性连接有一光电编码器。

7.根据权利要求1所述的一种大切机的双驱同步机构，其特征在于：还包括对机架进行缓冲减震的缓震装置，所述缓震装置包括固定座(51)、伸缩杆(52)、伸缩套(53)和第二弹簧(54)以及移动板(55)，所述固定座(51)设于机架(1)的正下方，所述固定座(51)的底部通过螺栓锁设有一底板(56)，所述伸缩杆(52)的顶部固定设置在机架(1)的底部上，该伸缩杆(52)的底部贯穿过固定座上的通孔后进一步的与内置在固定座内的移动板(55)相连接，所述伸缩杆(52)的外侧套设有第一弹簧(57)，所述伸缩套(53)围绕第一弹簧(57)固定在机架(1)和固定座(51)之间，所述固定座(51)内开设有一开槽(58)，所述移动板(55)活动套装在开槽(58)内，所述移动板(55)的下端面上固定设置有一上橡胶板(59)，所述底板(56)的上端面上固定设置有一下橡胶板(510)，所述上橡胶板(59)与下橡胶板(510)之间通过第二弹簧(54)相连接。

Images