CN214600555U - 一种机器人减速器清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人减速器清洗装置，包括底座，底座的顶部内凹设有集水槽，集水槽的中段固定安装有底部毛刷，集水槽的中部一侧固定安装有支撑柱，支撑柱的中段转动安装有转动筒，转动筒的一侧端部固定安装有连接板，连接板的一侧固定安装有毛刷、另一侧通过紧贴组件活动连接有固定板，固定板固定外套在转动筒上，转动筒的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机，第一电机固定安装在固定座的顶部，固定座固定安装在底座的一侧；转动筒同轴转动内套有转轴，转轴的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机，第二电机固定安装在固定座的顶部，转轴的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母，螺母的一侧同轴固定安装有限位环。

Description

一种机器人减速器清洗装置

技术领域

本实用新型涉及机器人减速器技术领域，具体为一种机器人减速器清洗装置。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。机器人减速器(RV减速机)一般由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，它集结构紧凑、传动比大、以及在一定条件下具有自锁功能为一体，是常用的减速机之一。现有的机器人减速器使用一段时间后通常需要检修，如发现有损坏或者污染的则需要进行更换，更换下的机器人减速器如是小部分零件损坏可以进行更换零件后重新使用，但是机器人减速器在使用时会使用到润滑脂，在进行更换拆解时外部也会有较多的润滑脂残留，此时就需要清洗之后重新上润滑脂，但是现有的清洗处理大都是人工进行清理，比较费时费力，清洗的效率较低，为此我们提出一种机器人减速器清洗装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人减速器清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速器清洗装置，包括底座，所述底座的顶部内凹设有集水槽，所述集水槽的中段固定安装有底部毛刷，所述集水槽的中部一侧固定安装有支撑柱，所述支撑柱的中段转动安装有转动筒，所述转动筒的一侧端部固定安装有连接板，所述连接板的一侧固定安装有毛刷、另一侧通过紧贴组件活动连接有固定板，所述固定板固定外套在转动筒上，所述转动筒的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机，所述第一电机固定安装在固定座的顶部，所述固定座固定安装在底座的一侧；

所述转动筒同轴转动内套有转轴，所述转轴的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机，所述第二电机固定安装在固定座的顶部，所述转轴的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母，所述螺母的一侧同轴固定安装有限位环，所述限位环同轴固定安装在转轴上。

优选的，所述底部毛刷的底部为圆弧形结构，所述毛刷的中部设有圆形的凹槽并且凹槽的直径等于限位环的直径。

优选的，所述毛刷内凹设有若干喷水口，所述连接板靠近喷水口的位置设有若干喷孔。

优选的，所述转动筒的靠近皮带的一侧转动安装有旋转接头，所述转动筒内部中空可以通过旋转接头输送清洗剂并且清洗剂可以通过水路后经过喷水口喷出。

优选的，所述固定板靠近支撑柱的侧面内凹设有圆形的凹槽，所述支撑柱的顶部贯穿设有圆形的通孔并且通孔的孔径等于支撑柱的凹槽的直径，所述固定板的凹槽的轴心与支撑柱圆形通孔的轴心重合，所述支撑柱的圆形通孔内转动安装有限位销。

优选的，所述紧贴组件包括固定筒，所述固定筒的一侧固定安装在固定板上、另一侧内凹设有圆形凹槽并且凹槽内同轴滑动安装有移动柱，所述移动柱远离固定筒的端部固定安装在连接板上，所述固定筒和移动柱外同轴套接有弹簧，所述弹簧的一侧端部固定安装在固定板上、另一侧端部固定安装在连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过转轴外套上机器人减速器，然后拧紧螺母可以固定住机器人减速器，第二电机带动转轴转动，从而带动机器人减速器的内圈转动，毛刷配合喷水口喷出的清洗剂对机器人减速器表面进行清洗，当圆形面清洗完毕后通过电磁铁吸附住机器人减速器的两侧边部，取出限位销，第一电机带动转动筒转动，从而带动毛刷转动，整个机器人减速器转动，此时底部毛刷对机器人减速器的圆弧侧边进行清洗，整个过程清洗的更加全面，同时自动的清洗装置节省了人力，清洗的效果更好。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧视图。

图中：底座1、集水槽101、底部毛刷102、支撑柱2、转轴3、螺母4、限位环5、毛刷6、喷水口61、电磁铁7、连接板8、固定板9、转动筒10、第一电机11、限位销12、第二电机13、紧贴组件14、固定筒141、弹簧142、移动柱143、旋转接头15、固定座16。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人减速器清洗装置，包括底座1，底座1的顶部内凹设有集水槽101，集水槽101的中段固定安装有底部毛刷102，集水槽101的中部一侧固定安装有支撑柱2，支撑柱2的中段转动安装有转动筒10，转动筒10的一侧端部固定安装有连接板8，连接板8的一侧固定安装有毛刷6、另一侧通过紧贴组件14活动连接有固定板9，固定板9固定外套在转动筒10上，转动筒10的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机11，第一电机11固定安装在固定座16的顶部，固定座16固定安装在底座1的一侧；

转动筒10同轴转动内套有转轴3，转轴3的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机13，第二电机13固定安装在固定座16的顶部，转轴3的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母4，螺母4的一侧同轴固定安装有限位环5，限位环5同轴固定安装在转轴3上。

底部毛刷102的底部为圆弧形结构，毛刷6的中部设有圆形的凹槽并且凹槽的直径等于限位环5的直径。

毛刷6内凹设有若干喷水口61，连接板8靠近喷水口61的位置设有若干喷孔。

转动筒10的靠近皮带的一侧转动安装有旋转接头15，转动筒10内部中空可以通过旋转接头15输送清洗剂并且清洗剂可以通过水路后经过喷水口61喷出。

固定板9靠近支撑柱2的侧面内凹设有圆形的凹槽，支撑柱2的顶部贯穿设有圆形的通孔并且通孔的孔径等于支撑柱2的凹槽的直径，固定板9的凹槽的轴心与支撑柱2圆形通孔的轴心重合，支撑柱2的圆形通孔内转动安装有限位销12。

紧贴组件14包括固定筒141，固定筒141的一侧固定安装在固定板9上、另一侧内凹设有圆形凹槽并且凹槽内同轴滑动安装有移动柱143，移动柱143远离固定筒141的端部固定安装在连接板8上，固定筒141和移动柱143外同轴套接有弹簧142，弹簧142的一侧端部固定安装在固定板9上、另一侧端部固定安装在连接板8上。

工作原理：本实用新型在使用时拧出螺母4后，把机器人减速器插入到转轴3上，抵到限位环5的位置后拧紧螺母4，此时机器人减速器被紧固安装，限位销12插入到固定板9的凹槽内，第二电机13启动，带动转轴3转动，转轴3带动机器人减速器转动，毛刷6配合喷水口61喷出的清洗剂对机器人减速器的表面进行清洗，紧贴组件14保证毛刷6始终可以紧贴机器人减速器的表面，当圆形表面清洗完毕后，取出限位销12，电磁铁7启动吸附住机器人减速器的侧边，第一电机11启动带动转动筒10转动，转动筒10带动连接板8转动，从而带动机器人减速器的外圈进行转动，此时底部毛刷102对机器人减速器的圆弧形侧边进行清洗，整个过程清洗的更加全面，同时自动的清洗装置节省了人力，清洗的效果更好，底座1顶部的集水槽101可以对喷水口61喷出的清洗剂进行收集，防止污染，减少后期的清理工序。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人减速器清洗装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部内凹设有集水槽（101），所述集水槽（101）的中段固定安装有底部毛刷（102），所述集水槽（101）的中部一侧固定安装有支撑柱（2），所述支撑柱（2）的中段转动安装有转动筒（10），所述转动筒（10）的一侧端部固定安装有连接板（8），所述连接板（8）的一侧固定安装有毛刷（6）、另一侧通过紧贴组件（14）活动连接有固定板（9），所述固定板（9）固定外套在转动筒（10）上，所述转动筒（10）的另一侧端部通过皮带摩擦连接有第一电机（11），所述第一电机（11）固定安装在固定座（16）的顶部，所述固定座（16）固定安装在底座（1）的一侧；

所述转动筒（10）同轴转动内套有转轴（3），所述转轴（3）的一侧端部通过皮带摩擦连接有第二电机（13），所述第二电机（13）固定安装在固定座（16）的顶部，所述转轴（3）的另一侧端部通过螺纹结构同轴转动安装有螺母（4），所述螺母（4）的一侧同轴固定安装有限位环（5），所述限位环（5）同轴固定安装在转轴（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置，其特征在于：所述底部毛刷（102）的底部为圆弧形结构，所述毛刷（6）的中部设有圆形的凹槽并且凹槽的直径等于限位环（5）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置，其特征在于：所述毛刷（6）内凹设有若干喷水口（61），所述连接板（8）靠近喷水口（61）的位置设有若干喷孔。

4.根据权利要求3所述的一种机器人减速器清洗装置，其特征在于：所述转动筒（10）的靠近皮带的一侧转动安装有旋转接头（15），所述转动筒（10）内部中空可以通过旋转接头（15）输送清洗剂并且清洗剂可以通过水路后经过喷水口（61）喷出。

5.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置，其特征在于：所述固定板（9）靠近支撑柱（2）的侧面内凹设有圆形的凹槽，所述支撑柱（2）的顶部贯穿设有圆形的通孔并且通孔的孔径等于支撑柱（2）的凹槽的直径，所述固定板（9）的凹槽的轴心与支撑柱（2）圆形通孔的轴心重合，所述支撑柱（2）的圆形通孔内转动安装有限位销（12）。

6.根据权利要求1所述的一种机器人减速器清洗装置，其特征在于：所述紧贴组件（14）包括固定筒（141），所述固定筒（141）的一侧固定安装在固定板（9）上、另一侧内凹设有圆形凹槽并且凹槽内同轴滑动安装有移动柱（143），所述移动柱（143）远离固定筒（141）的端部固定安装在连接板（8）上，所述固定筒（141）和移动柱（143）外同轴套接有弹簧（142），所述弹簧（142）的一侧端部固定安装在固定板（9）上、另一侧端部固定安装在连接板（8）上。

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