CN214599931U - 一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车治具技术领域，提供一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，包括底部锁扣、第一撑杆、第二撑杆、设置在所述第一撑杆与第二撑杆之间的开度调节机构以及顶部锁扣，所述开度调节机构包括带槽滑板，所述带槽滑板穿设在螺栓上并通过螺母及垫片固定，所述垫片与所述带槽滑板之间还设置有特氟龙干式垫块，且沿所述螺栓的轴向，所述垫片完全覆盖在所述特氟龙干式垫块上。本实用新型能有效改善其开度调节机构的铰接处的受力磨损状况，延长治具的使用寿命。

Description

一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具

技术领域

本实用新型属于汽车治具技术领域，具体涉及一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具。

背景技术

车体涂装治具，是指车体在涂装过程中，利用车体及车门车盖的孔、槽、台进行装卡支撑，控制各车门、盖的开闭量的一种工具，车体在涂装过程中，需要一套具有一定强度、以及一定三维空间尺寸精度的治具来严格确保各车门、车盖的开闭量，以避免触点擦伤，确保装卸的高效率操作性和操作过程的安全性，确保为机械手提供在自动喷涂以及人工喷涂过程中的衔接性和便捷的移动空间，达成车体表面包括内外交接曲面喷涂的均匀性。

在现有技术中，这样的汽车涂装治具很大程度还停留在汽车比较原始的用一根或几根支撑杆将前机盖支撑起来的阶段，但在前机盖涂装流水线上有多个工程工位需要开闭，其重量一般都在8-20kg以上，而流水线的生产节拍一般都是50～80秒，这样高频率反复推举开闭前机盖所需的体能很大，即使是身体强壮的作业者，也容易劳累过度。

对此，现有技术上也提供了一些省力式的涂装治具；但是，随着治具本身的不断的适应性改进，尤其在于治具的开度调节机构上，如通过旋转盘与滑槽的配合卡紧的结构形式，这种结构形式的一端通过旋转盘的转动配合以实现卡紧，另一端为相对固定的铰接设置；但是在实际的高频率使用过程中，铰接处会集中受到开度调节机构在使用过程中的受力磨损，在传统的通过螺母及垫片的固定形式下，设置有滑槽的导向板很快便会出现沿螺栓径向偏移而出现晃动，进而直接影响旋转盘的使用状态及寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，能有效改善其开度调节机构的铰接处的受力磨损状况，延长治具的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，包括底部锁扣、第一撑杆、第二撑杆、设置在所述第一撑杆与第二撑杆之间的开度调节机构以及顶部锁扣，所述开度调节机构包括带槽滑板，所述带槽滑板穿设在螺栓上并通过螺母及垫片固定，所述垫片与所述带槽滑板之间还设置有特氟龙干式垫块，且沿所述螺栓的轴向，所述垫片完全覆盖在所述特氟龙干式垫块上。

作为优选，沿所述螺栓的轴向，所述特氟龙干式垫块完全覆盖在所述带槽滑板上。

作为优选，所述带槽滑板的两侧对称设置有所述特氟龙干式垫块。

作为优选，所述底部锁扣与第一撑杆之间、所述第一撑杆与第二撑杆之间、所述第二撑杆与所述顶部锁扣之间均设置有转动组件；

所述转动组件包括转动块和定位块，所述转动块上设置有至少一组相互平行的第一导向面，所述定位块上设置有U形开口，所述U形开口的内侧设置有一组相互平行的第二导向面，且两所述第一导向面之间的宽距与两所述第二导向面之间的宽距相适配；

所述底部锁扣与第一撑杆之间、所述第一撑杆与第二撑杆之间、所述第二撑杆与所述顶部锁扣之间的所述定位块的U形开口的对称线均位于同一平面上。

作为优选，两所述第一导向面之间的宽距不小于所述第一撑杆和/或第二撑杆径宽的一半。

作为优选，所述转动组件还包括紧固组件，所述紧固组件包括转动销轴和开口插销，所述定位块和转动块上均设有供所述转动销轴的末端穿过的过孔，所述转动销轴的末端上设置有供所述开口插销穿过的过孔。

作为优选，所述开口插销与所述定位块之间设置有调整块，所述调整块套设在所述转动销轴上。

作为优选，所述第一撑杆和/或第二撑杆包括若干连接杆段，以及用于连接相邻两所述连接杆段的连接套筒；所述连接杆段和连接套筒上均设置有供所述紧固组件穿设的过孔。

作为优选，所述开口插销与所述连接套筒之间亦设置有所述调整块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本方案中巧妙地在带槽滑板与螺母、垫片等紧固件之间设置有特氟龙干式垫块，充分考虑到治具在实际工作中，带槽滑板与紧固件之间的受力磨损会较为集中而容易出现变形的情况，巧妙地利用特氟龙干式垫块所具有的低阻抗、耐磨损的特性，以降低带槽滑板与紧固件之间出现磨损形变而导致的旋转盘被影响甚至损坏的概率，使得带槽滑板可以更为平稳地进行摆动运作，以有效提高治具的使用寿命，降低维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型去掉底部锁扣、顶部锁扣后的结构示意图。

图3为本实用新型开度调节机构铰接处的结构示意图。

图4为本实用新型转动组件的结构示意图。

图5为本实用新型紧固组件的安装结构示意图。

其中：

1-底部锁扣，2-第一撑杆，3-第二撑杆，4-开度调节机构，41-带槽滑板，42-螺栓，43-螺母，44-垫片，5-顶部锁扣，6-转动组件，61-转动块，611-第一导向面，62-定位块，621-U形开口，622-第二导向面，63-转动销轴，64-开口插销，65-调整块，7-连接套筒，8-特氟龙干式垫块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

实施例1

如图1-5所示，本实施例中提供一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，主要包括底部锁扣1、第一撑杆2、第二撑杆3、设置在所述第一撑杆2与第二撑杆3之间的开度调节机构4以及顶部锁扣5。所述底部锁扣1用于与车体前盖水箱处的横杠连接，以作为基础支撑；所述第一撑杆2可转动地连接所述底部锁扣1，所述第二撑杆3可转动地连接所述第一撑杆2，通过开度调节机构4以形成开度支撑体系；所述顶部锁扣5用于与车体前盖相连接，以支撑车体前盖。

进一步地，所述开度调节机构4包括带槽滑板41，所述带槽滑板41穿设在螺栓42上并通过螺母43及垫片44固定，所述垫片44与所述带槽滑板41之间还设置有特氟龙干式垫块8，且沿所述螺栓42的轴向，所述垫片44完全覆盖在所述特氟龙干式垫块8上，以增大所述特氟龙干式垫块8相对于传统设置方式时与所述带槽滑板41之间的相对贴合面积。作为一种优选的方案，沿所述螺栓的轴向，所述特氟龙干式垫块8为完全覆盖在所述带槽滑板41上，以形成平面与平面间的相对贴合。本实施例中，所述带槽滑板41的两侧对称设置有所述特氟龙干式垫块8。

作为一种优选的方案，所述底部锁扣1与第一撑杆2之间、所述第一撑杆2与第二撑杆3之间、所述第二撑杆3与所述顶部锁扣5之间的连接处均设置有转动组件6；本实施例中，所述转动组件6主要包括转动块61和定位块62，所述转动块61上设置有至少一组相互平行的第一导向面611，具体地，所述转动块61呈矩形体设置；所述定位块62上则对应所述转动块61设置有U形开口621，所述U形开口621的内侧设置有一组相互平行的第二导向面622，且同一组所述转动组件6上的两所述第一导向面611之间的宽距与两所述第二导向面622之间的宽距相适配；从而实现在转动过程中形成平面与平面间的接触摩擦，有效提高磨损形变抗性，延长治具的使用寿命。

同时，所述底部锁扣1与第一撑杆2之间、所述第一撑杆2与第二撑杆3之间、所述第二撑杆3与所述顶部锁扣5之间的所述定位块62的U形开口621的对称线均位于同一平面上。从而使得整个治具在涂装作业中的受力情况，都可以更为集中在所述转动组件6及所述第一撑杆2、第二撑杆3上，从而避免出现受力形变而对治具的其他功能部位造成影响，如所述开度调节机构4，以降低维护成本，使得治具的使用更为安全、可靠。

作为一种优选的方案，两所述第一导向面611之间的宽距不小于所述第一撑杆2和/或第二撑杆3径宽的一半。本实施例中，两所述第一导向面611之间的宽距为大于所述第一撑杆2和/或第二撑杆3的径宽，以有效提高所述转动组件6传动部位的受力性能，并可有效便于所述第一撑杆2和/或第二撑杆3与对应的所述转动块61及定位块62之间的安装固定。

此外，所述转动组件6还包括紧固组件，所述紧固组件包括转动销轴63和开口插销64，所述定位块62和转动块61上均设有供所述转动销轴63的末端穿过的过孔，该过孔可避免所述转动销轴63的始端穿过；所述转动销轴63的末端上设置有供所述开口插销64穿过的过孔。使得在实际的安装时，所述转动销轴63为末端顺次穿过所述定位块62的U形开口621的一侧、所述转动块61、所述定位块62的U形开口621的另一侧，然后通过所述开口插销64穿设在所述转动销轴63的末端后形成紧固安装。作为一种优选的方案，所述开口插销64与所述定位块62的外侧之间设置有调整块65，所述调整块65套设在所述转动销轴63上；通过调整所述调整块65的整体厚度，以改变所述开口插销64与所述定位块62之间的松紧程度。

作为一种优选的方案，所述第一撑杆2和/或第二撑杆3包括若干连接杆段，以及用于连接相邻两所述连接杆段的连接套筒7；所述连接杆段和连接套筒7上均设置有供所述紧固组件穿设的过孔，所述连接杆段的端部至少部分伸入设置在所述连接套筒7内，并通过所述紧固组件进行紧固安装。整个安装过程简单方便，可以灵活对所述第一撑杆2、第二撑杆3的总长度进行调整，以适应不同的车型进行涂装作业。此外，在所述开口插销64与所述连接套筒7之间亦设置有所述调整块65，以便于两者之间的松紧调节。

本方案中所述治具的其他结构形式可参见现有技术，此处不作赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，包括底部锁扣、第一撑杆、第二撑杆、设置在所述第一撑杆与第二撑杆之间的开度调节机构以及顶部锁扣，所述开度调节机构包括带槽滑板，所述带槽滑板穿设在螺栓上并通过螺母及垫片固定，其特征在于，所述垫片与所述带槽滑板之间还设置有特氟龙干式垫块，且沿所述螺栓的轴向，所述垫片完全覆盖在所述特氟龙干式垫块上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，沿所述螺栓的轴向，所述特氟龙干式垫块完全覆盖在所述带槽滑板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，所述带槽滑板的两侧对称设置有所述特氟龙干式垫块。

4.根据权利要求3所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，所述底部锁扣与第一撑杆之间、所述第一撑杆与第二撑杆之间、所述第二撑杆与所述顶部锁扣之间均设置有转动组件；

所述转动组件包括转动块和定位块，所述转动块上设置有至少一组相互平行的第一导向面，所述定位块上设置有U形开口，所述U形开口的内侧设置有一组相互平行的第二导向面，且两所述第一导向面之间的宽距与两所述第二导向面之间的宽距相适配；

所述底部锁扣与第一撑杆之间、所述第一撑杆与第二撑杆之间、所述第二撑杆与所述顶部锁扣之间的所述定位块的U形开口的对称线均位于同一平面上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，两所述第一导向面之间的宽距不小于所述第一撑杆和/或第二撑杆径宽的一半。

6.根据权利要求4或5所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，所述转动组件还包括紧固组件，所述紧固组件包括转动销轴和开口插销，所述定位块和转动块上均设有供所述转动销轴的末端穿过的过孔，所述转动销轴的末端上设置有供所述开口插销穿过的过孔。

7.根据权利要求6所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，所述开口插销与所述定位块之间设置有调整块，所述调整块套设在所述转动销轴上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，所述第一撑杆和/或第二撑杆包括若干连接杆段，以及用于连接相邻两所述连接杆段的连接套筒；所述连接杆段和连接套筒上均设置有供所述紧固组件穿设的过孔。

9.根据权利要求8所述的一种汽车内板机器人涂装工程前机盖精密旋转治具，其特征在于，所述开口插销与所述连接套筒之间亦设置有所述调整块。

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