CN214592172U - 一种自动取板的印刷电路板定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动取板的印刷电路板定位装置，包括固定座、电机一、内腔、带轮一、皮带一、螺杆一、支撑块、推出板、导柱、导孔、通孔、定位轴、螺杆三、电机三、皮带二、带轮二、电机二、螺杆二和活动座等；本实用新型中将多层印制线路板依次放置到定位壳体中进行粗定位，从而提高了定位的效率；本实用新型中设置的电机三，能够驱使定位轴上移插入到多层印制线路板中的定位孔中进行精确定位，从而提高了定位的质量；本实用新型中设置的电机一，能够带动螺杆一旋转驱使框体整体下移，从而确保了多层印制线路板精确定位后定位壳体能够下移远离，从而便于对多层印制线路板进行压合作业，避免影响压合作业的质量。

Description

一种自动取板的印刷电路板定位装置

技术领域

本实用新型涉及印刷电路板加工设备技术领域，具体的说是一种自动取板的印刷电路板定位装置。

背景技术

PCB(PrintedCircuitBoard)，即印刷电路板，是各种电子元器件的支撑体。根据电路层数可以分为单面板，双面板和多层板。多层板上叠合了多个单面板或双面板，从而增加可以布线的面积。例如用一块双面作内层、二块单面板作外层或二块双面板作内层、二块单面板作外层的印制线路板叠合在一起且导电图形按设计要求进行互连的印制线路板就成为四层、六层印刷电路板；而多个单面板或双面板的叠合需要定位装置，即需要一个定位系统以实现多层印刷电路板叠合时的精准对位。现有的多层印刷电路板叠合的加工工艺，一般是先在底座上加工定位孔，再将定位销钉打进定位孔，而印刷电路板上设置有对应规格及位置的定位孔，然后人工进行装板操作，使得印刷电路板定位于固定位置，然后这些印刷电路板通过压合工艺组装成一整块多面板，加工完成后，再由人工卸板。但是由于定位钉较紧，导致取板难取，加上取板的力度和角度很难达到一致，这使得层板之间很可能会发生错位与变形，而现有的印刷电路板定位装置功能比较简单，从而给使用带来了较大的不便和麻烦。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种自动取板的印刷电路板定位装置，解决了现有的印刷电路板定位装置功能比较简单，从而给使用带来了较大的不便和麻烦的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种自动取板的印刷电路板定位装置，其创新点在于，包括固定座、电机一、内腔、带轮一、皮带一、螺杆一、支撑块、框体、定位壳体、支撑座、推出板、导柱、导孔、通孔、定位轴、螺杆三、电机三、皮带二、带轮二、电机二、螺杆二和活动座；所述固定座上面左右两侧均固定连接有支撑块，且支撑块中央内部均设有竖向的导孔，所述固定座上侧内部设有内腔；所述支撑座底面左右两侧分别固定连接在对应的支撑块顶部；所述螺杆一为两个，两个所述螺杆一下侧外部分别活动连接在固定座上面左右两侧设置的孔中，两个所述螺杆一下侧端部均固定连接有带轮一，且带轮一之间通过皮带一相连接，两个所述螺杆一上侧外部分别活动连接在支撑座底面左右两侧设置的孔中；所述电机一固定连接在固定座左下侧内部，所述电机一上侧输出轴与左侧的螺杆一下侧轴端固定连接；所述带轮一和皮带一均位于内腔中；所述框体位于固定座与支撑座之间，所述框体左右两侧设置的竖向螺纹孔分别与对应的螺杆一相连接，所述框体上侧边缘处固定连接有定位壳体；所述螺杆二为两个，两个所述螺杆二分别活动连接在对应的导孔中央，两个所述螺杆二下侧外部分别活动连接在内腔上面左右两侧设置的孔中，两个所述螺杆二下侧外部均固定连接有带轮二，且带轮二之间通过皮带二相连接；所述导柱为两个，两个所述导柱下侧外部分别呈竖向活动连接在对应的导孔中，两个所述导柱上侧外部分别活动连接在支撑座左右两侧设置的孔中，两个所述导柱中央设置的竖向螺纹孔分别与对应的螺杆二相连接；所述推出板位于支撑座上侧，所述推出板底面左右两侧分别固定连接在对应的导柱顶部，所述推出板中央左右两侧均固定连接有通孔；所述螺杆三下侧活动连接在固定座上侧中央孔中，所述螺杆三上侧外部活动连接在支撑座底面中央盲孔中；所述活动座呈竖向活动连接在两个所述支撑块之间，所述活动座中央设置的竖向螺纹孔与螺杆三相连接，所述活动座上面左右两侧均固定连接有竖向的定位轴，且定位轴上侧分别活动连接在支撑座中央左右两侧设置的孔中；所述定位轴上侧外部还位于对应的通孔中；所述电机三固定连接在固定座下侧中央内部，所述电机三上侧输出轴与螺杆三底部固定连接；所述电机二固定连接在固定座左下侧内部，所述电机二上侧输出轴与左侧的螺杆二下侧端部固定连接。

作为优选，所述电机一和电机二以及电机三均为步进电机。

作为优选，所述定位壳体内部与支撑座外部相匹配。

作为优选，所述皮带一和皮带二均同步带。

作为优选，所述定位轴上侧锥形状。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中将多层印制线路板依次放置到定位壳体中进行粗定位，从而提高了定位的效率。

(2)本实用新型中设置的电机三，能够驱使定位轴上移插入到多层印制线路板中的定位孔中进行精确定位，从而提高了定位的质量。

(3)本实用新型中设置的电机一，能够带动螺杆一旋转驱使框体整体下移，从而确保了多层印制线路板精确定位后定位壳体能够下移远离，从而便于对多层印制线路板进行压合作业，也就避免影响压合作业的质量。

(4)本实用新型中设置的电机二，能够带动螺杆二旋转驱使导柱带动推出板上移，从而能够将压合完成后的多层印制线路板推出与定位轴相分离，也就便于自动取出压合后的多层印制线路板。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的局部放大图。

图中：1-固定座；2-电机一；3-内腔；4-带轮一；5-皮带一；6-螺杆一；7-支撑块；8-框体；9-定位壳体；10-支撑座；11-推出板；12-导柱；13-导孔；14-通孔；15-定位轴；16-螺杆三；17-电机三；18-皮带二；19-带轮二；20-电机二；21-螺杆二；22-活动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，一种自动取板的印刷电路板定位装置，包括固定座1、电机一2、内腔3、带轮一4、皮带一5、螺杆一6、支撑块7、框体8、定位壳体9、支撑座10、推出板11、导柱12、导孔13、通孔14、定位轴15、螺杆三16、电机三17、皮带二18、带轮二19、电机二20、螺杆二21和活动座22；所述固定座1上面左右两侧均固定连接有支撑块7，且支撑块7中央内部均设有竖向的导孔13，所述固定座1上侧内部设有内腔3；所述支撑座10底面左右两侧分别固定连接在对应的支撑块7顶部；所述螺杆一6为两个，两个所述螺杆一6下侧外部分别活动连接在固定座1上面左右两侧设置的孔中，两个所述螺杆一6下侧端部均固定连接有带轮一4，且带轮一4之间通过皮带一5相连接，两个所述螺杆一6上侧外部分别活动连接在支撑座10底面左右两侧设置的孔中；所述电机一2固定连接在固定座1左下侧内部，所述电机一2上侧输出轴与左侧的螺杆一6下侧轴端固定连接；所述带轮一4和皮带一5均位于内腔3中；所述框体8位于固定座1与支撑座10之间，所述框体8左右两侧设置的竖向螺纹孔分别与对应的螺杆一6相连接，所述框体8上侧边缘处固定连接有定位壳体9；所述螺杆二21为两个，两个所述螺杆二21分别活动连接在对应的导孔13中央，两个所述螺杆二21下侧外部分别活动连接在内腔3上面左右两侧设置的孔中，两个所述螺杆二21下侧外部均固定连接有带轮二19，且带轮二19之间通过皮带二18相连接；所述导柱12为两个，两个所述导柱12下侧外部分别呈竖向活动连接在对应的导孔13中，两个所述导柱12上侧外部分别活动连接在支撑座10左右两侧设置的孔中，两个所述导柱12中央设置的竖向螺纹孔分别与对应的螺杆二21相连接；所述推出板11位于支撑座10上侧，所述推出板11底面左右两侧分别固定连接在对应的导柱12顶部，所述推出板11中央左右两侧均固定连接有通孔14；所述螺杆三16下侧活动连接在固定座1上侧中央孔中，所述螺杆三16上侧外部活动连接在支撑座10底面中央盲孔中；所述活动座22呈竖向活动连接在两个所述支撑块7之间，所述活动座22中央设置的竖向螺纹孔与螺杆三16相连接，所述活动座22上面左右两侧均固定连接有竖向的定位轴15，且定位轴15上侧分别活动连接在支撑座10中央左右两侧设置的孔中；所述定位轴15上侧外部还位于对应的通孔14中；所述电机三17固定连接在固定座1下侧中央内部，所述电机三17上侧输出轴与螺杆三16底部固定连接；所述电机二20固定连接在固定座1左下侧内部，所述电机二20上侧输出轴与左侧的螺杆二21下侧端部固定连接。

其中，所述电机一2和电机二20以及电机三17均为步进电机；所述定位壳体9内部与支撑座10外部相匹配；所述皮带一5和皮带二18均同步带；所述定位轴15上侧锥形状。

本实用新型的使用状态为，使用时，首先将多层印制线路板依次放置到定位壳体9中进行粗定位，从而提高了定位的效率，而后启动电机三17带动螺杆三16驱使活动座22上移，而活动座22的上移则驱使定位轴15上移插入到多层印制线路板中的定位孔中进行精确定位，从而提高了定位的质量，这里设置的电机一2，能够带动螺杆一6旋转驱使框体8整体下移，从而确保了多层印制线路板精确定位后定位壳体9能够下移远离，从而便于对多层印制线路板进行压合作业，也就避免影响压合作业的质量，这里设置的电机二20，能够带动螺杆二21旋转驱使导柱12带动推出板11上移，从而能够将压合完成后的多层印制线路板推出与定位轴15相分离，也就便于自动取出压合后的多层印制线路板。

在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动取板的印刷电路板定位装置，其特征在于，包括固定座(1)、电机一(2)、内腔(3)、带轮一(4)、皮带一(5)、螺杆一(6)、支撑块(7)、框体(8)、定位壳体(9)、支撑座(10)、推出板(11)、导柱(12)、导孔(13)、通孔(14)、定位轴(15)、螺杆三(16)、电机三(17)、皮带二(18)、带轮二(19)、电机二(20)、螺杆二(21)和活动座(22)；

所述固定座(1)上面左右两侧均固定连接有支撑块(7)，且支撑块(7)中央内部均设有竖向的导孔(13)，所述固定座(1)上侧内部设有内腔(3)；

所述支撑座(10)底面左右两侧分别固定连接在对应的支撑块(7)顶部；

所述螺杆一(6)为两个，两个所述螺杆一(6)下侧外部分别活动连接在固定座(1)上面左右两侧设置的孔中，两个所述螺杆一(6)下侧端部均固定连接有带轮一(4)，且带轮一(4)之间通过皮带一(5)相连接，两个所述螺杆一(6)上侧外部分别活动连接在支撑座(10)底面左右两侧设置的孔中；

所述电机一(2)固定连接在固定座(1)左下侧内部，所述电机一(2)上侧输出轴与左侧的螺杆一(6)下侧轴端固定连接；

所述带轮一(4)和皮带一(5)均位于内腔(3)中；

所述框体(8)位于固定座(1)与支撑座(10)之间，所述框体(8)左右两侧设置的竖向螺纹孔分别与对应的螺杆一(6)相连接，所述框体(8)上侧边缘处固定连接有定位壳体(9)；

所述螺杆二(21)为两个，两个所述螺杆二(21)分别活动连接在对应的导孔(13)中央，两个所述螺杆二(21)下侧外部分别活动连接在内腔(3)上面左右两侧设置的孔中，两个所述螺杆二(21)下侧外部均固定连接有带轮二(19)，且带轮二(19)之间通过皮带二(18)相连接；

所述导柱(12)为两个，两个所述导柱(12)下侧外部分别呈竖向活动连接在对应的导孔(13)中，两个所述导柱(12)上侧外部分别活动连接在支撑座(10)左右两侧设置的孔中，两个所述导柱(12)中央设置的竖向螺纹孔分别与对应的螺杆二(21)相连接；

所述推出板(11)位于支撑座(10)上侧，所述推出板(11)底面左右两侧分别固定连接在对应的导柱(12)顶部，所述推出板(11)中央左右两侧均固定连接有通孔(14)；

所述螺杆三(16)下侧活动连接在固定座(1)上侧中央孔中，所述螺杆三(16)上侧外部活动连接在支撑座(10)底面中央盲孔中；

所述活动座(22)呈竖向活动连接在两个所述支撑块(7)之间，所述活动座(22)中央设置的竖向螺纹孔与螺杆三(16)相连接，所述活动座(22)上面左右两侧均固定连接有竖向的定位轴(15)，且定位轴(15)上侧分别活动连接在支撑座(10)中央左右两侧设置的孔中；

所述定位轴(15)上侧外部还位于对应的通孔(14)中；

所述电机三(17)固定连接在固定座(1)下侧中央内部，所述电机三(17)上侧输出轴与螺杆三(16)底部固定连接；

所述电机二(20)固定连接在固定座(1)左下侧内部，所述电机二(20)上侧输出轴与左侧的螺杆二(21)下侧端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动取板的印刷电路板定位装置，其特征在于，所述电机一(2)和电机二(20)以及电机三(17)均为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种自动取板的印刷电路板定位装置，其特征在于，所述定位壳体(9)内部与支撑座(10)外部相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种自动取板的印刷电路板定位装置，其特征在于，所述皮带一(5)和皮带二(18)均同步带。

5.根据权利要求1所述的一种自动取板的印刷电路板定位装置，其特征在于，所述定位轴(15)上侧锥形状。

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