CN214587431U - 一种汽车自动驾驶模拟实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车自动驾驶模拟实训装置，涉及汽车自动驾驶技术领域，其包括底板，所述底板上表面偏左和偏右的位置上均固定连接有空心板，且两个空心板内均滑动连接有滑板，所述滑板固定连接在座板的下表面。该汽车自动驾驶模拟实训装置，通过正向旋转盘带动螺杆的转动，螺杆在转动过程中通过滑杆和滑套的配合，使齿条平稳的向左移动，继而齿条在移动过程中啮合传动齿轮，继而使转轴和旋转板实现转动，旋转板在转动过程中通过销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座、空心板和滑板的配合，使座板平稳的向上移动，进而对座板的高度进行调节，以适应学员的身高，使学员可以舒适的坐在坐垫上，从而提高该装置的适用性以及实用性。

Description

一种汽车自动驾驶模拟实训装置

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，具体为一种汽车自动驾驶模拟实训装置。

背景技术

汽车自动驾驶模拟实训装置是一种驾驶训练的教学设备,利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。模拟驾驶环境几乎完全“克隆”真实学车环境，能够消除驾驶初学者的恐惧心理，适时规范驾驶者的操作，为驾校驾驶培训的有力帮助。

如中国专利CN109035959B申请了一种汽车自动驾驶模拟实训装置，包括底座，底座的上端固定连接有滑动导轨板，滑动导轨板底部安装有滑动导轨，滑动导轨板的四角处均固定连接有减震装置。该汽车自动驾驶模拟实训装置，可以解决学员久坐，产生热气或湿气，使学员感到不适，影响学员成绩的问题，可以满足学员不同身高对视角不同的需求。

但该专利不能够对座板的高度进行调节，由于每个学员的身高不同，所述需要的座板高度也是不同的，座板过低，学员则腿部弯曲过大，坐着十分不舒服，座板过高，学员脚低无法与地面相接触，继而降低该装置的实用性，从而给学员使用带装置带来不便。

因此，对该专利存在的不足做出相应的改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车自动驾驶模拟实训装置，解决了该专利不能够对座板的高度进行调节，实用性差的问题。

(二)技术方案

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种汽车自动驾驶模拟实训装置，包括底板，所述底板上表面偏左和偏右的位置上均固定连接有空心板，且两个空心板内均滑动连接有滑板，所述滑板固定连接在座板的下表面，且两个空心板内均卡接有轴承一，且两个轴承一内分别套接有螺杆的左右两端光轴，所述螺杆上螺纹连接有螺母，且两个空心板的相对面分别与滑杆的两端固定连接，所述滑杆上滑动连接有滑套，所述螺母和滑套均固定连接在齿条的底部，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮内套接有转轴，所述转轴上套接有两个轴承二，且两个轴承二分别卡接在两个支撑板内，所述支撑板固定连接在底板的上表面，所述转轴的前后两端均固定连接有旋转板，所述旋转板背离转轴的一侧通过销轴一与支撑杆的底端相铰接，所述支撑杆的顶端通过销轴二与铰接座相铰接，所述铰接座固定连接在座板的下表面。

优选的，所述座板内开设的滑槽内滑动连接有移动板，所述移动板的底部从左往右依次开设有多个卡槽，所述座板底部开设的滑孔内滑动连接有T 型杆，所述T型杆的顶端卡接在相对应的卡槽内，所述T型杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与座板和T型杆固定连接。

优选的，所述移动板上表面偏右的位置上固定连接有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有双轴电机，所述双轴电机前后两个输出轴均固定连接有连接块，且两个连接块均固定连接在显示屏的右侧面。

优选的，所述座板的正面固定安装有开关，所述开关的输出端与双轴电机的接入端电连接。

优选的，所述座板的上表面固定连接有坐垫，所述座板上表面偏左的位置上固定连接有靠板，所述靠板的右侧面固定连接有靠垫。

优选的，所述螺杆的左端固定连接有旋转盘。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果在于：

1、该汽车自动驾驶模拟实训装置，通过正向旋转盘带动螺杆的转动，螺杆在转动过程中通过滑杆和滑套的配合，使齿条平稳的向左移动，继而齿条在移动过程中啮合传动齿轮，继而使转轴和旋转板实现转动，旋转板在转动过程中通过销轴一、支撑杆、销轴二、铰接座、空心板和滑板的配合，使座板平稳的向上移动，进而对座板的高度进行调节，以适应学员的身高，使学员可以舒适的坐在坐垫上，从而提高该装置的适用性以及实用性。

2、该汽车自动驾驶模拟实训装置，通过设置螺杆、螺母、滑杆和滑套，一方面使用者通过转动旋转盘，控制齿条的移动，继而控制座板的升降高度，另一方面通过螺母与螺杆的螺纹连接，继而对齿条的位置进行固定，使齿条不会左右移动，进而保证齿条与齿轮的啮合，使齿轮不会转动，使座板不会自动下落，以保证该装置在使用过程中的稳定性。

3、该汽车自动驾驶模拟实训装置，通过向下拉动T型杆，使T型杆脱离卡槽，继而使移动板和显示屏能够进行左右移动，继而可以对显示屏与学员之间的距离进行调节，以便于学员进行模拟实训。

4、该汽车自动驾驶模拟实训装置，通过开关控制双轴电机的转动，双轴电机的转动带动连接块和显示屏的转动，继而对显示屏的倾斜角度进行调节，使显示屏保持在合适的角度，进一步方便学员进行模拟实训。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型右视剖面结构示意图；

图4为本实用新型右视结构示意图；

图5为本实用新型空心板立体结构示意图。

图中：1底板、2空心板、3滑板、4螺杆、5螺母、6齿条、7支撑板、8 齿轮、9转轴、10旋转板、11支撑杆、12铰接座、13滑槽、14移动板、15 卡槽、16T型杆、17弹簧、18支撑块、19双轴电机、20连接块、21显示屏、 22靠板、23靠垫、24旋转盘、25开关、26坐垫、27滑杆、28滑套、29座板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车自动驾驶模拟实训装置，包括底板1，底板1上表面偏左和偏右的位置上均固定连接有空心板2，且两个空心板2内均滑动连接有滑板3，滑板3固定连接在座板29的下表面，且两个空心板2内均卡接有轴承一，且两个轴承一内分别套接有螺杆4的左右两端光轴，螺杆4上螺纹连接有螺母5，且两个空心板2的相对面分别与滑杆27的两端固定连接，滑杆27上滑动连接有滑套28，螺母5和滑套28均固定连接在齿条6的底部，通过设置螺杆4、螺母5、滑杆27和滑套 28，一方面使用者通过转动旋转盘24，控制齿条6的移动，继而控制座板29 的升降高度，另一方面通过螺母5与螺杆4的螺纹连接，继而对齿条6的位置进行固定，使齿条6不会左右移动，进而保证齿条6与齿轮8的啮合，使齿轮8不会转动，使座板29不会自动下落，以保证该装置在使用过程中的稳定性，齿条6与齿轮8相啮合，其作用在于：齿条6在移动过程中啮合传动齿轮8，继而使转轴9和旋转板10实现转动，齿轮8内套接有转轴9，转轴9 上套接有两个轴承二，且两个轴承二分别卡接在两个支撑板7内，支撑板7 固定连接在底板1的上表面，转轴9的前后两端均固定连接有旋转板10，旋转板10背离转轴9的一侧通过销轴一与支撑杆11的底端相铰接，支撑杆11的顶端通过销轴二与铰接座12相铰接，铰接座12固定连接在座板29的下表面，其作用在于：旋转板10在转动过程中通过销轴一、支撑杆11、销轴二、铰接座12、空心板2和滑板3的配合，使座板29平稳的向上移动，进而对座板29的高度进行调节，以适应学员的身高，使学员可以舒适的坐在坐垫26 上，从而提高该装置的适用性以及实用性。

座板29内开设的滑槽13内滑动连接有移动板14，移动板14的底部从左往右依次开设有多个卡槽15，座板29底部开设的滑孔内滑动连接有T型杆 16，T型杆16的顶端卡接在相对应的卡槽15内，通过向下拉动T型杆16，使T型杆16脱离卡槽15，继而使移动板14和显示屏21能够进行左右移动，继而可以对显示屏21与学员之间的距离进行调节，以便于学员进行模拟实训， T型杆16上套接有弹簧17，弹簧17的两端分别与座板29和T型杆16固定连接，通过依靠弹簧17的拉力，使T型杆16卡接在相对应的卡槽15，继而对移动板14进行卡接固定，使移动板14不会左右移动，移动板14上表面偏右的位置上固定连接有支撑块18，支撑块18的顶部固定安装有双轴电机19，其双轴电机19可以进行正反向转动，且转速较慢，双轴电机19前后两个输出轴均固定连接有连接块20，且两个连接块20均固定连接在显示屏21的右侧面，通过开关25控制双轴电机19的转动，双轴电机19的转动带动连接块 20和显示屏21的转动，继而对显示屏21的倾斜角度进行调节，使显示屏21 保持在合适的角度，进一步方便学员进行模拟实训。

座板29的正面固定安装有开关25，开关25的输出端与双轴电机19的接入端电连接，座板29的上表面固定连接有坐垫26，座板29上表面偏左的位置上固定连接有靠板22，靠板22的右侧面固定连接有靠垫23，螺杆4的左端固定连接有旋转盘24。

本实用新型的操作步骤为：

S1、当需要使用时，首先正向旋转盘24带动螺杆4的转动，螺杆4在转动过程中通过滑杆27和滑套28的配合，使齿条6平稳的向左移动，齿条6 在移动过程中啮合传动齿轮8，继而使转轴9和旋转板10实现转动，旋转板 10在转动过程中通过销轴一、支撑杆11、销轴二、铰接座12、空心板2和滑板3的配合，使座板29平稳的向上移动，进而对座板29的高度进行调节，以适应学员的身高；

S2、然后学员坐在坐垫26上，并向下拉动T型杆16，使T型杆16脱离卡槽15，继而使移动板14和显示屏21能够进行左右移动，继而对显示屏21 与学员之间的距离进行调节，使显示屏21调整至合适的位置，而后不再拉动 T型杆16，依靠弹簧17的拉力，使T型杆16卡接在相对应的卡槽15，继而对移动板14进行卡接固定，使移动板14不会左右移动；

S3、最后通过开关25控制双轴电机19的转动，双轴电机19的转动带动连接块20和显示屏21的转动，继而对显示屏21的倾斜角度进行调节，使显示屏21保持在合适的角度，进而学员可以进行模拟实训。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车自动驾驶模拟实训装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面偏左和偏右的位置上均固定连接有空心板(2)，且两个空心板(2)内均滑动连接有滑板(3)，所述滑板(3)固定连接在座板(29)的下表面，且两个空心板(2)内均卡接有轴承一，且两个轴承一内分别套接有螺杆(4)的左右两端光轴，所述螺杆(4)上螺纹连接有螺母(5)，且两个空心板(2)的相对面分别与滑杆(27)的两端固定连接，所述滑杆(27)上滑动连接有滑套(28)，所述螺母(5)和滑套(28)均固定连接在齿条(6)的底部，所述齿条(6)与齿轮(8)相啮合，所述齿轮(8)内套接有转轴(9)，所述转轴(9)上套接有两个轴承二，且两个轴承二分别卡接在两个支撑板(7)内，所述支撑板(7)固定连接在底板(1)的上表面，所述转轴(9)的前后两端均固定连接有旋转板(10)，所述旋转板(10)背离转轴(9)的一侧通过销轴一与支撑杆(11)的底端相铰接，所述支撑杆(11)的顶端通过销轴二与铰接座(12)相铰接，所述铰接座(12)固定连接在座板(29)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟实训装置，其特征在于：所述座板(29)内开设的滑槽(13)内滑动连接有移动板(14)，所述移动板(14)的底部从左往右依次开设有多个卡槽(15)，所述座板(29)底部开设的滑孔内滑动连接有T型杆(16)，所述T型杆(16)的顶端卡接在相对应的卡槽(15)内，所述T型杆(16)上套接有弹簧(17)，所述弹簧(17)的两端分别与座板(29)和T型杆(16)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车自动驾驶模拟实训装置，其特征在于：所述移动板(14)上表面偏右的位置上固定连接有支撑块(18)，所述支撑块(18)的顶部固定安装有双轴电机(19)，所述双轴电机(19)前后两个输出轴均固定连接有连接块(20)，且两个连接块(20)均固定连接在显示屏(21)的右侧面。

4.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟实训装置，其特征在于：所述座板(29)的正面固定安装有开关(25)，所述开关(25)的输出端与双轴电机(19)的接入端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟实训装置，其特征在于：所述座板(29)的上表面固定连接有坐垫(26)，所述座板(29)上表面偏左的位置上固定连接有靠板(22)，所述靠板(22)的右侧面固定连接有靠垫(23)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车自动驾驶模拟实训装置，其特征在于：所述螺杆(4)的左端固定连接有旋转盘(24)。

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