CN214584979U - 一种产品外观缺陷检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品外观缺陷检测装置，包括工作台、设置于工作台上的机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上竖直滑动设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆上分别设置有摄像头，所述安装架上设置有两个分别用于对相应的所述支撑杆进行固定的锁定件。通过设置高度可调节的支撑杆，实现摄像头高度的调节，当使用者想要对高度比较高的产品进行检测时，只需要对支撑杆的高度进行调节，即可满足对不同高度产品的检测能力，此设计使得使用者无需更换另外的检测设备，既能提高检测装置的使用适配性，又能提高使用便利性。

Description

一种产品外观缺陷检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测设备领域，特别涉及一种产品外观缺陷检测装置。

背景技术

缺陷检测通常是指对物品表面缺陷的检测，表面缺陷检测是采用先进的机器视觉检测技术，对工件表面的斑点、凹坑、划痕、色差、缺损等缺陷进行检测。

相关技术中的产品缺陷检测装置通常包括安装架、两个设置于安装架上的摄像头、机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪。当需要对产品进行检测时，通过机械臂和气动夹爪对产品进行抓取，并使得产品依次位于两个摄像头的下方，从而实现产品的两侧检测作业，以提高检测精准度。

相关技术中的摄像头通常与安装架固定连接，当产品的高度比较高时，产品朝向摄像头运动的过程中会碰触摄像头，从而使得使用者只能更换另一台检测设备对高度较高的产品进行检测。因此，发明人认为检测装置存在有使用适配性较差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种产品外观缺陷检测装置，具有提高使用适配性的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种产品外观缺陷检测装置，包括工作台、设置于工作台上的机械臂以及设置于机械臂上的气动夹爪，所述工作台上设置有安装架，所述安装架上竖直滑动设置有两个支撑杆，两个所述支撑杆上分别设置有摄像头，所述安装架上设置有两个分别用于对相应的所述支撑杆进行固定的锁定件。

通过采用上述技术方案，通过设置高度可调节的支撑杆，实现摄像头高度的调节，当使用者想要对高度比较高的产品进行检测时，只需要对支撑杆的高度进行调节，即可满足对不同高度产品的检测能力。此设计使得使用者无需更换另外的检测设备，既能提高检测装置的使用适配性，又能提高使用便利性。

本实用新型的进一步设置为：所述锁定件为螺纹连接于所述安装架上的螺钉，所述支撑杆的侧壁沿其高度方向均匀开设有若干锁定槽，所述锁定槽供相应的所述螺钉进行螺纹配合。

通过采用上述技术方案，当螺钉旋入相应的锁定槽内或从相应的锁定槽中旋出时，即可实现支撑杆的锁定或解锁。通过设置结构简单、操作便捷、方便解锁和锁止的锁定件，实现支撑杆的快速解锁和锁定，从而提高对摄像头的高度进行调节时的工作效率，进而提高检测效率。

本实用新型的进一步设置为：所述摄像头的侧壁设置有安装杆，所述支撑杆上贯穿有安装孔，所述安装杆水平滑动穿设于相应的所述安装孔内，所述支撑杆上设置有用于对相应的所述安装杆进行固定的限位机构。

通过采用上述技术方案，通过设置可拆卸的摄像头，使得使用者能够对摄像头进行单独维修或更换，既能提高维修便利性，又能降低维修成本。

本实用新型的进一步设置为：所述安装孔的下端内壁开设有安装槽，所述限位机构包括转动设置于所述安装槽内的齿轮以及设置于所述安装杆上的齿条，所述齿轮与相应的所述齿条啮合，所述支撑杆上设置有用于限制相应的所述齿轮转动的控制件。

通过采用上述技术方案，将安装杆插入安装孔内，并使得齿轮与齿条相啮合，然后通过控制件限制齿轮转动，即可实现安装杆的锁定。通过设置结构简单、操作便利的限位机构，实现安装杆的快速锁定，从而提高对摄像头进行装配时的工作效率。同时，当控制件开启并使得齿轮能够进行转动时，通过拉动摄像头带动安装杆和齿条运动，即可实现摄像头位置的改变。此设计使得摄像头的位置能够进行调整，进而使得摄像头能够对产品的不同位置进行检测，从而进一步提高检测装置的使用适配性。

本实用新型的进一步设置为：所述安装槽的内壁开设有控制槽，所述控制件为滑动设置于所述控制槽内的凸齿，所述凸齿能够插入至相应的所述齿轮的相邻两个齿牙之间，所述支撑杆上设置有用于控制相应的所述凸齿运动的调节件。

通过采用上述技术方案，通过调节件驱动凸齿滑动，使得凸齿插入相应的齿轮的相邻两个齿牙内或从相邻两个齿牙中脱出，即可实现齿轮的锁定和解锁，进而实现安装杆和摄像头的锁定和解锁。通过设置结构简单、便于操作的控制件，实现安装杆和摄像头的快速锁定和解锁，从而进一步提高对摄像头进行拆装或对摄像头的位置进行调节时的工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述控制槽的槽底开设有贯通至相应的所述支撑杆的外部的调节孔，所述调节件包括螺纹穿设于所述调节孔内的调节杆，所述调节杆位于所述调节孔内的端部与所述凸齿转动连接、且另一端端部设置有手轮。

通过采用上述技术方案，通过旋动手轮带动调节杆转动，然后调节杆即可带动凸齿滑动，并使得凸齿插入相应的齿轮的相邻两个齿牙内或从相邻两个齿牙中脱出。通过设置结构简洁、操作便利的调节件，实现凸齿的快速运动，从而实现安装杆以及摄像头的快速解锁和锁定，进一步提高对摄像头进行拆装或对摄像头的位置进行调节时的工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述安装杆上设置有刻度线。

通过采用上述技术方案，通过设置刻度线，方便使用者对摄像头调节位置的快速确认，既能提高操作便利性，又能进一步提高检测效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.通过设置高度可调节的支撑杆，实现摄像头高度的调节，当使用者想要对高度比较高的产品进行检测时，只需要对支撑杆的高度进行调节，即可满足对不同高度产品的检测能力，此设计使得使用者无需更换另外的检测设备，既能提高检测装置的使用适配性，又能提高使用便利性；

2.通过设置结构简单、操作便捷、方便解锁和锁止的锁定件，实现支撑杆的快速解锁和锁定，从而提高对摄像头的高度进行调节时的工作效率，进而提高检测效率；

3.通过设置位置可调节的摄像头，从而使得摄像头能够对产品的不同位置进行检测，进而进一步提高检测装置的使用适配性；

4.通过设置结构简单、便于操作的控制件，实现安装杆和摄像头的快速锁定和解锁，从而进一步提高对摄像头进行拆装或对摄像头的位置进行调节时的工作效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是图1中A区域的放大示意图。

图3是本申请实施例中支撑杆的局部剖视图。

图4是图3中B区域的放大示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、安装架；3、支撑杆；4、摄像头；5、机械臂；6、气动夹爪；7、安装杆；8、安装孔；9、限位机构；91、齿轮；92、齿条；10、安装槽；11、控制槽；12、凸齿；13、调节孔；14、调节杆；15、手轮；16、刻度线；17、螺钉；18、锁定槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，一种产品表面缺陷检测装置，包括工作台1，工作台1的上端面固定连接有安装架2，安装架2的上端竖直设置有两个支撑杆3。每个支撑杆3的侧壁均设置有摄像头4，摄像头4采用视觉检测相机，以实现对产品表面的拍照检测。同时，工作台1的上端设置有机械臂5，并且机械臂5的下端设置有气动夹爪6，以实现对产品的抓取和运输。

参照图2和图3，每个摄像头4的侧壁均水平固定连接有安装杆7，每个支撑杆3上均贯穿有安装孔8，并且安装杆7水平滑动穿设于相应的安装孔8内。同时，每个支撑杆3上均设置有用于对相应的安装杆7进行固定的限位机构9，以使得摄像头4能够从相应的支撑杆3上拆卸。

参照图3和图4，安装孔8的下端内壁开设有安装槽10，限位机构9包括转动设置于安装槽10内的齿轮91。同时，安装杆7的下端面沿其长度方向固定嵌设有齿条92，并且齿条92能够与相应的齿轮91形成啮合。同时，支撑杆3上设置有用于限制相应的齿轮91转动的控制件。

参照图3和图4，安装槽10的一侧内壁开设有控制槽11，控制件为水平滑动连接于控制槽11内的凸齿12。凸齿12能够插入至相应的齿轮91的相邻两个齿牙之间或从相邻两个齿牙之间脱出，进而实现齿轮91的锁定或解锁。同时，支撑杆3上设置有用于控制相应的凸齿12水平滑移的调节件。

参照图3和图4，控制槽11的槽底开设有贯通至相应的支撑杆3的外部的调节孔13，调节件包括螺纹穿设于相应的调节孔13内的调节杆14。调节杆14位于调节孔13内的端部与凸齿12转动连接，调节杆14位于调节孔13外的端部固定连接有手轮15，以便于使用者对调节杆14的快速转动。

参照图2和图4，安装杆7的上端面沿其长度方向设置有刻度线16，以便于使用者对摄像头4调节位置的快速确定。

当使用者想要对摄像头4进行拆卸时，旋动手轮15带动调节杆14转动，然后通过调节杆14带动凸齿12水平运动，并使得凸齿12从相应的齿轮91的相邻两个齿牙之间脱出。随后，拉动摄像头4带动相应的安装杆7运动，并使得安装杆7从相应的安装孔8中脱出，进而实现摄像头4的拆卸。

当需要对摄像头4的位置进行调节时，通过旋动手轮15，并使得凸齿12从相应的齿轮91的相邻两个齿牙之间脱出。然后拉动摄像头4带动相应的安装杆7运动，当摄像头4位于使用者需要的位置时，反向旋动手轮15，并使得凸齿12插入至相应的齿轮91的相邻两个齿牙之间，从而实现齿轮91的锁定，进而实现安装杆7以及摄像头4的固定。

参照图2和图3，两个支撑杆3分别竖直滑动设置于安装架2上，以使得支撑杆3的高度能够进行调节，进而使得摄像头4的高度能够进行调节，以适配不同高度产品的检测。同时，安装架2上设置有两个分别用于对相应的支撑杆3进行固定的锁定件。

参照图2和图3，锁定件为贯穿安装架2并与安装架2形成螺纹连接的螺钉17，支撑杆3的侧壁沿其高度方向均匀开设有若干锁定槽18，锁定槽18供相应的螺钉17进行螺纹配合。当螺钉17旋入相应的锁定槽18或从相应的锁定槽18中旋出时，即可实现支撑杆3的锁定或解锁。

当使用者需要对不同高度的产品进行检测时，旋动螺钉17，并使得螺钉17从相应的锁定槽18中脱出，然后拉动支撑杆3带动摄像头4竖直向上运动。当摄像头4位于使用者需要的高度时，反向旋动螺钉17，并使得螺钉17旋紧相应的锁定槽18内，从而实现支撑杆3的固定。

具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种产品外观缺陷检测装置，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的机械臂(5)以及设置于机械臂(5)上的气动夹爪(6)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有安装架(2)，所述安装架(2)上竖直滑动设置有两个支撑杆(3)，两个所述支撑杆(3)上分别设置有摄像头(4)，所述安装架(2)上设置有两个分别用于对相应的所述支撑杆(3)进行固定的锁定件。

2.根据权利要求1所述的一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述锁定件为螺纹连接于所述安装架(2)上的螺钉(17)，所述支撑杆(3)的侧壁沿其高度方向均匀开设有若干锁定槽(18)，所述锁定槽(18)供相应的所述螺钉(17)进行螺纹配合。

3.根据权利要求1所述的一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述摄像头(4)的侧壁设置有安装杆(7)，所述支撑杆(3)上贯穿有安装孔(8)，所述安装杆(7)水平滑动穿设于相应的所述安装孔(8)内，所述支撑杆(3)上设置有用于对相应的所述安装杆(7)进行固定的限位机构(9)。

4.根据权利要求3所述的一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述安装孔(8)的下端内壁开设有安装槽(10)，所述限位机构(9)包括转动设置于所述安装槽(10)内的齿轮(91)以及设置于所述安装杆(7)上的齿条(92)，所述齿轮(91)与相应的所述齿条(92)啮合，所述支撑杆(3)上设置有用于限制相应的所述齿轮(91)转动的控制件。

5.根据权利要求4所述的一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述安装槽(10)的内壁开设有控制槽(11)，所述控制件为滑动设置于所述控制槽(11)内的凸齿(12)，所述凸齿(12)能够插入至相应的所述齿轮(91)的相邻两个齿牙之间，所述支撑杆(3)上设置有用于控制相应的所述凸齿(12)运动的调节件。

6.根据权利要求5所述的一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述控制槽(11)的槽底开设有贯通至相应的所述支撑杆(3)的外部的调节孔(13)，所述调节件包括螺纹穿设于所述调节孔(13)内的调节杆(14)，所述调节杆(14)位于所述调节孔(13)内的端部与所述凸齿(12)转动连接、且另一端端部设置有手轮(15)。

7.根据权利要求3所述的一种产品外观缺陷检测装置，其特征在于：所述安装杆(7)上设置有刻度线(16)。

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