CN214573631U - 一种自运行吸尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开自运行吸尘装置，包括基座、吸尘组件及收集组件，基座固定安装于巷道输送房顶部，基座沿其长度方向形成有滑道，吸尘组件活动安装于滑道，吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，用以自吸尘入料口吸入粉尘，并使得粉尘自吸尘出料口排出，收集组件活动安装于滑道，包括开设有接料口的收集箱，接料口与吸尘出料口相连通，以将排出的粉尘收集至收集箱内本实用新型提供的技术方案中，因为吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，通过吸尘入料口吸入粉尘，并将吸入的粉尘自吸尘出料口排向收集箱，从而实现了粉尘的自动清理和收集，通过驱动吸尘组件和收集组件活动，实现了沿着巷道延伸方向对粉尘的清理，提高了粉尘清理效率，安全可靠。

Description

一种自运行吸尘装置

技术领域

本实用新型涉及矿产技术领域，特别涉及一种自运行吸尘装置。

背景技术

矿产资源作为人类社会生存和发展的重要物质基础，不仅自动化开采备受关注，其环境治理也十分重视，环境治理中解决粉尘污染当属重中之重。在煤矿开采、运输过程中难免会产生煤灰、煤屑，不进行处理的话，长期以往必定会对生产设备以及人员呼吸健康造成安全隐患。

目前，传统的人工清扫已经不能满足产能增加所带来的灰尘的增加，这在某种程度上增加了清扫人员的工作负担，对此工厂内大多采用清洁车或者半智能清扫装置进行清扫，但其只能在大面积通道或路面相对于平坦的地面才能运行，对于在地面呈现阶梯状输送矿物能源的走廊巷道之中，受到地形条件和空间大小的限制清洁车无法进行清扫，如果对于巷道等复杂地形仅依靠人工清扫，工作效率低，且对工作人员的生命安全有一定程度的危害。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自运行吸尘装置，旨在对一些受到地形条件和空间大小限制的地进行机械化清理，避免仅依靠人工清扫，工作效率低，且对工作人员的生命安全有一定程度的危害。

为实现上述目的，本实用新型提出的自运行吸尘装置，包括：

基座，用于固定安装于巷道输送房顶部，所述基座沿其长度方向形成有滑道；

吸尘组件，活动安装于所述滑道，所述吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，用以自所述吸尘入料口吸入粉尘，并使得粉尘自所述吸尘出料口排出；

收集组件，活动安装于所述滑道，包括收集箱，所述收集箱开设有接料口，所述接料口与所述吸尘出料口相连通，以将排出的粉尘收集至所述收集箱内。

可选地，所述基座沿宽度方向相对设置的两侧面均形成一凹槽，两个所述凹槽沿所述基座长度方向延伸设置以共同形成所述滑道；和/或。

所述自运行吸尘装置还包括安装架和连接件，所述安装架用以供所述吸尘组件和所述收集组件安装，所述连接件设于所述安装架与所述基座之间，所述连接件的上端活动安装于所述滑道，所述连接件的下端与所述安装架相连。

可选地，所述连接件包括沿所述基座长度方向延伸设置的连接本体和自所述连接本体两侧向上延伸设置的两组连接臂结构，每组所述连接臂结构的上端均设置有沿所述基座宽度方向转动的滚轮组，所述滚轮组滚动安装于所述滑道，所述连接件本体供所述安装架安装；和/或，

所述收集箱安装于所述安装架，所述收集箱的下端设置有排料口，所述收集组件还包括阀门组，所述阀门组包括门板和阀门驱动组件，所述门板活动安装于所述收集箱的下端面，用以开启或关闭所述排料口，所述阀门驱动组件安装于所述安装架，用以驱动所述门板活动。

可选地，所述连接件与所述安装架可拆卸连接。

可选地，所述连接件与所述安装架之间设置有卡装结构，所述卡装结构包括卡接配合的卡合部和配合部，所述卡合部和所述配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述安装架。

可选地，所述自运行吸尘装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件用以驱动所述连接件活动。

可选地，所述直线驱动组件包括：

驱动电机，安装于所述安装架，所述驱动电机的输出轴沿所述基座宽度方向延伸设置，所述输出轴的外表面套装有驱动齿轮；

齿条，安装于所述基座，且沿所述基座长度方向延伸设置，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合。

可选地，所述吸尘组件包括：

吸尘器，安装于所述安装架，所述吸尘器设置有所述吸尘入料口和所述吸尘出料口；

吸尘入料管，沿上下向具有位于下方的吸尘口和位于上方的排尘口，所述排尘口与所述吸尘入料口相连通，所述吸尘口用以吸取待清理地面的粉尘；

吸尘排料管，设于所述吸尘器和所述收集箱之间，所述吸尘排料管用以连通所述吸尘出料口和所述收集箱的接料口。

可选地，所述吸尘口具有靠近或远离所述基座的活动行程。

可选地，所述吸尘组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

电动推杆，沿上下向延伸设置，所述电动推杆的固定端安装于所述安装架；

压板，沿上下向延伸设置，所述压板的上端与所述电动推杆的活动端相铰接，所述压板中部与所述电动推杆之间设置有弹簧，所述压板的下端与所述吸尘入料管设有所述吸尘口的侧端相连。

本实用新型提供的技术方案中，因为所述吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，通过所述吸尘入料口吸入粉尘，并将吸入的粉尘自所述吸尘出料口排向所述收集箱，从而实现了粉尘的自动清理和收集，通过驱动所述吸尘组件和所述收集组件活动，实现了沿着巷道延伸方向对粉尘的清理，提高了粉尘清理效率，安全可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自运行吸尘装置的一实施例(一角度)的结构示意图；

图2为图1中自运行吸尘装置(另一角度)的结构示意图；

图3为图2中局部A处的放大示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	自运行吸尘装置	53	滚轮组
1	基座	6	直线驱动组件
				11	凹槽	61	驱动电机
21	吸尘器	62	齿条
				22	吸尘入料管	63	驱动齿轮
23	吸尘排料管	7	压紧组件
				31	收集箱	71	电动推杆
32	阀门组	72	压板
				321	门板	73	弹簧
322	阀门驱动组件	8	排灰漏斗
				4	安装架	9	电缆收放组件
5	连接件	91	滚筒
				51	连接本体	92	电缆线
52	连接臂结构

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

矿产资源作为人类社会生存和发展的重要物质基础，不仅自动化开采备受关注，其环境治理也十分重视，环境治理中解决粉尘污染当属重中之重。在煤矿开采、运输过程中难免会产生煤灰、煤屑，不进行处理的话，长期以往必定会对生产设备以及人员呼吸健康造成安全隐患。目前，传统的人工清扫已经不能满足产能增加所带来的灰尘的增加，这在某种程度上增加了清扫人员的工作负担，对此工厂内大多采用清洁车或者半智能清扫装置进行清扫，但其只能在大面积通道或路面相对于平坦的地面才能运行，对于在地面呈现阶梯状输送矿物能源的走廊巷道之中，受到地形条件和空间大小的限制清洁车无法进行清扫，如果对于巷道等复杂地形仅依靠人工清扫，工作效率低，且对工作人员的生命安全有一定程度的危害。

鉴于此，本实用新型提供一种自运行吸尘装置，其中，图1至图3为本实用新型提供的自运行吸尘装置的一实施例的结构示意图。

请参阅图1至图3，所述自运行吸尘装置100包括基座1、吸尘组件及收集组件，所述基座1用于固定安装于巷道输送房顶部，所述基座1沿其长度方向形成有滑道，所述吸尘组件活动安装于所述滑道，所述吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，用以自所述吸尘入料口吸入粉尘，并使得粉尘自所述吸尘出料口排出，所述收集组件活动安装于所述滑道，包括收集箱31，所述收集箱31开设有接料口，所述接料口与所述吸尘出料口相连通，以将排出的粉尘收集至所述收集箱31内。

本实用新型提供的技术方案中，因为所述吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，通过所述吸尘入料口吸入粉尘，并将吸入的粉尘自所述吸尘出料口排向所述收集箱31，从而实现了粉尘的自动清理和收集，通过驱动所述吸尘组件和所述收集组件活动，实现了沿着巷道延伸方向对粉尘的清理，提高了粉尘清理效率，安全可靠。

参照图2，所述基座1沿宽度方向相对设置的两侧面均形成一凹槽11，两个所述凹槽11沿所述基座1长度方向延伸设置以共同形成所述滑道，如此设置，使得所述吸尘组件和所述收集组件在进行粉尘清理过程中运动平稳，效果好。

为了使得所述吸尘组件和所述收集组件活动安装于所述滑道，所述自运行吸尘装置100还包括安装架4和连接件5，所述安装架4用以供所述吸尘组件和所述收集组件安装，所述连接件5设于所述安装架4与所述基座1之间，所述连接件5的上端活动安装于所述滑道，所述连接件5的下端与所述安装架4相连，如此设置，使得所述吸尘组件和所述收集组件同步运动，便于所述吸尘组件吸入的粉尘向所述收集组件排放。

具体地，参照图2，在本申请的实施例中，所述连接件5包括沿所述基座1长度方向延伸设置的连接本体51和自所述连接本体51两侧向上延伸设置的两组连接臂结构52，每组所述连接臂结构52的上端均设置有沿所述基座1宽度方向转动的滚轮组53，所述滚轮组53滚动安装于所述滑道，所述连接件本体51供所述安装架4安装，如此设置，使得所述连接件5与所述滑道之间的摩擦力为滚动摩擦力，效果好。

所述连接件5与所述安装架4之间的连接方式可以采用一体成型，还可以通过焊接等，具体地，在本申请的实施例中，所述连接件5与所述安装架4可拆卸连接，方便所述连接件5与所述安装件的拆装，效果好。

实现所述连接件5与所述安装架4可拆卸连接的方式有多种，例如，通过螺栓连接，通过钢绳等捆绑，具体地，在本申请的实施例中，所述连接件5与所述安装架4之间设置有卡装结构，所述卡装结构包括卡接配合的卡合部和配合部，所述卡合部和所述配合部中，其中一者设于所述连接件5，另一者设于所述安装架4，如此设置，通过所述卡合部和所述配合部配合安装，实现了连接件5与所述安装架4的可拆卸连接，拆装方便，效果好。

参照图2和图3，所述自运行吸尘装置100还包括直线驱动组件6，通过所述直线驱动组件6驱动所述连接件5活动，带动与所述连接件5相连的所述安装架4活动，实现了所述吸尘组件和所述收集组件的活动。

需要说明的是，实现驱动所述连接件5活动的直线驱动组件6有很多，例如气缸、油缸或电推杆等，具体地，在本申请的实施例中，所述直线驱动组件6包括驱动电机61和齿条62，所述驱动电机61安装于所述安装架4，所述驱动电机61的输出轴沿所述基座1宽度方向延伸设置，所述输出轴的外表面套装有驱动齿轮63，所述齿条62安装于所述基座1，且沿所述基座1长度方向延伸设置，所述齿条62与所述驱动齿轮63相啮合，当所述驱动电机61工作时，驱动所述驱动齿轮63转动，所述驱动齿轮63驱动所述齿条62沿所述基座1长度方向活动，从而实现驱动所述连接件5活动，结构简单，效果好。

具体地，所述吸尘组件包括吸尘器21、吸尘入料管22及吸尘排料管23，所述吸尘器21安装于所述安装架4，所述吸尘器21设置有所述吸尘入料口和所述吸尘出料口，所述吸尘入料管22沿上下向具有位于下方的吸尘口和位于上方的排尘口，所述排尘口与所述吸尘入料口相连通，所述吸尘口用以吸取待清理地面的粉尘，所述吸尘排料管23设于所述吸尘器21和所述收集箱31之间，所述吸尘排料管23用以连通所述吸尘出料口和所述收集箱31的接料口，如此设置，当所述吸尘器21工作时，所述粉尘通过所述吸尘入料管22吸入，并通过所述吸尘排料管23排至所述收集箱31内，结构简单，效果好。

考虑到所述吸尘组件存在吸尘的工作状态和停止工作的状态，所述吸尘口具有靠近或远离所述基座的活动行程，如此设置，当所述吸尘组件工作时，使得所述吸尘口远离所述基座以靠近地面以对地面粉尘进行清理，当所述吸尘组件不工作时，使得所述吸尘组件靠近所述基座以远离所述待清理地面，避免所述吸尘入料管22接地影响工作并且存在安全隐患。

为了使得所述吸尘口具有靠近或远离所述基座的活动行程，所述吸尘组件还包括压紧组件7，所述压紧组件7包括电动推杆71和压板72，所述电动推杆71沿上下向延伸设置，所述电动推杆71的固定端安装于所述安装架4，所述压板72沿上下向延伸设置，所述压板72的上端与所述电动推杆71的活动端相铰接，所述压板72中部与所述电动推杆71之间设置有弹簧73，所述压板72的下端与所述吸尘入料管22设有所述吸尘口的侧端相连，如此设置，当需要对粉尘清理时，使得所述电动推杆71伸长，使得所述吸尘入料管22的吸尘口靠近待清理地面以进行粉尘的清理，所述吸尘入料口通过压板72压紧，使得所述吸尘口紧贴待清理地面，吸尘效果好，当对粉尘清理结束后，使得所述电动推杆71缩短，可以使得所述吸尘入料管22的吸尘口远离待清理地面，避免所述吸尘入料管22的下端继续与待清理地面接触，影响后续工作。

具体地，所述收集箱31安装于所述安装架4，所述收集箱31的下端设置有排料口，所述收集组件还包括阀门组32，所述阀门组包括门板321和阀门驱动组件322，所述门板321活动安装于所述收集箱31的下端面，用以开启或关闭所述排料口，所述阀门驱动组件322安装于所述安装架4，通过所述阀门驱动组件322驱动所述门板321活动，实现开启所述排料口，以将所述收集箱31内的粉尘排出以清空所述收集箱31，通过所述阀门驱动组件322驱动所述门板321活动，实现关闭所述排料口，为下一次收集所述粉尘做准备。

参照图2，在所述排料口的下端还设置有排灰漏斗8，当开启所述排料口时，通过所述排灰漏斗8将收集的所述粉尘排至大容积罐体，避免所述粉尘扬起，影响健康且存在安全隐患。

考虑当需要为所述吸尘组件和所述收集组件供电，参照图2和图3，所述自运行吸尘装置100还包括电缆收放组件9，所述电缆收放组件9包括滚筒91和电缆线92，所述滚筒91沿所述基座1宽度方向的轴线转动安装于所述基座1，所述电缆线92包括直线段和所述直线段相连的缠绕段，所述直线段布设于所述滑道内，所述直线段的自由端与所述吸尘组件和所述收集组件电连接，所述缠绕段缠绕与所述滚筒91，通过转动所述滚筒91，实现了所述电缆线92的收放，结构简单，且避免所述电缆线92缠绕。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自运行吸尘装置，其特征在于，包括：

基座，用于固定安装于巷道输送房顶部，所述基座沿其长度方向形成有滑道；

吸尘组件，活动安装于所述滑道，所述吸尘组件具有吸尘入料口和吸尘出料口，用以自所述吸尘入料口吸入粉尘，并使得粉尘自所述吸尘出料口排出；

收集组件，活动安装于所述滑道，包括收集箱，所述收集箱开设有接料口，所述接料口与所述吸尘出料口相连通，以将排出的粉尘收集至所述收集箱内。

2.如权利要求1所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述基座沿宽度方向相对设置的两侧面均形成一凹槽，两个所述凹槽沿所述基座长度方向延伸设置以共同形成所述滑道；和/或，

所述自运行吸尘装置还包括安装架和连接件，所述安装架用以供所述吸尘组件和所述收集组件安装，所述连接件设于所述安装架与所述基座之间，所述连接件的上端活动安装于所述滑道，所述连接件的下端与所述安装架相连。

3.如权利要求2所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述连接件包括沿所述基座长度方向延伸设置的连接本体和自所述连接本体两侧向上延伸设置的两组连接臂结构，每组所述连接臂结构的上端均设置有沿所述基座宽度方向转动的滚轮组，所述滚轮组滚动安装于所述滑道，所述连接件本体供所述安装架安装；和/或，

所述收集箱安装于所述安装架，所述收集箱的下端设置有排料口，所述收集组件还包括阀门组，所述阀门组包括门板和阀门驱动组件，所述门板活动安装于所述收集箱的下端面，用以开启或关闭所述排料口，所述阀门驱动组件安装于所述安装架，用以驱动所述门板活动。

4.如权利要求2所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述连接件与所述安装架可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述连接件与所述安装架之间设置有卡装结构，所述卡装结构包括卡接配合的卡合部和配合部，所述卡合部和所述配合部中，其中一者设于所述连接件，另一者设于所述安装架。

6.如权利要求2所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述自运行吸尘装置还包括直线驱动组件，所述直线驱动组件用以驱动所述连接件活动。

7.如权利要求6所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

驱动电机，安装于所述安装架，所述驱动电机的输出轴沿所述基座宽度方向延伸设置，所述输出轴的外表面套装有驱动齿轮；

齿条，安装于所述基座，且沿所述基座长度方向延伸设置，所述齿条与所述驱动齿轮相啮合。

8.如权利要求2所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述吸尘组件包括：

吸尘器，安装于所述安装架，所述吸尘器设置有所述吸尘入料口和所述吸尘出料口；

吸尘入料管，沿上下向具有位于下方的吸尘口和位于上方的排尘口，所述排尘口与所述吸尘入料口相连通，所述吸尘口用以吸取待清理地面的粉尘；

吸尘排料管，设于所述吸尘器和所述收集箱之间，所述吸尘排料管用以连通所述吸尘出料口和所述收集箱的接料口。

9.如权利要求8所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述吸尘口具有靠近或远离所述基座的活动行程。

10.如权利要求9所述的自运行吸尘装置，其特征在于，所述吸尘组件还包括压紧组件，所述压紧组件包括：

电动推杆，沿上下向延伸设置，所述电动推杆的固定端安装于所述安装架；

压板，沿上下向延伸设置，所述压板的上端与所述电动推杆的活动端相铰接，所述压板中部与所述电动推杆之间设置有弹簧，所述压板的下端与所述吸尘入料管设有所述吸尘口的侧端相连。

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