CN209144734U - 一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置公开了一种通过移动轮沿着轨道进行移动，利用集电杆和第三轨道贴合进行电力输送，进而沿着轨道沿线进行垃圾清洁的装置。能够长时间续航，无需采用电池。其特征在于所述支托架中部镂空，所述支托架为矩形结构，且由四块钢板组合而成，所述支托架相邻的两块钢板间通过多个螺钉相连接，两组移动轮分别可转动的置于支托架的两侧底部，且相互对应，每组移动轮由两个移动轮组成，收集箱置于支托架的正上方，所述收集箱底部分别通过一组支撑杆和支托架的两侧顶部相连接，每组支撑杆由两个支撑杆组成，所述支撑杆一端和收集箱底部相连接，另一端和支托架相连接，盖板置于收集箱顶部。

Description

一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置

技术领域

本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置，涉及一种对轨道交通轨道沿线的垃圾进行清理时，能够依托现有轨道及第三轨道进行供电吸尘的清洁装置，属于轨道交通领域。特别涉及一种通过移动轮沿着轨道进行移动，利用集电杆和第三轨道贴合进行电力输送，进而沿着轨道沿线进行垃圾清洁的装置。

背景技术

目前，在进行地铁、高铁、轻轨等轨道交通沿线的垃圾清洁时，主要是依托于人力进行清理，或者利用大型清洁机械进行，例如欧美国家的“吸尘地铁列车”，这些列车不搭载任何乘客，它们就像流动吸尘器，在地铁系统内穿梭，一边行驶一边吸垃圾，辅以人工作业清洁轨道和站台的垃圾，但其体积巨大，清洁存在局限性，不能够完全的进行清洁，尤其是在狭窄的区域仍需要人工进行清洁，同时需要大容量的电池为列车供电，现有的一些清洁设备其局限性较大，能够在轨道横向面积内展开的宽度有限，而国内地铁垃圾的处理方式主要是依靠传统的机械设备，例如公铁两用清扫车、垃圾压缩机、隧道清洗车等，并配以大量的人力进行清理，效率低下，费时费力，不能依托现有轨道直接进行沿线的清洁。

授权公告号 CN106759057B公开了一种吹吸式轨道清洁车、方法及应用，包括：车体，所述车体具有操作室及动力室，所述车体上还设置有吸尘系统、垃圾舱、过滤室、真空风机室和空压机室；所述吸尘系统包括位于车体下方的道床吹吸机构和位于的道床吹吸机构两侧的隧道壁抽吸机构；道床吹吸机构由升降机构驱动实现上下移动；隧道壁抽吸机构由伸缩机构驱动实现左右移动；其中，所述道床吹吸机构和隧道壁抽吸机构的负压风来自于真空风机室，道床吹吸机构的正压风来自于空压机室；且所述道床吹吸机构和隧道壁抽吸机构均与垃圾舱连通，该发明设备体积较大，移动转运费事，维修成本高。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置提供了一种通过移动轮沿着轨道进行移动，利用集电杆和第三轨道贴合进行电力输送，进而沿着轨道沿线进行垃圾清洁的装置。能够长时间续航，无需采用电池。

本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置是这样实现的：本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置由主体装置和清洁装置组成，主体装置由移动轮、支撑杆、收集箱、盖板、丝杠、支托架和侧挡板组成，所述支托架中部镂空，所述支托架为矩形结构，且由四块钢板组合而成，所述支托架相邻的两块钢板间通过多个螺钉相连接，两组移动轮分别可转动的置于支托架的两侧底部，且相互对应，每组移动轮由两个移动轮组成，收集箱置于支托架的正上方，所述收集箱底部分别通过一组支撑杆和支托架的两侧顶部相连接，每组支撑杆由两个支撑杆组成，所述支撑杆一端和收集箱底部相连接，另一端和支托架相连接，盖板置于收集箱顶部，两组连接杆分别置于支托架上，每组连接杆由两个连接杆组成，且同组内的两个连接杆分别置于支托架的两侧顶部，所述连接杆顶端和收集箱底部相连接，两个丝杠分别贯穿两组连接杆，所述丝杠和连接杆之间置有连接套，所述连接套和连接杆相连接，且和丝杠相螺接，两个侧挡板分别置于收集箱的两侧，所述侧挡板的两端分别和两个丝杠对应端部相连接，所述支托架内部置有驱动移动轮转动的电力驱动装置，清洁装置由中部吸取管、滑板、集电杆、真空泵、吸取管连接头、侧吸取管、吸尘头、连接套、内叶轮、切槽、轴套、吸尘槽和内导向条组成，多个吸取连接头分别置于收集箱底部，多个中部吸取管一端分别和多个吸取连接头相连接，另一端从支托架中部的镂空位置穿出，所述中部吸取管另一端上置有吸尘头，所述吸尘头通过连接套和中部吸取管另一端相连接，两组侧吸取管分别置于收集箱的两侧，且分别和两个侧挡板相连接，每组侧吸取管由至少两个侧吸取管组成，所述侧吸取管和收集箱内部相连通，所述侧吸取管为软管，所述侧吸取管另一端置有吸尘头，所述吸尘头通过连接套和侧吸取管另一端相连接，所述连接套内壁上等角度置有多个内导向条，所述吸尘头为喇叭结构，所述吸尘头底部开有多个吸尘槽，内叶轮置于吸尘头内，且通过轴套和吸尘头底部中间位置相连接，所述叶轮叶片上开有切槽，所述吸尘槽的宽度从外向内逐渐增加，真空泵置于支托架一端，所述真空泵上的抽气管置于收集箱一端，且和收集箱内部相连通，所述支托架一端置有连接架，所述连接架上置有为电力驱动装置提供电力的集电杆，滑板铰接置于集电杆一端上，所述滑板为L 型板状结构，进一步的，所述支托架上置有车载摄像头和图像处理装置。

有益效果。

一、能够沿着轨道进行移动清洁，提高清洁效率。

二、能够长时间续航，无需采用电池。

三、清洁范围宽，能够进行侧吸取管的位置调节。

四、体积较小，能够对小空间内进行垃圾清洁。

附图说明

图1为本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置的立体结构图。

图2为本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置吸尘头的结构示意图，其仅仅显示了吸尘头内的结构示意。

图3为本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置支撑杆的立体结构图，其仅仅显示了支撑杆和丝杠之间的连接关系。

附图中

其中零件为：移动轮（1），中部吸取管（2），滑板（3），集电杆（4），真空泵（5），支撑杆（6），收集箱（7），盖板（8），吸取管连接头（9），丝杠（10），侧吸取管（11），吸尘头（12），支托架（13），连接套（14），内叶轮（15），切槽（16），轴套（17），吸尘槽（18），内导向条（19），侧挡板（20），连接杆（20）。

具体实施方式：

本实用新型一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置是这样实现的，由主体装置和清洁装置组成，主体装置由移动轮（1）、支撑杆（6）、收集箱（7）、盖板（8）、丝杠（10）、支托架（13）和侧挡板（20）组成，所述支托架（13）中部镂空，所述支托架（13）为矩形结构，且由四块钢板组合而成，所述支托架（13）相邻的两块钢板间通过多个螺钉相连接，两组移动轮（1）分别可转动的置于支托架（13）的两侧底部，且相互对应，每组移动轮（1）由两个移动轮（1）组成，收集箱（7）置于支托架（13）的正上方，所述收集箱（7）底部分别通过一组支撑杆（6）和支托架（13）的两侧顶部相连接，每组支撑杆（6）由两个支撑杆（6）组成，所述支撑杆（6）一端和收集箱（7）底部相连接，另一端和支托架（13）相连接，盖板（8）置于收集箱（7）顶部，两组连接杆（20）分别置于支托架（13）上，每组连接杆（20）由两个连接杆（20）组成，且同组内的两个连接杆（20）分别置于支托架（13）的两侧顶部，所述连接杆（20）顶端和收集箱（7）底部相连接，两个丝杠（10）分别贯穿两组连接杆（20），所述丝杠（10）和连接杆（20）之间置有连接套（14），所述连接套（14）和连接杆（20）相连接，且和丝杠（10）相螺接，两个侧挡板（20）分别置于收集箱（7）的两侧，所述侧挡板（20）的两端分别和两个丝杠（10）对应端部相连接，所述支托架（13）内部置有驱动移动轮（1）转动的电力驱动装置，清洁装置由中部吸取管（2）、滑板（3）、集电杆（4）、真空泵（5）、吸取管连接头（9）、侧吸取管（11）、吸尘头（12）、连接套（14）、内叶轮（15）、切槽（16）、轴套（17）、吸尘槽（18）和内导向条（19）组成，多个吸取连接头分别置于收集箱（7）底部，多个中部吸取管（2）一端分别和多个吸取连接头相连接，另一端从支托架（13）中部的镂空位置穿出，所述中部吸取管（2）另一端上置有吸尘头（12），所述吸尘头（12）通过连接套（14）和中部吸取管（2）另一端相连接，两组侧吸取管（11）分别置于收集箱（7）的两侧，且分别和两个侧挡板（20）相连接，每组侧吸取管（11）由至少两个侧吸取管（11）组成，所述侧吸取管（11）和收集箱（7）内部相连通，所述侧吸取管（11）为软管，所述侧吸取管（11）另一端置有吸尘头（12），所述吸尘头（12）通过连接套（14）和侧吸取管（11）另一端相连接，所述连接套（14）内壁上等角度置有多个内导向条（19），所述吸尘头（12）为喇叭结构，所述吸尘头（12）底部开有多个吸尘槽（18），内叶轮（15）置于吸尘头（12）内，且通过轴套（17）和吸尘头（12）底部中间位置相连接，所述叶轮叶片上开有切槽（16），所述吸尘槽（18）的宽度从外向内逐渐增加，真空泵（5）置于支托架（13）一端，所述真空泵（5）上的抽气管置于收集箱（7）一端，且和收集箱（7）内部相连通，所述支托架（13）一端置有连接架，所述连接架上置有为电力驱动装置提供电力的集电杆（4），滑板（3）铰接置于集电杆（4）一端上，所述滑板（3）为L 型板状结构，进一步的，所述支托架（13）上置有车载摄像头和图像处理装置。

使用时，当对交通轨道沿线进行垃圾清洁时，在车辆夜间检修阶段对本实用新型进行投放，且每两个站点间投放适当数量的清洁装置，支托架（13）底部的两组移动轮（1）分别置于轨道的两边，将滑板（3）贴合放置在用于供电的第三轨上，第三轨道通过集电杆（4）对电力驱动装置进行持续供电，电力驱动装置控制两组移动轮（1）转动，进而使实用新型沿着轨道沿线进行移动，真空泵（5）工作，对收集箱（7）内进行抽气，收集箱（7）内气压减小，通过中部吸取管（2）对轨道进行垃圾吸取，并且通过侧吸取管（11）对轨道外侧进行垃圾吸取，垃圾通过吸尘槽（18）进入到吸尘头（12）内，吸尘头（12）内的叶轮在气流带动下转动，叶轮上的切槽（16）在转动过程中对吸尘头（12）内的垃圾进行切割粉碎，粉碎后的垃圾沿着内导向条（19）跟随气流向上流动，然后通过吸取管进入到收集箱（7）内进行统一收集；

可以根据轨道外宽度对侧吸取管（11）的位置进行调节，转动丝杠（10），使丝杠（10）带动两个侧挡板（20）移动，进而对两组侧吸取管（11）的位置进行调节，便于对轨道外侧进行清洁；

使用时，还可以配合摄像头与图像处理装置实现轨道垃圾自动识别及目标定位，同时配合设置车载控制器对定位目标进行路径规划，驱动本实用新型移动到达目标地点；

达到通过移动轮（1）沿着轨道进行移动，利用集电杆（4）和第三轨道贴合进行电力输送，进而沿着轨道沿线进行垃圾清洁的目的。

Claims (4)

1.一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置，其特征是：由主体装置和清洁装置组成，主体装置由移动轮、支撑杆、收集箱、盖板、丝杠、支托架和侧挡板组成，所述支托架中部镂空，所述支托架为矩形结构，且由四块钢板组合而成，所述支托架相邻的两块钢板间通过多个螺钉相连接，两组移动轮分别可转动的置于支托架的两侧底部，且相互对应，每组移动轮由两个移动轮组成，收集箱置于支托架的正上方，所述收集箱底部分别通过一组支撑杆和支托架的两侧顶部相连接，每组支撑杆由两个支撑杆组成，所述支撑杆一端和收集箱底部相连接，另一端和支托架相连接，盖板置于收集箱顶部，两组连接杆分别置于支托架上，每组连接杆由两个连接杆组成，且同组内的两个连接杆分别置于支托架的两侧顶部，所述连接杆顶端和收集箱底部相连接，两个丝杠分别贯穿两组连接杆，所述丝杠和连接杆之间置有连接套，所述连接套和连接杆相连接，且和丝杠相螺接，两个侧挡板分别置于收集箱的两侧，所述侧挡板的两端分别和两个丝杠对应端部相连接，所述支托架内部置有驱动移动轮转动的电力驱动装置，清洁装置由中部吸取管、滑板、集电杆、真空泵、吸取管连接头、侧吸取管、吸尘头、连接套、内叶轮、切槽、轴套、吸尘槽和内导向条组成，多个吸取连接头分别置于收集箱底部，多个中部吸取管一端分别和多个吸取连接头相连接，另一端从支托架中部的镂空位置穿出，所述中部吸取管另一端上置有吸尘头，所述吸尘头通过连接套和中部吸取管另一端相连接，两组侧吸取管分别置于收集箱的两侧，且分别和两个侧挡板相连接，每组侧吸取管由至少两个侧吸取管组成，所述侧吸取管和收集箱内部相连通，所述侧吸取管另一端置有吸尘头，所述吸尘头通过连接套和侧吸取管另一端相连接，所述连接套内壁上等角度置有多个内导向条，所述吸尘头为喇叭结构，所述吸尘头底部开有多个吸尘槽，内叶轮置于吸尘头内，且通过轴套和吸尘头底部中间位置相连接，所述内叶轮叶片上开有切槽，真空泵置于支托架一端，所述真空泵上的抽气管置于收集箱一端，且和收集箱内部相连通，所述支托架一端置有连接架，所述连接架上置有为电力驱动装置提供电力的集电杆，滑板铰接置于集电杆一端上。

2.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置，其特征在于所述吸尘槽的宽度从外向内逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置，其特征在于所述滑板为L 型板状结构。

4.根据权利要求1所述的一种轨道交通轨道沿线垃圾清洁装置，其特征在于所述侧吸取管为软管。