CN214573628U - 带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置 - Google Patents
带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214573628U CN214573628U CN202023243490.8U CN202023243490U CN214573628U CN 214573628 U CN214573628 U CN 214573628U CN 202023243490 U CN202023243490 U CN 202023243490U CN 214573628 U CN214573628 U CN 214573628U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw rod
- robot
- rod
- guide
- suction hood
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 title claims description 10
- 239000000428 dust Substances 0.000 claims abstract description 37
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部设置有吸尘器，所述吸尘器一端经吸尘管接通有吸尘罩，所述吸尘罩设置在机器人本体底端，所述机器人本体内部设置有用于固定吸尘罩的升降机构。本实用新型通过电机带动螺杆转动，位于螺杆上下两侧的螺母会往螺杆中部聚拢，此时螺母两侧的连杆会逐渐处于水平的状态，倾斜角度变小，从而会推动竖杆运动，竖杆往远离螺杆的方向运动，竖杆运动带动滑块运动，滑块带动拉杆顶端往远离螺杆的方向运动，从而可以将吸尘罩往上拉动，电机停止转动后，螺母螺纹固定在螺杆表面，两侧的竖杆也会被固定不动，此时吸尘罩就会被固定在所需的高度，固定效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及安保巡逻机器人技术领域，特别涉及一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置。
背景技术
随着生活水平的不断提高和人们对于物质生活的需要，安保巡逻机器人越来越普及，为了提高安保巡逻机器人的实用性，具有清扫和吸尘功能的机器人被不断开发，主要通过机器人上的吸尘装置和清扫毛刷进行清扫，在很大程度上减弱了灰尘的污染。
但是现有具有清扫和吸尘功能的机器人中带动吸尘罩升降的机构，太过简单，仅仅通过液压油缸带动升降，或者通过滚珠丝杠进行带动，在实际使用过程中，由于吸尘罩是处于悬掉状态的，导致液压油缸受力不均匀，很容易出现油缸内的活塞杆断裂和油缸漏油的情况，滚珠丝杠仅仅是在螺杆表面螺纹连接有一个螺母，使用一段时间以后，就会出现滑丝的情况，使用寿命低；
因此，发明一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，包括机器人本体，所述机器人本体内部设置有吸尘器，所述吸尘器一端经吸尘管接通有吸尘罩，所述吸尘罩设置在机器人本体底端，所述机器人本体内部设置有用于固定吸尘罩的升降机构，所述升降机构包括电机、螺杆、螺母及承载板，所述承载板固定连接在机器人本体的机架上，所述电机固定设置在机器人本体内部的机架上，所述螺杆经联轴器与电机输出轴固定连接，所述螺杆底端与承载板表面转动连接，所述螺杆两侧对称设置有底部导轨和顶部导向杆，所述底部导轨固定设置在所述承载板顶端表面，所述顶部导向杆一端与机器人本体内部的机架固定连接。所述底部导轨表面滑动设置有滑块，所述滑块顶端固定连接有竖杆，所述竖杆顶端与顶部导向杆设置为滑动连接，所述竖杆表面活动套设有移动块，所述移动块靠近所述螺杆一侧铰接有连杆，所述连杆的数量设置为两个，两个连杆分别铰接设置在所述移动块的上下两端；
所述螺母的数量设置为两个，且按螺纹槽相反的方向螺纹连接在螺杆表面，所述移动块上端铰接的连杆另一端与螺纹连接在所述螺杆上端的螺母铰接，所述移动块下端铰接的连杆另一端与螺纹连接在所述螺杆下端的螺母铰接；
所述滑块两侧均固定连接有支撑杆，所述支撑杆表面铰接有拉杆，所述拉杆底端与吸尘罩顶端铰接。
优选的，所述顶部导向杆内部开设有导向槽。
优选的，所述竖杆顶端具有导向块，所述导向块与导向槽相适配。
优选的，所述电机与机器人本体内部的电控系统电性连接。
本实用新型的技术效果和优点：固定效果好，便于调节吸尘罩的高度，当需要往上抬升吸尘罩时，通过电机带动螺杆转动，位于螺杆上下两侧的螺母会往螺杆中部聚拢，此时螺母两侧的连杆会逐渐处于水平的状态，倾斜角度变小，从而会推动竖杆运动，竖杆往远离螺杆的方向运动，竖杆运动带动滑块运动，滑块带动拉杆顶端往远离螺杆的方向运动，从而可以将吸尘罩往上拉动，电机停止转动后，螺母螺纹固定在螺杆表面，两侧的竖杆也会被固定不动，此时吸尘罩就会被固定在所需的高度，固定效果好；同理，当需要下降吸尘罩时，只需电机带动螺杆反向转动即可。
附图说明
图1为本实用新型的整体正视剖面示意图。
图2为本实用新型的使用状态下正视剖面示意图。
图3为本实用新型的底部导轨侧视图。
图4为本实用新型的滑块侧视图。
图5为本实用新型的顶部导向杆侧视图。
图6为本实用新型的竖杆正视剖面示意图。
图中：1机器人本体、2吸尘罩、3电机、4螺杆、5螺母、6承载板、7底部导轨、8顶部导向杆、9滑块、10竖杆、11移动块、12连杆、13支撑杆、14拉杆、15导向槽、16导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-6所示的一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，包括机器人本体1，所述机器人本体1内部设置有吸尘器，所述吸尘器一端经吸尘管接通有吸尘罩2，所述吸尘罩2设置在机器人本体1底端，所述机器人本体1内部设置有用于固定吸尘罩2的升降机构，所述升降机构包括电机3、螺杆4、螺母5及承载板6，所述承载板6固定连接在机器人本体1的机架上，所述电机3固定设置在机器人本体1内部的机架上，所述螺杆4经联轴器与电机3输出轴固定连接，所述螺杆4底端与承载板6表面转动连接，所述螺杆4两侧对称设置有底部导轨7和顶部导向杆8，所述底部导轨7固定设置在所述承载板6顶端表面，所述顶部导向杆8一端与机器人本体1内部的机架固定连接。所述底部导轨7表面滑动设置有滑块9，所述滑块9顶端固定连接有竖杆10，所述竖杆10顶端与顶部导向杆8设置为滑动连接，所述竖杆10表面活动套设有移动块11，所述移动块11靠近所述螺杆4一侧铰接有连杆12，所述连杆12的数量设置为两个，两个连杆12分别铰接设置在所述移动块11的上下两端；
所述螺母5的数量设置为两个，且按螺纹槽相反的方向螺纹连接在螺杆4表面，所述移动块11上端铰接的连杆12另一端与螺纹连接在所述螺杆4上端的螺母5铰接，所述移动块11下端铰接的连杆12另一端与螺纹连接在所述螺杆4下端的螺母5铰接，通过双螺母5的设置，可以减少滑丝情况的发生，以便提高升降机构的使用寿命，减少维修耗费；
所述滑块9两侧均固定连接有支撑杆13，所述支撑杆13表面铰接有拉杆14，所述拉杆14底端与吸尘罩2顶端铰接。
进一步的，在上述技术方案中，为了提高竖杆10运动的灵活性，所述顶部导向杆8内部开设有导向槽15；
进一步的，在上述技术方案中，所述竖杆10顶端具有导向块16，所述导向块16与导向槽15相适配；
进一步的，在上述技术方案中，所述电机3与机器人本体1内部的电控系统电性连接。
工作原理；当需要往上抬升吸尘罩2时，通过电机3带动螺杆4转动，位于螺杆4上下两侧的螺母5会往螺杆4中部聚拢，此时螺母5两侧的连杆12会逐渐处于水平的状态，倾斜角度变小，从而会推动竖杆10运动，竖杆10往远离螺杆4的方向运动，竖杆10运动带动滑块9运动，滑块9带动拉杆14顶端往远离螺杆4的方向运动，从而可以将吸尘罩2往上拉动，电机3停止转动后，螺母5螺纹固定在螺杆4表面，两侧的竖杆10也会被固定不动，此时吸尘罩2就会被固定在所需的高度，固定效果好；同理，当需要下降吸尘罩2时，只需电机3带动螺杆4反向转动即可。
在本实用实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”、“设有”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)内部设置有吸尘器，所述吸尘器一端经吸尘管接通有吸尘罩(2)，所述吸尘罩(2)设置在机器人本体(1)底端，所述机器人本体(1)内部设置有用于固定吸尘罩(2)的升降机构，其特征在于：所述升降机构包括电机(3)、螺杆(4)、螺母(5)及承载板(6)，所述承载板(6)固定连接在机器人本体(1)的机架上，所述电机(3)固定设置在机器人本体(1)内部的机架上，所述螺杆(4)经联轴器与电机(3)输出轴固定连接，所述螺杆(4)底端与承载板(6)表面转动连接，所述螺杆(4)两侧对称设置有底部导轨(7)和顶部导向杆(8)，所述底部导轨(7)固定设置在所述承载板(6)顶端表面，所述顶部导向杆(8)一端与机器人本体(1)内部的机架固定连接，所述底部导轨(7)表面滑动设置有滑块(9)，所述滑块(9)顶端固定连接有竖杆(10)，所述竖杆(10)顶端与顶部导向杆(8)设置为滑动连接，所述竖杆(10)表面活动套设有移动块(11)，所述移动块(11)靠近所述螺杆(4)一侧铰接有连杆(12)，所述连杆(12)的数量设置为两个，两个连杆(12)分别铰接设置在所述移动块(11)的上下两端；
所述螺母(5)的数量设置为两个，且按螺纹槽相反的方向螺纹连接在螺杆(4)表面，所述移动块(11)上端铰接的连杆(12)另一端与螺纹连接在所述螺杆(4)上端的螺母(5)铰接，所述移动块(11)下端铰接的连杆(12)另一端与螺纹连接在所述螺杆(4)下端的螺母(5)铰接；
所述滑块(9)两侧均固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)表面铰接有拉杆(14)，所述拉杆(14)底端与吸尘罩(2)顶端铰接。
2.根据权利要求1所述的带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，其特征在于：所述顶部导向杆(8)内部开设有导向槽(15)。
3.根据权利要求2所述的带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，其特征在于：所述竖杆(10)顶端具有导向块(16)，所述导向块(16)与导向槽(15)相适配。
4.根据权利要求1所述的带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置，其特征在于：所述电机(3)与机器人本体(1)内部的电控系统电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023243490.8U CN214573628U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202023243490.8U CN214573628U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214573628U true CN214573628U (zh) | 2021-11-02 |
Family
ID=78335205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202023243490.8U Active CN214573628U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214573628U (zh) |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023243490.8U patent/CN214573628U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN212126745U (zh) | 一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置 | |
| CN101863017A (zh) | 一种六自由度并联模拟器 | |
| CN215828203U (zh) | 一种桥式起重机的轨道清理装置 | |
| CN214573628U (zh) | 带有清扫功能的安保巡逻机器人的升降装置 | |
| CN218747845U (zh) | 一种轨道机器人的防脱落机构 | |
| CN206825629U (zh) | 盖模清理系统 | |
| CN107186867A (zh) | 盖模清理系统及其清理方法 | |
| CN113786136B (zh) | 一种用于清洁机器人的抬升装置及清洁机器人 | |
| CN216105825U (zh) | 一种防坠落升降装置 | |
| CN215886066U (zh) | 一种具有轨道清扫功能的桥式起重机 | |
| CN115445980A (zh) | 一种预焙阳极棒孔清理装置 | |
| CN214192132U (zh) | 一种电梯停电通用救援装置 | |
| CN211563768U (zh) | 一种计算机表面灰尘快速清理装置 | |
| CN209716337U (zh) | 一种用于搓丝机的回收装置 | |
| CN112641385A (zh) | 一种电梯门与地坎间的清洁装置 | |
| CN112721271A (zh) | 一种植物压榨提取装置 | |
| CN110901741A (zh) | 一种轴承加工接料设备 | |
| CN110758333A (zh) | 一种货运列车车厢清扫装置 | |
| CN217236501U (zh) | 一种窑车清扫装置 | |
| CN2076116U (zh) | 织机上轴车 | |
| CN217626999U (zh) | 升降机安全区域监测装置 | |
| CN221114697U (zh) | 立式丸子包装机 | |
| CN219515930U (zh) | 一种电动窗帘伸缩轨道 | |
| CN219217473U (zh) | 一种导轨式升降平台 | |
| CN216336018U (zh) | 一种新型防脱落的电梯轿厢结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240219 Address after: 518000, 1st Floor, Building 1, No. 958 Huanli Road, Zhenmei Community, Xinhu Street, Guangming District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Zhongzhi Yonghao robot Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No.65-12 Xinggang Road, Zhonglou District, Changzhou City, Jiangsu Province 213000 Patentee before: Changzhou Zhongzhi Yonghao robot Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |