CN212126745U - 一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置；属于木箱夹取技术领域；其技术要点包括液压缸，所述液压缸输出轴底端固定连接有滑轨，所述滑轨内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面设有两段方向相反的螺纹，所述双向螺杆一端固定连接有驱动电机，所述双向螺杆表面对称螺纹连接有夹持组件，所述夹持组件包括两个移动架；本实用新型通过驱动电机带动两个移动架相向移动，接触板按压开关按钮打开伺服电机，伺服电机通过齿轮分别带动第一齿条上升、第二齿条下降，第一齿条上升配合夹持板将木箱向上提升一段距离，第二齿条下降通过伸缩转杆拉动活动抵脚抵住木箱的底部，防止木箱掉落，整体使得本实用新型能够有效提高安全性。

Description

一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置

技术领域：

本实用新型涉及木箱夹取技术领域，特别涉及一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置。

背景技术：

木箱生产线可对木箱进行批量生产，然后使用夹取装置将生产完成的木箱从生产线上夹取搬运走，避免木箱堆积在一起，节省工作人员的劳动力。

在现有技术中，夹取装置在夹取木箱时，木箱底部悬空，容易发生掉落风险，安全性不够理想。

因此，发明一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，以解决现有技术中安全性不理想的不足。

本实用新型由如下技术方案实施：一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括液压缸，所述液压缸输出轴底端固定连接有滑轨，所述滑轨内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆表面设有两段方向相反的螺纹，所述双向螺杆一端固定连接有驱动电机，所述双向螺杆表面对称螺纹连接有夹持组件；

所述夹持组件包括两个移动架，两个所述移动架相对的一侧均固定连接连接有伸缩杆，所述伸缩杆内部安装有弹簧，所述伸缩杆端部固定连接有接触板，所述伸缩杆底端安装有开关按钮，所述伸缩杆底部的移动架表面开设有立架，所述立架一侧开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块一端固定连接有夹持板，所述滑块远离夹持板的一端固定连接有第一齿条，所述第一齿条一侧啮合连接有齿轮，所述齿轮后侧端部固定连接有伺服电机，所述齿轮远离第一齿条的一侧啮合连接有第二齿条，所述第二齿条底部一侧铰接有伸缩转杆，所述伸缩转杆中央处与移动架表面之间设有转动座，所述伸缩转杆底端铰接有活动抵脚。

优选的，所述活动抵脚顶端固定连接有橡胶头，所述活动抵脚与移动架滑动连接。

优选的，所述伺服电机与开关按钮相连接。

优选的，所述夹持板表面固定连接有橡胶垫。

优选的，所述活动抵脚表面固定连接有两个对称的限位块。

优选的，所述接触板一侧表面安装有滚轮。

本实用新型的优点：

1、通过驱动电机带动两个移动架相向移动，接触板按压开关按钮打开伺服电机，伺服电机通过齿轮分别带动第一齿条上升、第二齿条下降，第一齿条上升配合夹持板将木箱向上提升一段距离，第二齿条下降通过伸缩转杆拉动活动抵脚抵住木箱的底部，防止木箱掉落，整体使得本实用新型能够有效提高安全性；

2、通过设置限位块，能够防止活动抵脚与移动架之间分离，设置滚轮，能够减小接触板与木箱之间的摩擦力。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型伸缩杆内部结构示意图。

图3为本实用新型图1中A处结构放大图。

图中：1、液压缸；2、滑轨；3、双向螺杆；4、驱动电机；5、夹持组件；6、移动架；7、伸缩杆；8、弹簧；9、接触板；10、开关按钮；11、立架；12、滑槽；13、滑块；14、夹持板；15、第一齿条；16、齿轮；17、第二齿条；18、伸缩转杆；19、转动座；20、活动抵脚；21、限位块；22、滚轮。

具体实施方式：

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。本说明书(包括任何附加权利要求-摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在对实施例进行描述之前，需要对一些必要的术语进行解释。例如：

若本申请中出现使用“第一”-“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本实用新型的教导。应当理解的是，若提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。

在本申请中出现的各种术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本实用新型的限定，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式意图也包括复数形式。

当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征-整体-步骤-操作-元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征-整体-步骤-操作-元件-部件和/或其群组的存在和/或附加。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括液压缸1，可控制整体升降，便于搬运木箱，液压缸1输出轴底端固定连接有滑轨2，滑轨2内部转动连接有双向螺杆3，双向螺杆3表面设有两段方向相反的螺纹，双向螺杆3一端固定连接有驱动电机4，可通过驱动电机4输出轴转动带动双向螺杆3转动，从而带动两个夹持组件5相向运动；

其次，双向螺杆3表面对称螺纹连接有夹持组件5，夹持组件5包括两个移动架6，两个移动架6相对的一侧均固定连接连接有伸缩杆7，伸缩杆7内部安装有弹簧8，对伸缩杆7进行复位，伸缩杆7端部固定连接有接触板9，伸缩杆7底端安装有开关按钮10，对伺服电机进行控制，伸缩杆7底部的移动架6表面开设有立架11，立架11一侧开设有滑槽12，滑槽12内部滑动连接有滑块13，滑块13一端固定连接有夹持板14，滑块13远离夹持板14的一端固定连接有第一齿条15，第一齿条15一侧啮合连接有齿轮16，齿轮16后侧端部固定连接有伺服电机，伺服电机与开关按钮10相连接，能够伺服电机输出轴转动带动齿轮16转动，齿轮16转动分别带动第一齿条15以及第二齿条17分别上升和下降，齿轮16远离第一齿条15的一侧啮合连接有第二齿条17，第二齿条17底部一侧铰接有伸缩转杆18，伸缩转杆18中央处与移动架6表面之间设有转动座19，伸缩转杆18底端铰接有活动抵脚20，第二齿条17向下移动时，带动伸缩转杆18以转动座19为圆心进行转动，从而将活动抵脚20向上拉动，抵住木箱底部，避免木箱掉落。

如图3所示，活动抵脚20顶端固定连接有橡胶头，活动抵脚20与移动架6滑动连接，夹持板14表面固定连接有橡胶垫，能够对木箱进行有效的保护，防止对木箱表面造成压痕。

如图1-2所示，活动抵脚20表面固定连接有两个对称的限位块21，防止活动抵脚20与移动架6之间分离，接触板9一侧表面安装有滚轮22，能够减小接触板9与木箱之间的摩擦力。

上述用于木箱生产线上物料取放的夹取装置具体的使用方法包括以下步骤：

在实际使用本实用新型时，开启驱动电机4，驱动电机4输出轴转动带动双向螺杆3转动，双向螺杆3转动带动两个移动架6相向运动，接触板9与木箱接触受压使得伸缩杆7收缩，从而使得接触板9与开关按钮10接触，开启伺服电机，伺服电机输出轴转动带动齿轮16转动，齿轮16转动分别带动第一齿条15上升、第二齿条17下降，第一齿条15带动滑块13上升，配合夹持板14将木箱向上移动一段距离，同时第二齿条17向下移动推动伸缩转杆18转动，向上拉动活动抵脚20，活动抵脚20抵住木箱底部，完成支撑。

在本实施例中的其余技术特征，本领域技术人员均可以根据实际情况进行灵活选用以满足不同的具体实际需求。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的组成，结构或部件，均在本实用新型的权利要求书请求保护的技术方案限定技术保护范围之内。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”-“安装”-“相连”-“连接”均是广义含义，本领域技术人员应作广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是活动连接，或整体地连接，或局部地连接，可以是机械连接，也可以是电性连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，还可以是两个元件内部的连通等，对于本领域的技术人员来说，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义，即，文字语言的表达与实际技术的实施可以灵活对应，本实用新型的说明书的文字语言(包括附图)的表达不构成对权利要求的任何单一的限制性解释。

本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。在以上描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的技术，例如具体的施工细节，作业条件和其他的技术条件等。

Claims (6)

1.一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，包括液压缸(1)，其特征在于：所述液压缸(1)输出轴底端固定连接有滑轨(2)，所述滑轨(2)内部转动连接有双向螺杆(3)，所述双向螺杆(3)表面设有两段方向相反的螺纹，所述双向螺杆(3)一端固定连接有驱动电机(4)，所述双向螺杆(3)表面对称螺纹连接有夹持组件(5)；

所述夹持组件(5)包括两个移动架(6)，两个所述移动架(6)相对的一侧均固定连接连接有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)内部安装有弹簧(8)，所述伸缩杆(7)端部固定连接有接触板(9)，所述伸缩杆(7)底端安装有开关按钮(10)，所述伸缩杆(7)底部的移动架(6)表面开设有立架(11)，所述立架(11)一侧开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内部滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)一端固定连接有夹持板(14)，所述滑块(13)远离夹持板(14)的一端固定连接有第一齿条(15)，所述第一齿条(15)一侧啮合连接有齿轮(16)，所述齿轮(16)后侧端部固定连接有伺服电机，所述齿轮(16)远离第一齿条(15)的一侧啮合连接有第二齿条(17)，所述第二齿条(17)底部一侧铰接有伸缩转杆(18)，所述伸缩转杆(18)中央处与移动架(6)表面之间设有转动座(19)，所述伸缩转杆(18)底端铰接有活动抵脚(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述活动抵脚(20)顶端固定连接有橡胶头，所述活动抵脚(20)与移动架(6)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述伺服电机与开关按钮(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述夹持板(14)表面固定连接有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述活动抵脚(20)表面固定连接有两个对称的限位块(21)。

6.根据权利要求1所述的一种用于木箱生产线上物料取放的夹取装置，其特征在于：所述接触板(9)一侧表面安装有滚轮(22)。

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